从照片的三维重建（3D Reconstruction）（１）——获得Camera parameter & Intrinsic Matrix & K

从很久前我就有一个很重大的疑惑——三维重建的时候相机参数从哪里弄

显然这个问题有好几种解决方法：

（１）camera calibration相机标定

这个方法是最常见的一种方法，但是问题在于，只能在实验室中进行，因为他需要标定板！！！！棋盘格标定板！！！这一点是在是很麻烦有木有，对于想要把重建带出实验室，带进现实生活中来看，实在是一种阻碍

（２）self-calibration自标定

这种方法的便利在于，他不需要标定板，纯数学，用解Kruppa方程的方法来解决了标定问题。但是，问题在于，这个计算量很大，而且也会存在误差情况。而且至今也没有看到有人把实现代码开源出来，所以这个方法有点不近人情。

那么有没有更好的方法呢?

解决方法：

使用照片的Exif信息。

Exif为我们能提供，焦距，相机名称，通过这种方式来获得相机参数显然好像很低端，但是也是大部分情况下最可行的方案了。

方案缺点：

（１）有的照片没有Exif信息。

（２）得到的相机参数并不一定十分准确。

（３）如果是使用了不知名的相机拍的照片，找不到厂家的相关硬件信息，那么这个方法也是不可行的。