萤火虫之间通过闪光来进行信息的交互,同时也能起到危险预警的作用。我们知道从光源到特定距离r处的光强服从平方反比定律,也就是说光强I随着距离 r 的增加会逐渐降低,此外空气也会吸收部分光线,导致光线随着距离的增加而变得越来越弱。这两个因素同时起作用,因而大多数萤火虫只能在有限的距离内被其他萤火虫发现。
萤火虫算法就是通过模拟萤火虫的发光行为而提出的,所以实际上其原理很简单。为了方便算法的描述,作者给出了三个理想化的假设:
所有萤火虫雌雄同体,以保证不管萤火虫性别如何,都能被其他萤火虫所吸引(每只萤火虫代表一个解,在实际问题中这和性别是没关系的,因此不必建模);
吸引度与它们的亮度成正比,因此,对于任何两只闪烁的萤火虫,较暗的那只会朝着较亮的那只移动。吸引力与亮度程度会随着距离的增加而减小。最亮的萤火虫会随机选择方向进行移动(规定了解的更新方式,较暗移向较亮的可以认为是全局搜索,而最亮的进行随机移动属于局部搜索);
萤火虫的亮度可受目标函数影响或决定,对于最大化问题,亮度可以简单地与目标函数值成正比(建立了算法与领域问题的关系,规定了如何将目标值表示亮度)。
%==========================================================================
% 算法说明:荧火虫算法(GSO:Glowworm swarm optimisation:a new method for optimising mutlti-modal functions)
% =========================================================================
clc
clear;%清除变量
close all;
% ================================初始化开始================================
domx=[-3,3;-3,3];%定义域
%domx=[-2.048,2.048;-2.048,2.048];
rho =0.4; %荧光素挥发因子
gamma =0.6; %适应度提取比例
beta =0.08;%邻域变化率
nt =5; %邻域阀值(邻域荧火虫数)
s =0.01;%步长
iot0 =5; %荧光素浓度
rs =3; %3;%感知半径
r0 =1.5; %3;%决策半径
% ================================初始化结束================================
% ===============================分配空间开始===============================
m =size(domx,1); %函数空间维数
n =50; %萤火虫个数
gaddress =zeros(n,m);%分配荧火虫地址空间
ioti =zeros(n,1); %分配荧光素存放空间
rdi =zeros(n,1); %分配荧火虫决策半径存放空间
% ===============================分配空间结束===============================
figure(1);
sign_first = 1;
step_track = 0;
x = -3:0.1:3;
y = -3:0.1:3;
[xx,yy] = meshgrid(x,y);
j1=3*(1-xx).^2.*exp(-(xx.^2+(yy+1).^2));
j2=10*(xx./5-xx.^3-yy.^5).*exp(-(xx.^2+yy.^2));
j3=(1/3)*exp(-((xx+1).^2+yy));
zz=j1-j2-j3;
figure(1);
surf(xx,yy,zz);
hold on
% ===========================荧火虫常量初始化开始============================
%1.初始化地址
for i=1:m
gaddress(:,i)=domx(i,1)+(domx(i,2)-domx(i,1))*rand(n,1);
end
gvalue = maxfun(gaddress);
gbest_old = max(gvalue);
%
%可视化
plot3(gaddress(:,1),gaddress(:,2),gvalue(:),'b*');
drawnow;
pause(1);
%
%2.初始化荧光素
ioti(:,1)=iot0;
%3.初始化决策半径
rdi(:,1)=r0;
iter_max=500;%最大迭代次数
t=1;%迭代累计
unchange = 0;
% ===========================荧火虫常量初始化结束============================
% =============================iter_max迭代开始=============================
while(t<=iter_max) && (unchange<60)
%1.更新荧光素
ioti=max(0,(1-rho)*ioti+gamma*maxfun(gaddress));
%2.各荧火虫移动过程开始
for i=1:n
%2.1 决策半径内找更优点
Nit=[];%存放荧火虫序号
for j=1:n
if (norm(gaddress(j,:)-gaddress(i,:))
Nit(numel(Nit)+1)=j;
end
end
%2.2 找下一步移动的点开始
if length(Nit)>0 %先判断Nit个数不为0
Nitioti=ioti(Nit,1);%选出Nit荧光素
SumNitioti=sum(Nitioti);%Nit荧光素和
Molecular=Nitioti-ioti(i,1);%分子
Denominator=SumNitioti-ioti(i,1);%分母
Pij=Molecular./Denominator;%计算Nit各元素被选择概率
Pij=cumsum(Pij);%累计
Pij=Pij./Pij(end);%归一化
Pos=find(rand
j=Nit(Pos(1));%确定j的位置
%荧火虫i向j移动一小步
gaddress(i,:)=gaddress(i,:)+s*(gaddress(j,:)-gaddress(i,:))/norm(gaddress(j,:)-gaddress(i,:));
gaddress(i,:)=range(gaddress(i,:),domx);%限制范围
%
%更新决策半径
rdi(i)=rdi(i)+beta*(nt-length(Nit));
if rdi(i,1)<0
rdi(i,1)=0;
end
if rdi(i,1)>rs
rdi(i,1)=rs;
end
end
%2.2 找下一步移动的点结束
end
%
%可视化
gvalue = maxfun(gaddress);
gbest_new = max(gvalue);
if gbest_new > gbest_old
unchange = 0;
gbest_old = gbest_new;
else
unchange = unchange + 1;
end
%plot(gaddress(:,1),gaddress(:,2),'b.','markersize',6);hold on;
if mod(t,20)
plot3(gaddress(:,1),gaddress(:,2),gvalue(:),'b*');
drawnow;
pause(0.01);
end
%2.各荧火虫移动过程结束
%保存动态图gif
f=getframe(gcf);
imind=frame2im(f);
[imind,cm] = rgb2ind(imind,256);
if(sign_first==1)
sign_first=0;
imwrite(imind,cm,'track.gif','gif', 'Loopcount',inf,'DelayTime',0.02);
else
imwrite(imind,cm,'track.gif','gif','WriteMode','append','DelayTime',0.02);
end
%保存动态图gif
t=t+1;
end
% =============================iter_max迭代结束=============================
% =============================输出最优结果开始=============================
gvalue=maxfun(gaddress);%求各个荧火虫的值
disp('最大值为:')
num=find(gvalue==max(gvalue));%最大值序号
MaxValue=-max(gvalue)
disp('最优解为:')
BestAddress=gaddress(num,:);
% =============================输出最优结果结束=============================
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