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Travis.X
论文解读自动驾驶动态规划人工智能
标题:DSVP:Dual-StageViewpointPlannerforRapidExplorationbyDynamicExpansion作者:HongbiaoZhu,ChaoCao,YukunXia,SebastianScherer,JiZhang,andWeidongWang来源:https://frc.ri.cmu.edu/~zhangji/publications/IROS_2021.
- Java直通车系列46【Spring Cloud】(服务监控与追踪Spring Cloud Sleuth 和 Zipkin)
浪九天
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目录服务监控与追踪(SpringCloudSleuth和Zipkin)一、为什么需要服务监控与追踪?二、核心工具:SpringCloudSleuth+Zipkin三、场景示例:电商下单调用链追踪场景描述:使用Sleuth+Zipkin的追踪流程:四、高级功能与优化五、适用场景六、总结服务监控与追踪(SpringCloudSleuth和Zipkin)一、为什么需要服务监控与追踪?在微服务架构中,一个
- [2]2025年新手集成开发环境(IDE)选择指南
Aqua_chang
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- 国产Cursor来了?字节跳动出品AI编程工具——Trae使用全解析
码云逸栈
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Trae是什么?Trae是字节跳动最近发布的一款AIIDE,对标Cursor、Windsurf、Copilot这类AI编程工具。它是国产工具,在语言和易用性上更符合国人习惯,且现阶段完全免费!Trae提供智能问答、代码自动补全以及基于Agent的AI自动编程能力,帮助开发者在项目开发中与AI灵活协作,大幅提升开发效率。想深入了解可查看官网文档:docs.trae.ai/docs/what-i安装下
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渲染左侧菜单0&&sidebar.name!==sidebar.children[0].name">{{sidebar.meta.title}}0">{{child1.meta.title}}{{child.name}}{{child1.name}}{{sidebar.name}}import{getUserFuncPerm}from'@/api/user'exportdefault{name:'
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深入剖析SpringBoot应用上下文(ApplicationContext):核心概念与实践应用引言在SpringBoot的世界里,应用上下文(ApplicationContext)扮演着至关重要的角色。它不仅是Spring框架的核心容器,负责管理应用中所有Bean的生命周期和依赖关系,更是SpringBoot应用得以运行的基础环境。理解ApplicationContext的概念、作用和工作原理
- Spring Boot 外部化配置 (Externalized Configuration) 超详解:灵活管理应用配置,打造可移植、可扩展的应用
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引言在SpringBoot应用开发中,配置管理是至关重要的环节。不同的环境(开发、测试、生产)通常需要不同的配置参数,例如数据库连接、端口号、日志级别、第三方API密钥等等。SpringBoot外部化配置(ExternalizedConfiguration)提供了一套强大的机制,允许我们将应用的配置从代码中解耦出来,并通过多种外部来源进行灵活管理,从而打造出可移植、可扩展、易于维护的SpringB
- 专利信息管理知识产权基于Spring Boot SSM
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目录一、需求分析1.1系统用户角色与权限1.2专利信息管理功能二、数据分析与报表生成三、系统性能与安全性四用户体验与界面设计五扩展性与可维护性六、法律法规与合规性七.技术选型与实现7.1技术选型:7.2实现方式:随着科技的不断发展和知识产权保护意识的提升,专利信息管理系统的需求日益增加。基于SpringBoot的专利信息管理系统旨在提供一个高效、便捷的平台,帮助用户全面管理专利信息。该系统
- Spring Boot 与 Couchbase 整合教程
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精心整理了最新的面试资料和简历模板,有需要的可以自行获取点击前往百度网盘获取点击前往夸克网盘获取SpringBoot与Couchbase整合教程环境要求JDK8+SpringBoot2.7.xCouchbaseServer7.xMaven/Gradle步骤1:创建SpringBoot项目使用start.spring.io创建项目,添加以下依赖:SpringWeb(可选,用于RESTAPI)Spri
