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wit_@
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- 【客观对比】激光雷达 vs 纯视觉方案:汽车自动驾驶的两种路径
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TESLAcvPYTHON自动驾驶opencv激光雷达物联网安全
激光雷达vs纯视觉方案:汽车自动驾驶的两种路径导语汽车自动驾驶技术正以惊人的速度发展,未来无疑会彻底改变我们的出行方式。在这场技术竞争中,激光雷达(LiDAR)和纯视觉(Camera-based)方案是目前最为常见的两种感知技术。它们各自有独特的优势和挑战,决定了它们在自动驾驶中的应用场景和市场定位。在这篇文章中,我们将全面分析这两种技术方案,探讨它们的利与弊,并结合实际的自动驾驶车型进行对比,帮
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获取列表中最后一个位置的元素内容-Python在Python编程中,经常需要对列表进行操作,其中一项常见的需求是获取列表中最后一个位置的元素内容。本文将介绍如何使用Python编程语言来实现这一功能,并提供相应的源代码示例。获取列表最后一个元素的方法有多种,下面将介绍其中的两种常见方法。方法一:使用索引在Python中,可以使用负数索引来获取列表中的元素,其中-1代表最后一个元素,-2代表倒数第二
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气象气候预报天气预测气候模拟.降雨量和降水预测气象数据分析气象预警系统python
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- 第8篇:从入门到精通:掌握Python异常处理
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- C++ 虚继承 vs 虚函数(八股总结)
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简述相同之处:都利用了虚指针(均占用类的存储空间)和虚表(均不占用类的存储空间)不同之处:虚继承虚基类依旧存在继承类中,只占用存储空间虚基类表存储的是虚基类相对直接继承类的偏移虚函数虚函数不占用存储空间虚函数表存储的是虚函数地址虚继承定义虚继承是一种解决C++中多重继承导致的二义性问题的技术。它允许一个基类在多继承环境下只存在一个共享的副本,从而避免菱形继承(DiamondInheritance)
- npm使用教程:从入门到精通
小周不想卷
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(创作不易,感谢有你,你的支持,就是我前行的最大动力,如果看完对你有帮助,还请三连支持一波哇ヾ(@^∇^@)ノ)目录引言第一部分:npm基础1.1安装Node.js与npm1.2npm的基本命令第二部分:npm进阶2.1使用package.json管理依赖2.2使用npm脚本2.3版本管理第三部分:npm的高级特性3.1npmScripts的生命周期3.2使用npmlink进行本地开发3.3使用n
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25号底片~
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说明:绑定的资源详细展示了两个项目的接口、接口调用的实现,已经数据库的连接,目录展示更加一目了然,有需要可以下载资源,实际文章已经描述的很详细了一、A页面-发送请求页面1、说明发送请求部分,去调用接口的部分(语言不限,这里使用php)这里使用提交按钮发送请求初始数据为对象,通过json进行发送必要数据:接口的url;接口方提供的AccessKeyId,AccessKeySecret(可生成随机数,
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版本迭代picker单选改为多选,官方文档只有多列选择器没有多选,自己写呗最终实现效果图实现思路:1.自己画模态框2.遍历初始数据push新增参数checked:false3.点击改变checked值来实现多选上代码:whtml:modalName变量控制模态框显隐等级0}}">{{checkNum}}等级选择(可多选){{item.key}}清空确定0}}">({{checkNum}})jsda
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以下实例演示了如何使用Collections类的max()和min()方法来获取List中最大最小值:/*authorbyw3cschool.ccMain.java*/importjava.util.*;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){Listlist=Arrays.asList("oneTwothreeFourfivesixo
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这一次我们来了解一下假设检验中另一个重要检验-F检验什么是F检验?F检验(F-test),最常用的别名叫做联合假设检验(英语:jointhypothesestest),此外也称方差比率检验、方差齐性检验,方差分析,它是一种在(H0)之下,统计值服从的检验。其通常是用来分析用了超过一个参数的统计模型,以判断该模型中的全部或一部分参数是否适合用来估计总体F检验对于数据的正态性非常敏感,因此在检验方差齐
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https://leetcode.com/problems/remove-duplicates-from-sorted-list-ii/description/删除增序链表中的重复结点思路:用pre记录前驱,i往后遍历,遇到重复的就继续向前,直到非重复,然后修改pre的后继即可classSolution:defdeleteDuplicates(self,head):""":typehead:Lis
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主要使用Qfile类与QFileInfo类。下边是具体实例。Widget::Widget(QWidget*parent):QWidget(parent),ui(newUi::Widget){ui->setupUi(this);connect(ui->pushButton,&QPushButton::clicked,[=](){//文件对话框QStringpath=QFileDialog::getO
