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街角的小菜鸟
Android开发
前言因为公司项目里因为功能的修改,移除了关于无人机飞控控制的代码部分,软件中无人机信息变更为通过mqtt获取,通过翻阅网上资料后,终于实现了该功能。现在写下来,以免再次用到要重新查找资料。MQTT的相关了解Topic:订阅的主题。URI:MQTT服务器的地址例如:"tcp://"+MQTT_HOST+":"+MQTT_PORTusername&password:账户与密码ClientId:客户端的
- python爬虫Selenium库详细教程_python爬虫之selenium库的使用详解
嘻嘻哈哈学编程
程序员python爬虫selenium
网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化学习资料的朋友,可以戳这里获取一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!2.2访问页面2.3查找元素2.3.1单个元素下面
- 手把手教你怎么用QT进行TCP数据通信
JackRedWind
QT基础教学qttcp/ip网络
在前面两篇我们已经构建了最基础的网络连接手把手教你们怎么在QT中使用TCP-CSDN博客手把手教你怎么用QT写Tcp客户端-CSDN博客接下来我要让服务器和客户端之间进行网络通信,所谓通信其实很简单,就是发送和接受。由于qt有信号槽机制,我们可以用信号来通知程序处理收到的数据。1.这里我们先给服务器加入接受数据的槽函数,如下图2.这里我们只要触发readyRead的信号,就会通过qDebug()打
- Android arcgis加载在线底图
Angie洛林
androidarcgis
我整理的一些关于【信息系统】的项目学习资料(附讲解~~)和大家一起分享、学习一下:https://edu.51cto.com/mic-position/757.html在Android中使用ArcGIS加载在线底图ArcGIS是Esri提供的一套强大的地理信息系统(GIS)解决方案,支持多种平台,包括Android。本文将介绍如何在Android应用中使用ArcGIS加载在线底图,并配有相关代码示
- Python wifi 安装手机app
yichengace
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目的当测试机数量越来越多时,测试包的安装会成为一个问题,用wifi安装来解决这个问题,并且用脚本语言来批量控制思路思路就是py调用pc端的adb命令,向手机发送请求,无线是因为,如果未来测试机越来越多,一台电脑的usb接口数量肯定不够准备工具python,adb,pycharm,测试用app,这里选择qq(https://qd.myapp.com/myapp/qqteam/AndroidQQ/mo
- 深度学习之目标检测的常用标注工具
铭瑾熙
人工智能机器学习深度学习深度学习目标检测目标跟踪
1LabelImgLabelImg是一款开源的图像标注工具,标签可用于分类和目标检测,它是用Python编写的,并使用Qt作为其图形界面,简单好用。注释以PASCALVOC格式保存为XML文件,这是ImageNet使用的格式。此外,它还支持COCO数据集格式。2labelmelabelme是一款开源的图像/视频标注工具,标签可用于目标检测、分割和分类。灵感是来自于MIT开源的一款标注工具Label
- 如何订阅&q;/扫描&q;主题、修改消息并发布到新主题?
潮易
python开发语言
如何订阅&q;/扫描&q;主题、修改消息并发布到新主题?这个问题涉及到Python编程中的MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport)库的使用,该库允许我们创建客户端订阅和发布消息到MQTT服务器。以下是一个简单的步骤:1.安装MQTT库:可以使用pip安装`paho-mqtt`库。```pythonpipinstallpaho-mqtt```2.创建一个MQTT客
- QT C++ new QTableWidgetItem 不需要删除指针
测控系统集成
c++语言测控QT数据库qt
在Qt中,使用QTableWidgetItem时,通常不需要手动删除指针,除非你是在使用原始指针而非智能指针(如std::unique_ptr或std::shared_ptr)。这是因为QTableWidgetItem本身是Qt框架的一部分,它负责管理自己的内存。1.使用QTableWidgetItem当你向QTableWidget添加项时,可以直接创建并添加QTableWidgetItem对象,
- QTextEdit达到指定行数自动清理+光标移动到末端(QT/C++)
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Qt与C++qt开发语言
标题2:QTextEdit/QPlainTextEdit/QLineEdit/QTextBrowser达到指定行数自动清理标题3:设置QTextEdit/QPlainTextEdit/QLineEdit/QTextBrowser的光标移动到文本末端标题4:设置QT文本框显示内容过多自动清理且光标移动到文本框末端1、使用场景:有大量数据实时刷新显示在QT的文本框相关组件时,需要清理部分之前的数据,并
- 如何用 python 获取实时的股票数据?_python efinance(2)
元点三
2024年程序员学习pythonjavalinux
先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!因此收集整理了一份《2024年最新Python全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课
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2024年程序员学习pythonpdf面试
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- Selenium使用指南
程序员杰哥
selenium测试工具python测试用例职场和发展程序人生功能测试
概述selenium是网页应用中最流行的自动化测试工具,可以用来做自动化测试或者浏览器爬虫等。官网地址为:相对于另外一款web自动化测试工具QTP来说有如下优点:免费开源轻量级,不同语言只需要一个体积很小的依赖包支持多种系统,包括Windows,Mac,Linux支持多种浏览器,包括Chrome,FireFox,IE,safari,opera等支持多语言,包括Java,C,python,c#等主流
- QT 周期性的杀死一个进程(软件),一分钟后自动退出
Mr.Wang809
QTqt开发语言
1.原因:某软件开机自启动很烦,搞一个程序干掉这个自启动的软件2.QT代码main.cpp#include"KillXXX.h"#includeintmain(intargc,char*argv[]){QApplicationa(argc,argv);KillXXXk;returna.exec();}KillXXX.h#includeclassKillXXX:publicQObject{Q_OBJ
- labelme汉化以及打包为.exe
xxbghh
python开发语言后端
刚接触python,记录一下自己的安装过程以及遇到的问题。一,安装labelme下载anaconda一直点击下一步安装,安装完成后在开始菜单找到AnacondaPrompt(anaconda3)并打开,运行下列代码condacreate-nlabelme_py27python=2.7condaactivatelabelme_py27condainstallpyqtpipinstalllabelme
- win11 labelme 汉化菜单
不喝可乐_
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替换app.py,再重启#labelme汉化菜单#-*-coding:utf-8-*-importfunctoolsimportosimportos.pathasospimportreimportwebbrowserimportimgvizfromqtpyimportQtCorefromqtpy.QtCoreimportQtfromqtpyimportQtGuifromqtpyimportQtWi
