gps各个模块的解析

$GPRMC (最小定位信息)

格 式： $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh

例 子： $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

说 明：

字段 0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息

          字段 1：UTC时间，hhmmss.sss格式

          字段 2：状态，A=定位，V=未定位

          字段 3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） 

          字段 4：纬度N（北纬）或S（南纬）

          字段 5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

          字段 6：经度E（东经）或W（西经）

          字段 7：速度，节，Knots（一节也是1.852千米／小时）

          字段 8：方位角，度（二维方向指向，相当于二维罗盘）

          字段 9：UTC日期，DDMMYY格式

          字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）

          字段11：磁偏角方向，E=东，W=西

          字段12：模式，A=自动，D=差分，E=估测，N=数据无效（3.0协议内容）

          字段13：校验值

$GPVTG (地面速度信息)

$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh
 　　<1> 以正北为参考基准的地面航向(000~359度，前面的0也将被传输)
 　　<2> 以磁北为参考基准的地面航向(000~359度，前面的0也将被传输)
 　　<3> 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)
 　　<4> 地面速率(0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输)
 　　<5> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效

$GPGGA (GPS定位数据)

数据详解：$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx
$GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)；
<1> UTC 时间，格式为hhmmss.sss；
<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；
<3> 纬度半球，N 或S(北纬或南纬)
<4> 经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；
<5> 经度半球，E 或W(东经或西经)
<6> 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效；
<7>使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送)
<8>水平精确度，0.5到99.9
<9>天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米M指单位米
<10>大地水准面高度，-9999.9到9999.9米M指单位米
<11>差分GPS数据期限(RTCMSC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量
<12>差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。

解析内容：第9，10 个字段，海平面高度和大地水准面高度，单位是米

$GPGSV (可视卫星状态)

 　　例：$GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42*78
 　　标准格式： $GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)*hh(CR)(LF) 　　
各部分含义为：
 　　(1)总的GSV语句电文数；2;
 　　(2)当前GSV语句号:1;
 　　(3)可视卫星总数:08;
 　　(4)PRN码（伪随机噪声码）　也可以认为是卫星编号
 　　(5)仰角(00～90度):33度;
 　　(6)方位角(000～359度):240度;
 　　(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第10，16，17号卫星的信息); 　　*总和校验域；　 　　hh 总和校验数:78; 　　(CR)(LF)回车，换行。 　　
注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：
　 　　(4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。 　　
      例： 
　　$GPGSV,3,1,10,24,82,023,40,05,62,285,32,01,62,123,00,17,59,229,28*70
 　　每条语句包含四部分内容，例如：第一部分是“24,82,023,40”，第二部分是“05,62,285,32”等等。
每部分的第一个词为PRC，第二个词为卫星高程，跟着为方位角和信号强度。
　　这个语句里最重要的指标应该算是“信号躁声比（signal-to-noise ratio）”（以下简称为SNR）。
这个数值标示卫星信号的接收率。我们知道，卫星是以相同的强度发射信号，但是传播过程中难免会遇到诸如树和墙之类的 障碍物，这样就影响了信号的识别。
   典型的SNR值在0到50之间，其中50表示非常好的信号。（SNR可以达到99）。

$GPGSA (当前卫星信息)  　　

例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A 　 　

字段0：$GPGSA，语句ID，表明该语句为GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息 　　

字段1：定位模式，A=自动手动2D/3D，M=手动2D/3D 　　

字段2：定位类型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位 　　

字段3：PRN码（伪随机噪声码），第1信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） 　　

字段4：PRN码（伪随机噪声码），第2信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） 　　

字段5：PRN码（伪随机噪声码），第3信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） 　　

字段6：PRN码（伪随机噪声码），第4信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） 　　

字段7：PRN码（伪随机噪声码），第5信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） 　　

字段8：PRN码（伪随机噪声码），第6信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） 　　

字段9：PRN码（伪随机噪声码），第7信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） 　　

字段10：PRN码（伪随机噪声码），第8信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） 　　

字段11：PRN码（伪随机噪声码），第9信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） 　　

字段12：PRN码（伪随机噪声码），第10信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） 　　

字段13：PRN码（伪随机噪声码），第11信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） 　　

字段14：PRN码（伪随机噪声码），第12信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） 　　

字段15：PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9） 　　

字段16：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9） 　　

字段17：VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9） 　　

字段18：校验值