Linux学习笔记（20）——linux异步通信设备驱动
- 设备树文件仍与18节的保持不变
- 编写阻塞设备驱动程序，编译拷贝到NFS网络文件系统的/lib/modules/4.1.15目录下
/*
* 文件名 : asyncnoti.c
* 作者 : glen
* 描述 : asyncnoti驱动文件
*/
#include - 编写驱动测试程序，编译拷贝到NFS网络文件系统的/lib/modules/4.1.15目录下
/*
* 文件名 : asyncnoti_test.c
* 作者 : glen
* 描述 : asyncnoti测试程序
*/
#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include "poll.h"
#include "sys/select.h"
#include "sys/time.h"
#include "linux/ioctl.h"
#include "signal.h"
static int fd = 0; /* 文件描述符 */
/**
* \brief SIGIO信号处理函数
* \param signum 信号值
* \retval 无
*/
static void sigio_signal_fun(int signum)
{
int err = 0;
unsigned int keyval = 0;
err = read(fd, &keyval, sizeof(keyval));
if (err < 0) {
printf("read key filure!\r\n");
} else {
printf("sigio signal! key value=%#x\r\n", keyval);
}
}
/**
* @brief : main函数
* @par : argc argv数组元素的个数
* argv 参数数组
* @retval : 0 成功 其它 失败
*/
int main(int argc, char *argv[])
{
int ret = 0;
int flags = 0;
char *filename;
if (argc != 2) {
printf("Error Usage!\r\n");
return -1;
}
filename = argv[1];
/* 打开驱动文件 */
fd = open(filename, O_RDWR); /* 阻塞访问 */
if (fd < 0) {
printf("Can't open file %s\r\n", filename);
return -1;
}
/* 设置信号SIGIO的处理函数 */
signal(SIGIO, sigio_signal_fun);
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid()); /* 将当前进程的进程号告诉内核 */
flags = fcntl(fd, F_GETFD); /* 获取当前的进程状态 */
fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC); /* 设置进程启用异步通知功能 */
while(1) {
sleep(2);
}
/* 关闭文件 */
ret = close(fd);
if (ret < 0) {
printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);
return -1;
}
return 0;
}
拷贝到NFS网络文件系统的/lib/modules/4.1.15目录下
glen@ubuntu:~/linux/imx6ull/linux/driver/14_asyncnoti$ sudo cp asyncnoti.ko asyncnoti_test ~/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15 -f
- 执行应用程序，并按下目标板的按键KEY0，打印信息如所示
/lib/modules/4.1.15 # insmod asyncnoti.ko
key0:gpio=18, irq_num=49
/lib/modules/4.1.15 # random: nonblocking pool is initialized
/lib/modules/4.1.15 # ./asyncnoti_test /dev/asyncnoti &
/lib/modules/4.1.15 # key 0 falling edge!
key 0 low level!
Key val translation complete!
sigio signal! key value=0x1
key 0 rising edge!
key 0 high level!
Key val translation complete!
sigio signal! key value=0x81
key 0 falling edge!
key 0 low level!
Key val translation complete!
sigio signal! key value=0x1
key 0 rising edge!
key 0 falling edge!
key 0 low level!
Key val translation complete!
sigio signal! key value=0x1
key 0 rising edge!
key 0 high level!
Key val translation complete!
sigio signal! key value=0x81
key 0 falling edge!
key 0 low level!
Key val translation complete!
sigio signal! key value=0x1
key 0 rising edge!
key 0 high level!
Key val translation complete!
sigio signal! key value=0x81