- 《Unitree RL Gym 从 0 到 1 全解析》宇树G1机器人rl_gym、legged_game 与 rsl_rl 开源项目 代码详解&&逻辑梳理
前言:此文将对宇树的RL_Gym进行详细介绍。为什么写这篇文章?首先对于这个项目来说,目前网上很难找到能讲明白的,其次,兼顾打工生活&知识分享需要些动力;因此,我决定推出这一篇付费文章,从纯小白视角出发,深入剖析该项目(大佬们请轻喷),这篇文章主要进行难点解析、代码分析与解释、整体的逻辑梳理。这篇付费文章耗费了我7h+的撰写,希望能为读者解开长期困扰的难题,带来启发与收获。开源项目链接:https
- 富集分析——GO、KEGG
ersanshi055
生信小菜鸟富集分析GOkegg
一、富集分析的基础认知在生物信息学研究领域,基因功能解析及通路阐释是众多分析流程中的关键环节,富集分析(EnrichmentAnalysis)是将基因或蛋白列表按照功能进行分类的统计方法,目的是找出在特定基因集中显著富集的功能类别或通路。通过这种方法,研究人员可以理解一组基因(如差异表达基因)在哪些生物学过程、分子功能或通路中代表。1.富集分析分类基因本体论富集分析(GeneOntologyEnr
- Session:在多个请求之间跟踪用户状态
前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》、《前端求职突破计划》蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js和Egg.js开发企业级健康管理项目》、《带你从入门到实战全面掌握uni-app》文章目录一、Session的基本概念1.SessionID2.Session数据
- CORS(跨域资源共享):跨域请求的解决方案
阿珊和她的猫
javascript前端
前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》、《前端求职突破计划》蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js和Egg.js开发企业级健康管理项目》、《带你从入门到实战全面掌握uni-app》文章目录一、CORS的基本概念1.简单请求2.预检请求二、设置CORS使用Nod
- Java解决同构字符串问题
宣布无人罪
力扣面试题java开发语言
Java解决同构字符串问题01题目给定两个字符串s和t,判断它们是否是同构的。如果s中的字符可以按某种映射关系替换得到t,那么这两个字符串是同构的。每个出现的字符都应当映射到另一个字符,同时不改变字符的顺序。不同字符不能映射到同一个字符上,相同字符只能映射到同一个字符上,字符可以映射到自己本身。示例1:输入:s="egg",t="add"输出:true示例2:输入:s="foo",t="bar"输
- uni-app subPackages 分包加载:优化应用性能的利器
阿珊和她的猫
uni-app状态模式
前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》、《前端求职突破计划》蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js和Egg.js开发企业级健康管理项目》、《带你从入门到实战全面掌握uni-app》文章目录subPackages配置注意事项优点使用场景在uni-app中,sub
- Python包分发终极指南:深入掌握setuptools打包技术
Yant224
pythonpython打包setuptoolsPyPI发布Python分发wheel打包Python库开发
一、现代打包工具链架构1.打包生态系统演进现代标准旧版兼容源代码setuptools构建工具分发格式wheeleggpip安装2.核心组件关系#pyproject.toml声明构建系统(PEP518)[build-system]requires=["setuptools>=61.0.0","wheel"]build-backend="setuptools.build_meta"#setup.cfg
- `customRef` 在实战中的使用:防抖、计算属性缓存和异步数据获取
阿珊和她的猫
缓存javascriptvue.jstypescript前端
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- 响应式数据的判断:Vue3中的方法
阿珊和她的猫
typescriptjavascript前端vue.js
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- 创建 uni-app 项目与运行项目
阿珊和她的猫
uni-appvue.jsjavascript前端typescript
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- 从零开始,学习基于RT thread的嵌入式
学不会的某杨
学习单片机嵌入式硬件c#
kile基础配置一、选择文件的配置选项二、芯片选型首先选择自己的芯片的型号,这里我用的是野火的mini,芯片型号是STM32F103RCT6三、打开创建HEX文件的选项,方便后面烧录四、选择自己的烧录器型号下面是我们常用的两款协议CMSIS-DAP:一款在GITHUB上开源的烧录器,程序代码开源。J-LINK:J-Link是德国SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器,很多AR
- STM32H7上移植SEGGER的硬件异常分析简述
lixzest
stm32嵌入式硬件单片机
在STM32H7上移植SEGGER的硬件异常分析功能(如通过J-Link或SystemView捕获HardFault等异常),需结合ARMCortex-M7内核特性和SEGGER工具链。在STM32H7上移植SEGGER的硬件异常分析功能,其核心作用是通过硬件级调试工具实时捕获并解析CPU异常(如HardFault、MemManageFault等),帮助开发者快速定位系统崩溃、内存错误等底层问题。
- 自定义 Hook:在 Vue3 中复用逻辑
阿珊和她的猫
javascriptvue.jstypescript前端
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- `readonly` 与 `shallowReadonly`:Vue3 中的只读响应式对象
阿珊和她的猫
前端javascripttypescriptvue.js
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- 针对HR的陷阱,攻击者利用虚假简历传播恶意软件
新型攻击手法曝光以经济利益为驱动的威胁组织FIN6(又称CamouflageTempest、GoldFranklin等)近期被发现利用亚马逊云服务(AWS)基础设施托管虚假简历,传播名为More_eggs的恶意软件家族。DomainTools调查团队(DTI)向《黑客新闻》提供的报告显示:"该组织通过伪装求职者在LinkedIn等平台与招聘人员建立联系后,发送包含恶意软件的钓鱼信息。"恶意软件技术
- 一些程序性能分析办法
Tipriest_
C++编译&调试性能分析profiling火焰图
https://github.com/brendangregg/FlameGraph?tab=readme-ov-filehttps://www.youtube.com/watch?v=VMpTU15rIZY
- `toRefs` 函数的使用:将响应式对象转换为普通对象
阿珊和她的猫
前端javascript
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- Redis数据结构选择策略--String?Hash?怎么选?
