RT_Thread 线程时间片轮转

创建两个线程，堆和优先级相同，线程1 时间片为10 、线程2时间片为5。

注意： 时间片轮转机制，在 OS Tick 到来时，正在运行的线程时间片减 1

由于在线程时间片 到来的最后一个OS Tick 时刻，会由操作系统调度进行线程的切换操作。

创建线程 thread1 和 thread2，优先级相同为 20， thread1 时间片为 10， thread2
时间片为 5；
（2）启动线程 thread1 和 thread2，使 thread1 和 thread2 处于就绪状态；
（3）在操作系统的调度下， thread1 首先被投入运行；
（4） thread1 循环打印带有累计计数的信息，当 thread1 运行到第 10 个时间片时，操作系统调度
thread2 投入运行， thread1 进入就绪状态；
（5） thread2 开始运行后，循环打印带有累计计数的信息，直到第 15 个 OS Tick 到来， thread2 已经
运行了 5 个时间片，操作系统调度 thread1 投入运行， thread2 进入就绪状态；
（6） thread1 运行直到计数值 count>200，线程 thread1 退出，接着调度 thread2 运行直到计数值
count>200， thread2 线程退出；之后操作统调度空闲线程投入运行

#define THREAD_STACK_SIZE	1024
#define THREAD_PRIORITY	    20
#define THREAD_TIMESLICE    10

/* 线程入口 */
static void thread_entry(void* parameter)
{
    rt_uint32_t value;
    rt_uint32_t count = 0;

    value = (rt_uint32_t)parameter;
    while (1)
    {
        if(0 == (count % 5))
        {           
            rt_kprintf("thread %d is running ,thread %d count = %d\n", value , value , count);      

            if(count > 200)
                return;            
        }
         count++;
     }  
}

int timeslice_sample(void)
{
    rt_thread_t tid;
    /* 创建线程1 */
    tid = rt_thread_create("thread1", 
                            thread_entry, (void*)1, 
                            THREAD_STACK_SIZE, 
                            THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); 
    if (tid != RT_NULL) 
        rt_thread_startup(tid);


    /* 创建线程2 */
    tid = rt_thread_create("thread2", 
                            thread_entry, (void*)2,
                            THREAD_STACK_SIZE, 
                            THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE-5);
    if (tid != RT_NULL) 
        rt_thread_startup(tid);
    return 0;
}

/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(timeslice_sample, timeslice sample);