ROS-Melodic mapserver无法打开png格式的地图

今天在运行项目的时候遇到问题，原本在kinetic版本中能打开的png格式的map地图，在melodic中打不开了，显示不支持的格式。报错如下：

failed to open image file “/home/kwunphi/routing/src/routing/stage_config/maps/empty_box.png”: Unsupported image format

原因，melodic版本ROS不再支持png格式打开地图，将png格式转换成pgm格式后可加载。