MQTT通信协议(mosquitto)发布订阅例子C语言实现
MQTT通信协议mosquitto发布订阅例子C语言实现
- 一、前言
- 二、同步函数
- 具体代码
- 运行结果
- 三、异步函数
- 具体代码
- 运行结果
- 四、可订阅可发布模式
- 具体代码
- 运行结果
- 附录
一、前言
前面对MQTT进行了简单的介绍，并了解了如何在Linux上搭建MQTT 的运行 环境，参考链接：MQTT通信协议(mosquitto)在Linux上的环境构建与测试，那些仅仅是通过命令去测试，现在我们来通过mosquitto的官方源码，编程实现MQTT协议的发布订阅。
上一章中通过源码编译安装后，将会有几个我们需要用到的文件。对应路径如下：
mosquitto-1.6.10/lib/libmosquitto.so.1
mosquitto-1.6.10/lib/cpp/libmosquittopp.so.1
mosquitto-1.6.10/lib/mosquitto.h
mosquitto-1.6.10/lib/mosquittopp.h
下面的程序是使用标准C语言来实现，所以我们只需要用到mosquitto.h和libmosquitto.so.1两个文件就可以了。
二、同步函数
mosquitto有同步和异步两种通讯方式。这里的异步是一种非阻塞的方式，比同步通信性能更好，因为同步的方式是“通信+等待”的阻塞模式，不过接下来先编写一下mosquitto同步函数，再写异步函数。
具体函数如下：
对mosquitto的函数说明可以参照官方网站的API解释：参考链接如：mosquitto_connect
具体代码
订阅端（sub.c）
#include 发布端（pub.c）
#include makefile文件
all:
@echo ""
@echo "Start compiling......"
@echo ""
gcc -o sub sub.c -lmosquitto
gcc -o pub pub.c -lmosquitto
@echo "end"
sub:
gcc -o sub sub.c -lmosquitto
pub:
gcc -o pub pub.c -lmosquitto
clean:
-rm sub pub
运行结果
1、先执行make
2、启动mosquitto服务器
3、运行pub和sub
4、测试发布订阅信息
三、异步函数
异步函数与同步函数两者的差别就是在连接服务器的connect函数、loop循环函数。那接下来就简单探究一下loop函数的调用方式：同步函数是调用mosquitto_loop函数来阻塞等待实现的一种通信；而查看源码我们就会发现，异步方式的"loop"函数就是创建了一个线程去完成同步方式中导致阻塞等待的mosquitto_loop函数，其调用过程如下：
mosquitto_loop_start(mosq); // 异步方式的loop
pthread_create(&mosq->thread_id, NULL, mosquitto__thread_main, mosq)
mosquitto_loop_forever(mosq, 1000*86400, 1);
mosquitto_loop(mosq, timeout, max_packets); // 同步方式的loop
mosquitto_loop_stop(mosq, false);
pthread_cancel(mosq->thread_id);
pthread_join(mosq->thread_id, NULL);
了解同步异步函数的调用区别之后，我们继续看一下异步方式连接服务器函数mosquitto_connect_async的官方说明：
具体代码
订阅端（sub.c）
#include 发布端（pub.c）
#include makefile文件同上：
all:
@echo ""
@echo "Start compiling......"
@echo ""
gcc -o sub sub.c -lmosquitto
gcc -o pub pub.c -lmosquitto
@echo "end"
sub:
gcc -o sub sub.c -lmosquitto
pub:
gcc -o pub pub.c -lmosquitto
clean:
-rm sub pub
运行结果
1、先执行make
2、启动mosquitto服务器
3、运行pub和sub
4、测试发布订阅信息
四、可订阅可发布模式
具体代码
客户端1代码：pub.c
#include 客户端2代码：sub.c
#include makefile文件
all:
@echo ""
@echo "Start compiling......"
@echo ""
gcc -o sub sub.c -lmosquitto
gcc -o pub pub.c -lmosquitto
@echo "end"
sub:
gcc -o sub sub.c -lmosquitto
pub:
gcc -o pub pub.c -lmosquitto
clean:
-rm sub pub
运行结果
1、先执行make
2、启动mosquitto服务器
3、运行pub和sub
4、测试发布订阅信息,每个客户端都可以发布和订阅，双向收发。
附录
参考链接1
参考链接2
树莓派ds18b20使用mosquitto库的温度发布
mosquittoAPI