（学习笔记）stm32f429——DMA控制器

DMA(Direct Memory Access,直接存储器访问)。什么提高cpu效率，什么工作原理都不管，高速传输也不说。

只说两个案例，存储器到存储器的模式 + 存储器到外设的模式 。

从DMA框图上来说，DMA由以下组成：首先是数据流，f429有0~7这8条数据流；接着是通道选择，每条数据流对应0~7这8个通道，数据流与通道选择形成一个表格，具体外设对应固定的流和通道，由查参考手册中的表可得；然后是仲裁器，当外设DMA请求冲突时，由仲裁器规则决定执行对象，这个仲裁器好比分两个层次，先是软件设置优先级（有4个优先级），当两个请求优先级相同时，由硬件决定——编号低的数据流优先于编号高的数据流；最后是FIFO(First In First Out,（这不就是队嘛）。。。)，这是32位先进先出的存储器缓冲区。

说下FIFO的模式：直接模式和FIFO模式。直接模式是禁止FIFO模式下的默认模式，在这种模式下，初始化DMA之后，源的数据直接进入FIFO缓冲区，DMA请求一来就开始传输数据。在这种模式下，源与目标数据宽度必须相同，而且数据流只能生成单次传输，手册中说由硬件强制配置。（这边得提一下一个问题，中文参考手册在存储器到存储器的模式下有一个注意点：使用存储器到存储器的模式时，不允许循环模式和直接模式。但是，在Flash到SRAM的实例中，直接模式是行得通的，FIFO模式倒是没有尝试。）

FIFO模式，源与目标的数据宽度可以不同，通过设置FIFO阈值来限制或者是扩展数据宽度，实现突发。FIFO我是真的不是很清楚，在下面的存储器到外设的实例有所尝试。

DMA的初始化就简单点说：1、打开时钟，两个DMA都挂载到AHB1上       2、调用DMA_DeInit()复位数据流寄存器 ，通过DMA_GetCmdStatus（）判断复位是否完成

3、初始化结构体，配置各种参数 4、DMA_Cmd（）使能DMA,并通过DMA_GetCmdStatus（）等待数据里有效               5、发送DMA请求

在存储器到存储器的实例中，在Flash中定义一段数组const uint32_t aSRC_Const_Buffer[BUFFER_SIZE]，因为在DMA中发送数据项数是一定得知道的，除了SDIO外设。定义一个相同大小的变量数组，存放在SRAM内。存储器到存储器的模式中不需要DMA请求，在使能DMA之后开始传输数据。这边的初始化结构体应该不需要说明。地址都是数组名，数据项数是BUFFER_SIZE，得使能外设和存储器的地址自增功能。最后需要写一个校验函数来检验传输是否正确，即比较两个数组是否相等。

在存储器到外设的实例中，定义一个存储器中的数组，将这段数据通过USART1，再通过USB传输显示到PC上的串口调试工具。

先是用了直接模式，定义了一个8位的数组，只需要在初始化中关闭外设地址自增功能（外设数据寄存器地址唯一），在main函数中请求DMA发送就可以接收。这边有一点小猫腻，以为USART是8位串口传输的，正好数组是8位的，所以传输结果正确。我也没去试试16位的直接模式，明天试试吧。

然后因为对FIFO模式的不理解，尝试了下。说下菜鸟的尝试过程：决定还是定义8位数组，但是目的数据宽度设置为半字，使能FIFO，设置阈值为1/4满，1/4满是1个字，我定义数组为{‘A’,'B','C','D'};（在FIFO模式下如果设置目标数据宽度为字节，结果正确。）

结果显示为AC,16位进制显示结果为41 43 00 00；

之后数组定义为{‘A’,'0','B','0','C','0','D','0'};,这回显示结果为ABCD，16进制显示结果为41 42 43 44 00 00 00 00。

然后大概明白是因为USART是8位传输的原因，但是后面的4个00 是什么原因也是不明白。

有没有大神给我讲讲突发模式中的节拍增量是什么意思？手册看不懂勒。