- 如何使用qt开发一个xml发票浏览器,实现按发票样式显示
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qtxmlc++python经验分享学习金融
使用Qt开发一个按发票样式显示的XML发票浏览器,如下图所示样式:一、需求:1、按税务发票样式显示。2、拖入即可显示。3、正确解析xml文件。二、实现可以按照以下步骤进行:1.创建Qt项目打开QtCreator,创建一个新的QtWidgetsApplication项目。设置项目名称和路径,选择合适的Qt版本。2.导入必要的模块在项目的.pro文件中,确保导入了xml模块,以便使用Qt的XML解析功
- iot架构 mqtt netty_一个关于小程序Iot的具体实现(MQTT版)
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前言Iot,这个名词应该很多人都听过了吧,即大数据、Ai等兴起后也紧跟着研发大潮流的到来,即物联网。传统简单的说就是智能化、程序化的控制硬件设施,大家最容易想到的应该是智能家居,通过一个App或者遥控进行对家具设置的远程控制。而今天要说的是人与物之间的通信控制,且通过互联网产品来执行人的命令,而机器进行应答。竞品说到小程序控制硬件,大家应该立马想到什么产品呢?某拜、某FO、售货机等等,他们的架构上
- Qt继承QDialog,并设置提示内容,根据内容自动调整对话框大小
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#include"dialog_warn.h"#includedialog_warn::dialog_warn(QWidget*parent):QDialog(parent){setWindowTitle("自适应大小对话框");//创建子布局QVBoxLayout*layout1=newQVBoxLayout();QVBoxLayout*layout2=newQVBoxLayout();//创建
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本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案1.确保FFmpeg和CUDA的支持2.正确选择硬件解码器设置硬件解码器3.初始化CUDA硬件设备4.硬件解码流程解码帧并处理硬件帧5.检查FF
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配置文件丢这里,后面有空整理下。说下大概的注意点,安装路径(qtcreator远程部署的路径)、动态库路径和头文件路径、运行时动态库路径和头文件路径($$pwd在编译后会被换成绝对路径,因此需要指定运行时动态库路径)#指定使用的Qt模块QT+=coreguiwidgets#配置选项CONFIG+=c++11#警告和弃用APIDEFINES+=QT_DEPRECATED_WARNINGS#如果需要禁
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一般的在arm嵌入式平台,大多数板子都要硬解码硬件渲染的框架,使用即可。在x86下比较麻烦了。优化的思路一共有以下几个方面,1.软解码变成硬解码2.将YUV转QImage的操作转移到GPU3.QWidget渲染QImage变成opengGL渲染AVFrame这三点优化来说2与3是优化的效率是非常显著的。1的优化效果往往需要将硬解码的数据copy至CPU再使用2-3的优化。这样一来,解码效率提升了,
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Pyqt5相关文章:快速掌握Pyqt5的三种主窗口快速掌握Pyqt5的2种弹簧快速掌握Pyqt5的5种布局快速弄懂Pyqt5的5种项目视图(ItemView)快速弄懂Pyqt5的4种项目部件(ItemWidget)快速掌握Pyqt5的6种按钮快速掌握Pyqt5的10种容器(Containers)快速掌握Pyqt5的20种输入控件(InputWidgets)快速掌握Pyqt5的9种显示控件详细学习P
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PyQt5是一个功能强大且易于使用的PythonGUI框架,它可以帮助开发者创建各种类型的图形用户界面应用程序。使用PyQt5,你可以轻松地创建主窗口应用程序,为用户提供直观且交互式的界面。创建一个简单的主窗口应用程序,只需几行代码即可完成。首先,你需要安装PyQt5库,并确保你的Python环境中已经安装了相应的依赖项。一旦完成安装,你就可以开始编写代码了。在创建主窗口应用程序之前,让我们先了解
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首先,需要安装以下库:-PyQt5:用于创建桌面应用程序的GUI界面-sqlite3:用于连接和操作SQLite数据库然后,可以按照以下步骤来实现待办事项程序:1.创建一个SQLite数据库,并创建一个名为“tasks”的表,用于存储待办事项的详细信息,包括任务名称、任务类型、任务截止日期、任务状态等。```pythonimportsqlite3conn=sqlite3.connect('task
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学好Python不论是就业还是做副业赚钱都不错,但要学会Python还是要有一个学习规划。最后大家分享一份全套的Python学习资料,给那些想学习Python的小伙伴们一点帮助!一、Python所有方向的学习路线Python所有方向路线就是把Python常用的技术点做整理,形成各个领域的知识点汇总,它的用处就在于,你可以按照上面的知识点去找对应的学习资源,保证自己学得较为全面。二、学习软件工欲善其
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1、.pro文件添加模块:QT+=datavisualization2、包含头文件:#include3、Q3DBars、Q3DScatter、Q3DSurface继承QWindow类。QAbstract3DGraph是Qt框架中用于实现三维图形的抽象基类,QAbstract3DGraph提供了一组通用的方法和属性。4、每一种三维图形类对应一种三维序列(在图像处理和计算机图形学中,"图形序列"是指一
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笔记根据“尚硅谷”JavaWEB教学视频以及老师课后学习资料整理,若有错误以老师为准。笔记是博主一字一字亲手码出来的,由于自己还是学习阶段,本质还是在模仿的基础上加入自己的拙见。所以笔记会有很多地方和老师的资料有雷同,如有侵权,请大胆联系博主删除!!!因为自己的原因看到剩100集左右没有继续看下去,笔记存放时间有点久,有的图失效了,如果之后又时间博主尽量补上这个坑。JavaWEB学习笔记7、Ser
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- web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释
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web报表finereport代码可视化工具
在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计
NS_LayerReport_MultiDs=错误代码
- Java的WeakReference与WeakHashMap
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首先看看 WeakReference
wiki 上 Weak reference 的一个例子:
public class ReferenceTest {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
WeakReference r = new Wea
- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
eksliang
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一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
18289753290
oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
- 使用c3p0数据库连接池时出现com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException
酷的飞上天空
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有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.v2.resourcepool.BasicResou
- IT系统分析师如何学习大数据
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我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
- spring学习——简介
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spring
Spring是一个开源框架,是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发,从简单性,可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security
为了降低Java开发的复杂性,
- 自定义颜色的xml文件
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<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <color name="white">#FFFFFF</color> <color name="black">#000000</color> &
- 运营到底是做什么的?
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文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
bijian1013
javaweb.xmlservlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
<resource-env-ref>
<resource-env-ref-name>资源名</resource-env-ref-name>
<resource-env-ref-type>查找资源时返回的资源类
- Create a composite component with a custom namespace
sunjing
https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
bit1129
mongodb
一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
not have a copy of data set and
cannot become a primary. Replica sets may have arbiters to add a
- Javascript开发笔记
白糖_
JavaScript
获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
bozch
Webchormealert无效
今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
试了试其他浏览器,发现都是没有问题的。
开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
这样开发的结果,如果客户在使用的时候没有提示,那会带来致命的体验。哎,没啥办法了 就关闭浏览器重启。
结果就好了,这也太怪异了。难道是cho
- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
chenbowen00
算法matlab机器学习
基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
开发工具
M
- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
comsci
经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
daizj
oracle证书错误oracle 11G 安装
oracle 11g database control 证书错误
win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
dcj3sjt126com
carray
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
dcj3sjt126com
primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
shuizhaosi888
CollectionsArraysHashCode
Arrays、Collections
1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
return new ArrayList<>(a);
}
a)Arrays.asL
- Spring Security(10)——退出登录logout
234390216
logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
backbone源码分析js学习
Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
乒乓狂魔
springMVC
这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
HttpMessageConverter接口介绍:
public interface HttpMessageConverter<T> {
/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
bluky999
算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
分布式基础知识和算法理论
BY
[email protected]
本文永久链接:http://nodex.iteye.com/blog/2103218
在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
bell0901
androidgitignore
github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
- 成为高级程序员的10个步骤
tomcat_oracle
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What
软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
Why
得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
xtuhcy
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一、查询linux版本号:
lsb_release -a
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noarch:graphics-4.0-amd64:graphics-4.0-noarch:printing-4.0-amd64:printing-4.0-noa