基于MATLAB&CCS实现代码生成及下载

基于MATLAB&CCS实现代码生成及下载

目录
【前言】 2
 软件版本及电脑系统配置 2
 软件安装 2
1. CCS5.5安装 2
2. ControlSUITE安装 3
3. sprc539（TMS320F2833x Flash APIs）安装 3
4. MATLAB2014安装 3
 MATLAB&CCS关联配置 5
1. 系统变量设置 5
2. 环境配置检查 6
3. Matlab与CCS关联配置 7
 简单实例验证MATLAB&CSS关联配置 9
1. 新建工程模型 9
2. 工程模型代码生成配置 11
3. 导入CCS运行程序 24
 问题集锦 25

【前言】
基于模型设计，经过热心群友及刘杰老师的<基于模型设计-DSP>参考，几经周折终于成功完成了配置及代码生成，下载，经过验证自动下载后的代码可实现flash烧写。本文档仅参考个人在相关配置及代码生成方面的问题，主要针对MATLAB2014a及CCS5.5相关进行一个小结，为其他初学者提供一点儿前车之鉴，以帮助大家尽快像玩PLC、单片机一样简单的玩DSP，当然还有人愿意更进一步，可以进一步玩51、西门子、codesys、arm等平台的自动生成及验证。
软件版本及电脑系统配置
MATLAB2014a
CCS5.5或6.12
DSP28035开发板+XDS100V1仿真器，公司的开发板自带
Win7 64位系或WIN7 32位
软件安装
1.CCS5.5安装及仿真器的连接测试
按照安装引导傻瓜式安装及指定lic文件激活，不做赘述。默认路径安装或自定义路径安装。我选择自定义安装在D盘：C:\TI\CCSV5
配置仿真器：File>New>Target Configuration File; 输入File name:f28035ccxml (名称随意，自己认得清就行)；
Location: C:\TI\CCSTargetConfigurations (可以选择默认位置，也可以自行定义)；Connection: Texas Instruments XDS100v1 USB Emulator (下拉选择与自己仿真器匹配即可)；Board or Device: TMS320F28035(下拉勾选与自己板子匹配即可)；完成Basic>General setup 设置之后点击“save”保存。然后再进行测试

然后测试一下，你的仿真器是否通讯正常，按test按钮，出现成功后，说明你仿真器正常通讯。
注：仿真器配置保存成功后查看指定位,C:\Users\Administrator\ti\CCSTargetConfigurations后会生成一个以“f28035.ccxml”命名的配置文件。

2.ControlSUITE安装
可在http://www.ti.com/tool/controlsuite下载offline ZIP Installer；安装路径自己指定，但方便后续与MATLAB配置，我选择安装在C:\TI\controlSUITE，目前的版本比较大，我是采用3.2.2版本，比较小，够用就行，此软件必须装，方便后期开发版的案例和头文件及API烧写固件支持。
3.MATLAB2014a安装
用该版本好处是第一步界面采用中文的，按照安装引导傻瓜式安装及破解激活，在此不做赘述；安装路径自行确定，我选择在C: \MATLAB，如图

经过从09版本到16版本，仅10个版本的反复安装，获知matlab从2013a版本，安装包不在有TI的支持包，若需支持包可以下载再进行解压安装。
若没有支持C2000系列的Embedded Coder，则需自行下载安装Embedded Coder Support Package for Texas Instruments C2000 Processors。

Embedded Coder Support Package for Texas Instruments C2000 Processors安装：在MATLAB命令窗口输入“supportPackageInstaller”，出现窗口如下，或者点获取硬件支持。
如果已有安装文件，则选择Install from folder，否则选择前两个均可，按照提示完成安装。在此过程中会提示认定ControlSUITE与TMS320F2833x Flash APIs的安装路径或是选择download安装，由于我之前2，3步已经提前准备好了安装，直接指定安装对应安装路径即可。（C:\MATLAB\SupportPackages\R2014a），安装注册完毕后，进行编译器和controlsuit路径的设置，最后点完成。网络太差，就不截图了。

完成此步安装后，在simlink库浏览窗口即出现对应的Embedded Coder Support Package for Texas Instruments C2000 Processors，如下图所示

到此，即完成了关于MATLAB的安装，可以确认MATLAB至少具有了支持C2000系列的模块。而截至目前，上述安装步骤都只能认为是独立完成了CCS的安装及MATLAB的安装，而要通过MATLAB Simulink与CSS完成基于模型设计开发，还需要建立起连接二者之间的桥梁，即通过二者关联配置，使得MATLAB能够“认识“CCS。