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【入门初级篇】产品介绍v2·前言Hello,大家好,今天给大家介绍一下myBuilder渐进式低代码IDE软件。·产品定位与版本规划myBuilder是一款面向B端数字化领域的低代码开发工具、集成开发环境,具备高效、灵活的使用特点,设计的初心是让B端数字化变得更简单。myBuilder的主要开发套件以及基础功能,我们有专门的培训课程详细讲解,这里先不展开介绍,相信通过我们的教学视频讲解您会逐一发现
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目录介绍功能特点一、导入pulsar依赖二、pulsar配置(示例为yml文件)三、生产者示例代码四、消费者代码介绍Pulsar是一个多租户、高性能的服务器到服务器消息传递解决方案。Pulsar最初由Yahoo开发,由Apache软件基金会管理。功能特点Pulsar的主要功能如下:原生支持Pulsar实例中的多个集群,并可跨集群无缝地复制消息。非常低的发布和端到端延迟。无缝扩展到超过一百万个主题。
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SOFAStack前言大家好,我是老马。sofastack其实出来很久了,第一次应该是在2022年左右开始关注,但是一直没有深入研究。最近想学习一下SOFA对于生态的设计和思考。核心项目⚙️SOFABootGitHub:sofastack/sofa-boot|★3.8k功能:企业级SpringBoot增强框架,支持模块化开发、类隔离、日志隔离,提供健康检查、异步初始化等特性。SOFARPCGitH
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精心整理了最新的面试资料和简历模板,有需要的可以自行获取点击前往百度网盘获取点击前往夸克网盘获取SpringBoot与Hazelcast整合教程简介Hazelcast是一个开源的内存数据网格(IMDG),提供分布式缓存、计算和数据结构功能。与SpringBoot整合后,可以快速实现分布式缓存、会话共享等功能。本教程将演示如何将Hazelcast嵌入SpringBoot应用。环境准备JDK17+Sp
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用VisualStudioCode在Linux(Ubuntu)下构造c++的集成开发环境,编辑,编译和调试运行一个简单程序HelloWorld。想达到上面目标,搜索到以下文章,学习验证而成本文日记。链接是:https://code.visualstudio.com/docs/cpp/config-linux前期准备运行环境是ubuntu16.0,先安装好VisualStudioCode(VSCod
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欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:kwan的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航檀越剑指大厂系列:全面总结java核心技术,jvm,并发编程redis,kafka,Spring,微服务等常用开发工具系列:常用的开发工具,IDEA,Mac,Alfred,Git,
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该方法是QWidget中的一个虚函数,可以通过重写该函数来达到控制窗体关闭的目的。virtualvoidcloseEvent(QCloseEvent*event)override;可以通过参数event来控制是否让窗体关闭。QT官方文档对该函数的解释为:当Qt从窗口系统收到对顶级窗体的关闭请求时,将使用给定事件调用此事件处理程序。默认情况下,事件被接受并且部件关闭。您可以重新实现此功能,以更改小部
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初始准备工作本项目使用的python3版本(如果你用python2,我不知会怎么样)Ide推荐大家选择pycharm(不同ide应该没影响)需要安装第三方库pygame,pygame安装方法(windows电脑,mac系统本人实测与pygame不兼容,强行运行本项目卡成ppt)电脑打开cmd命令窗口,输入pip3installpygame补充说明:由于众所周知的原因,安装过程中下载可能十分缓慢,甚
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项目服务的配置管理和服务注册发现由原先的Nacos全面迁移到Kubernetes上。一、移除Nacos移除Nacos组件依赖。com.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-discoverycom.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-configorg.springframewor
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Spring框架是一个Java平台,它为开发Java应用程序提供全面的基础架构支持。Spring负责基础架构,因此您可以专注于应用程序的开发。Spring可以让您从“plainoldJavaobjects”(POJO)中构建应用程序和通过非侵入性的POJO实现企业应用服务。此功能适用于JavaSE的编程模型,全部的或部分的适应JavaEE模型。2.1依赖注入和控制反转Java应用程序-这是一个宽松
