AndroidStudio 3.4.1 DrawerLayout 侧滑

package com.dzqc.dddd;

import androidx.appcompat.app.ActionBar;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.view.GravityCompat;
import androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout;

import android.os.Bundle;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {


    private DrawerLayout drawerLayout;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        drawerLayout = findViewById(R.id.draw);
        //获取ActionBar对象
        ActionBar actionBar = getSupportActionBar();
        if(actionBar !=  null){
            //设置按钮
            actionBar.setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
            //更换按钮图标（默认是返回的箭头）
           // actionBar.setHomeAsUpIndicator(R.drawable.ic_menu);
        }

    }
    //重写该方法，箭头菜单按钮的点击事件
    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        //该按钮的Id已经在android的R文件中定义，为 ：android.R.id.home
        if(item.getItemId() == android.R.id.home){
            //弹出DrawerLayout菜单，参数为弹出的方式
            drawerLayout.openDrawer(GravityCompat.START);
        }
        return super.onOptionsItemSelected(item);
    }

}