MATLAB&CCS关联配置
1.系统变量设置
打开计算机控制面板>高级系统设置>高级>环境变量>新建系统变量；

分别新建：
TI_DIR=D:\TI\CCSV5\ccsv5 （与自己CCS安装路径匹配）

C2000_CGT_INSTALLDIR=D:\TI\CCSV5\ccsv5\tools\compiler\c2000_6.2.0
（与自己c2000_6.2.0路径匹配）

CCSV5_DSPBIOS_INSTALLDIR=D:\TI\CCSV5\bios_5_42_01_09
（与自己bios_5_42_01_09路径匹配）

DSP2833X_INSTALLDIR=D:\TI\controlSUITE\libs\dsp\FPU\v131
（与自己controlSUITE中v131文件夹对应路径匹配）

FLASH_28335_API_INSTALLDIR=D:\TI\Flash28_API\Flash28335_API_V210
（与自己Flash28335_API_V210对应路径匹配；这一变量可根据需求新建，如不需用到FLASH则无需新建，但建议新建以备万一）

XDCROOT=D:\TI\CCSV5\xdctools_3_25_03_72
（与自己xdctools_3_25_03_72对应路径匹配）

其实以上的各个步骤无需配置，为以防万一，大家可以配置，以熟悉环境变量设置。

2.环境配置检查，个人喜好采用此办法配置环境变量，方便又省事
事实上，在完成了上述新建系统变量过程之后，系统变量已新建成功。可在MATLAB命令栏通过checkEnvSetup(‘ccsv5’,’f28035’,’setup’)进行配置，配置过程弹出界面按照提示要求进行配置，如上图，点到CCS的安装路径，其余就不再配图。
最终进行变量的核对checkEnvSetup(‘ccsv5’,’f28035’,’check’),该命令可以校对是否正确与否，显示结果如下，则相关系统变脸设置成功。一般不会有错，除非粗心或配置有误。
注：其中CGI版本6.2.0高于Required version 5.2.1 to 6.0.2，以及DSP/BIOS版本5.42.01.09高于Required version5.33.05 to 5.41.11.38，也是没有问题的。（估计高点儿没事，但低了可能会有问题）
3.Matlab与CCS关联配置
在MATLAB命令窗口输入xmakefilesetup命令，完场Xmakefile User Configuration配置，如图。取消勾选Dsiplay operational configurations only，在Configuration下拉选择ticcs_c2000_ccsv5，完场对应路径匹配

新建ticcs_c2000_ccsv5_clone，这个名字嘛可以自己改。并在Configuration下拉选择ticcs_c2000_ccsv5_clone。在Execute选项卡中设置：
Execute tool: C:\TI\CCSV5\ccsv5\ccs_base\scripting\bin\dss.bat (与自己的dss.bat文件所在位置路径匹配)
下面这个配置，如果你采用嵌入式代码生成可以不进行以下配置。
Arguments:
“C:\MATLAB\R2014a\toolbox\idelink\extensions\ticcs\ccsdemos\runProgram.js” ” C:\Users\Administrator\ti\CCSTargetConfigurations\f28035.ccxml” “[|||MW_XMK_GENERATED_TARGET_REF[E]|||]”
(三个Argument分别用英文双引号分开，中间用单个空格隔开)

至此，便完成了所有MATLAB&CCS的关联配置。之后便可利用Simulink构建简单的工程，生成代码来导入CCS验证MATLAB与CCS关联配置是否成功。

简单实例验证MATLAB&CSS关联配置，开始模型设计
1.新建工程模型
新建简单工程，使DSP开发板上对应与GPIO60连接的LED1闪烁一次，使与GPIO61连接的LED2不停闪烁。新建MATLAB Simulink模型如下，相关模块参考下图可找到，相关各模块设置参考图示。

模型的关键设置如下，求解器，采用离散求解器，采样时间采用10ms，个人喜好自定义。

硬件配置如上图

此设置是否下载到flash中，若是请设施烧写flash,否则就选择disable.
：此处两个GPIO DO模块分别设置GPIO31与GPIO34，对应于自己开发板上连接的LED。因此具体要根据自己开发板原理图连接进行设置即可。

2.工程模型代码生成配置
到此为止，所有都设置完毕，点ok吧，再按下编译按钮或者采用ctrl+B
1.
2.提示信息，加载程序和下载结束，说明程序完成，你的灯就尽情闪烁吧。
3.其他还有三种办法，可以实现DSP的代码生成。就不再一一描述,
4.另外arm与KEIL的生成方法其他篇幅再叙，目前只实现了STM32F407ZG开发版的功能。