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istioistio一个用于连接、管理和保护微服务的开放平台。介绍Istio是一个开放平台,用于提供统一的方式来集成微服务、管理跨微服务的流量、执行策略和聚合遥测数据。Istio的控制平面在底层集群管理平台(例如Kubernetes)上提供了一个抽象层。Istio由以下组件组成:Envoy-每个微服务的Sidecar代理,用于处理集群中服务之间以及从服务到外部服务的入口/出口流量。这些代理形成了一
- 使用 Arduino 和 Wi-Fi 的 Web 控制伺服
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使用Arduino和Wi-Fi的Web控制伺服在这篇文章中,我们将在Arduino和Wi-Fi模块ESP8266的帮助下使用Web浏览器控制伺服电机。ESP8266将在舵机和web浏览器通过IP地址建立连接,然后通过移动web页面上的Slider,舵机将相应地移动。即使通过在路由器中设置PortForwarding,您也可以从世界任何地方通过Internet控制Servo,我们将在本教程后面解释。
- 使用DeepEval进行LLM的单元测试
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在构建大语言模型(LLM)时,测试是确保模型行为和性能的关键步骤。ConfidentAI推出的DeepEval提供了一套完整的工具包,帮助开发者进行LLM的单元测试和集成测试。结合这些功能,你可以快速迭代,创建更健壮的语言模型。技术背景介绍DeepEval是ConfidentAI开发的一个包,用于语言模型的单元测试和集成测试。它的目标是让开发者能够通过合成数据创建、测试和优化模型,从而实现更高效的
- 【问题解决】Matlab和arduino连接,最后一步test失败
CSHprogram
matlab连接arduinomatlabarduino
查找了一天的matlab与arduino的连接方法总体来讲分成两类:1,用下载帖子上的arduinoio的文件夹,将ide的文件烧录进入板子中,然后将matlab的文件路径设置到arduinoio的文件夹下,最后运行的程序还有一些函数都是在文件夹中的arduino.m文件中,自行查找参考帖子Matlab和Arduino通信2.还有一种就是下载matlab中的硬件支持包,本人使用个人账户登录的也能轻
- SpringBoot JVM性能调优
AI天才研究院
Python实战Java实战自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计springboot
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介SpringBoot是当前最流行的基于Java的Web框架,它为开发人员提供了很多便利,包括快速配置,强大的自动化特性等。但是,它的默认设置往往会给应用程序带来不小的性能开销。本文将讨论SpringBoot的默认设置,并着重探讨如何优化SpringBoot在JVM上的性能。2.JVM默认设置介绍在SpringBoot中,可以用application.proper
- 云服务器linux下配置springboot项目启动、停止、重启脚本
努力的Andy
脚本linux运维服务器
目录为什么要配置启动脚本?配置脚本一、选择一个文件夹新建一个XXX.sh文件(xxx可以命名为项目名称,新建.sh.conf等文件用到的是vi指令)二、进入如下页面,按下键盘i键进入insert模式三、insert如下配置(只需修改APP_NAME内容为自己想要启动的jar包)四、脚本代码解释:linux下脚本测试1、启动测试2、查看状态3、停止测试4、重启测试为什么要配置启动脚本?一般情况下我们
- springboot 项目linux启停脚本
lovecode2011
linux运维服务器
shutdown.shjps-lvm|grepxxx|awk'{print$1}'|xargskill-15xxx-进程号或项目名称(或名称关键字)startup.shls|grep"xxx"|grep-iv"bak"|tail-n1|xargs-n1-l{}nohupjava-jar{}-Dspring.config.location=/xxx/xxx/config/application-de
- java面试题,什么是动态代理?、动态代理和静态代理有什么区别?说一下反射机制?JDK Proxy 和 CGLib 有什么区别?动态代理的底层
述雾学java
java开发语言java面试题反射java核心基础
什么是动态代理?动态代理是在程序运行期,动态的创建目标对象的代理对象,并对目标对象中的方法进行功能性增强的一种技术。在生成代理对象的过程中,目标对象不变,代理对象中的方法是目标对象方法的增强方法。可以理解为运行期间,对象中方法的动态拦截,在拦截方法的前后执行功能操作。动态代理的常见使用场景有:统计每个api的请求耗时;统一的日志输出;校验被调用的api是否已经登录和权限鉴定;SpringAOP。动
- PyCharm v2024.3.5 强大的Python IDE工具 支持M、Intel芯片
2401_89264762
pythonidepycharm
PyCharm是一种PythonIDE,带有一整套可以帮助用户在使用Python语言开发时提高其效率的工具,比如调试、语法高亮、Project管理、代码跳转、智能提示、自动完成、单元测试、版本控制。此外,该IDE提供了一些高级功能,以用于支持Django框架下的专业Web开发。应用介绍PyCharm是由JetBrains打造的一款PythonIDE,VS2010的重构插件Resharper就是出自
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$