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1.类模板语法类模板类模板作用:建立一个通用类,类中的成员数据类型可以不具体指定,用一个虚拟的类型来代表。语法:templateclass类名{}templateclassPerson{public:Person(NameTypename,AgeTypeage){m_Name=name;m_Age=age;}NameTypem_Name;AgeTypem_Age;voidshowPerson(){
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什么是委托?委托是定义方法签名的引用类型数据类型,可以定义委托的变量,就像其他数据类型一样,可以引用与委托具有相同签名的任何方法。它允许方法作为参数传递,并允许事件驱动编程。它们提供了一种以类型安全的方式封装方法引用的方法。委托是一种类型,类似于C++的函数指针,但更安全和灵活。委托可以存储对方法的引用(或者多个方法)。委托是实现事件和回调的基础。为什么使用委托?类型安全:委托提供一种类型安全的方
- C# dynamic 类型详解
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简介C#中的dynamic是一种特殊类型,它允许在运行时确定对象的类型和成员,而不是在编译时。dynamic的定义dynamic是一种类型,它告诉编译器对其进行“动态类型解析”。dynamic类型的变量会跳过编译时类型检查,所有的操作会推迟到运行时进行。适合处理未知类型的对象,或需要与动态语言(如Python、JavaScript)互操作的场景。dynamic的使用动态类型赋值dynamicobj
- 微信小程序单选题双击取消功能实现
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因为单选题不自带双击取消功能,于是在我学习了其中的逻辑之后我决定自行编写代码实现该功能。具体实现方法:添加了一个状态变量isChecked,初始值设为false,在选项上添加了点击事件,设置了两个全局变量,在点击事件中,第一个全局变量存奇数次选择的值,第二个全局变量存偶数次选择的值,将这两个变量进行对比,如果存的值一样,设置isChecked的值为false,同时将存该选项答案的变量设为空,不一样
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在PostgreSQL中,所有的数据库对象都是属于模式中的对象。这里的数据库对象包括:表、索引、视图、存储过程、触发器等等。所有数据库对象都有各自的对象标识符oid(objectidentifiers),它是一个无符号的四字节整数,相关对象的oid都存放在相关的系统目录表中,比如数据库的oid和表的oid分别存放在pg_database,pg_class表中。下面重点介绍一下PostgreSQL中
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摘要(FromAI):这篇博客详细介绍了FreeRTOS中的事件组和任务通知机制,讲解了事件组如何通过位操作实现任务间的同步与通信,以及任务如何通过通知机制进行阻塞解除和数据传递。博客提供了多个代码示例,展示了如何使用事件组和任务通知在多任务环境中实现任务同步,特别适用于任务间的依赖关系和信号传递前言:本文档是本人在依照B站UP:Michael_ee的视频教程进行学习时所做的学习笔记,可能存在疏漏
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微信小程序中的单选框(Radio)是一个常用的输入组件,用于在多个选项中进行选择。常见的应用场景有性别选择、选项过滤、问卷调查等。本文将介绍小程序中单选框的特点和作用及相应示例。一、单选框的特点和作用特点:单一选择:用户只能选择一个选项,适合于互斥项的选择。分组显示:单选框通常是一个选项组的形式,多个单选框的组合,一般会有相同的name属性,以便在选择时实现互斥效果。简洁明了:界面简洁,有助于用户
- 国产化系统中遇到的视频花屏、卡顿以及延迟问题的记录与总结
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目录1、国产化系统概述1.1、国产化操作系统与国产化CPU1.2、国产化服务器操作系统1.3、当前国产化系统的主流配置2、视频解码花屏与卡顿问题2.1、视频解码花屏2.2、视频解码卡顿2.3、关于I帧和P帧的说明3、国产显卡处理速度慢导致图像卡顿问题3.1、视频延时和卡顿原因分析3.2、SDL2库跑在景嘉微国产显卡上效率很低3.3、采用抽帧播放的方式来解决这类问题3.4、关于音视频播放中的唇音不同
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- Vue 3 中的 toRef 和 toRefs:区别与使用场景
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1.什么是toRef?toRef是一个用于将响应式对象的某个属性转换为ref的函数。它的主要作用是保持单个属性的响应性,即使该属性是从一个响应式对象中提取出来的。使用场景当你只需要从响应式对象中提取一个属性,并希望保持其响应性时,可以使用toRef。import{reactive,toRef}from'vue';conststate=reactive({count:0,name:'Vue'});/
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
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Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
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数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
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linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s