islandzzzz
javaredis
背景:先想下我们要做一个用户砸蛋抽券的活动,然后需要对于不同的数据需要设计不同的Redis数据结构,是String呢?还是Hash?怎么选择?要知道:不同数据采用不同Redis数据结构的设计是基于数据特性和操作需求做出的合理选择~先看设计好的:privatestaticfinalStringCOUPON_KEY="egg_break:coupons";//存储奖券库存privatestaticfi
- 《深度体验 Egg.js:打造企业级 Node.js 应用的全景指南》
斯~内克
javascriptnode.js开发语言
核心亮点:Koa的二次觉醒企业级基因:阿里多年双十一验证的框架稳定性插件化架构:config.plugins实现功能模块即插即用渐进式演进:从50行代码到5万行代码的无缝扩容能力实战配置解析(基于你的项目)//多协议监听方案config.cluster={listen:{hostname:'127.0.0.1',//安全隔离port:7001,//服务端口path:'/var/run/egg.so
- Vue3 介绍和创建项目:从零开始构建现代 Web 应用程序
阿珊和她的猫
前端
前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》、《前端求职突破计划》蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js和Egg.js开发企业级健康管理项目》、《带你从入门到实战全面掌握uni-app》文章目录Vue3的新特性创建Vue3项目安装VueCLI创建新项目启动项目结论V
- 更改计算机名后导致Oracle dbconsole无法启动问题
破壁人丨卡西莫多
数据库笔记oraclewindows计算机
转载自http://makaidong.com/manageer/1/8978_11700894.htmlC:\Users\Administrator>hostnameggsjyC:\Users\Administrator>emctlstartdbconsoleEnvironmentvariableORACLE_SIDnotdefined.Pleasedefineit.C:\Users\Admin
- CRP for LPC2132
subkiller
ARMapplication加密commandflashdllup
SEGGERJ-LinkCommanderV4.46a('?'forhelp)CompiledApr13201219:32:19DLLversionV4.46a,compiledApr13201219:32:02Firmware:J-LinkARMV8compiledDec1201511:42:48Hardware:V8.00S/N:20080643Feature(s):RDI,FlashDL,F
- 鸿蒙编译ffmpeg库
xyccstudio
鸿蒙harmonyosffmpeg华为
下载ffmpeg项目基于如下项目编译的ffmpeggitclonehttps://gitcode.com/openharmony-sig/tpc_c_cplusplus.git配置编译环境下载commandlinetoolshttps://developer.huawei.com/consumer/cn/download/导出OHOS_SDK环境变量exportOHOS_SDK=~/command
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面试学习路线阿里巴巴java面试hibernatehdfs后端
Java面试复习提纲作者:egg邮箱:
[email protected]微博:http://weibo.com/xtfggef博客:http://blog.csdn.net/zhangerqing本章主要介绍一下面对即将来临的Java面试,我们应该从哪些方面去复习,将重点知识罗列出来,以便从容复习,在每个内容后面附该内容在本博客的地址!类与对象Java之美[从菜鸟到高手演变]之类与对象(一)Jav
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恶少恶言
扭蛋机html源码
1#zs#扭蛋机#fzs#2.egg{3width:100%;4position:absolute;5z-index:3;6top:260rpx;7}8.egg.egg_ji{9width:70%;10margin-left:15%;11z-index:3;12}13.egg.play{14width:80rpx;15position:absolute;16z-index:4;17top:405r
- Unitree Legged SDK 项目推荐
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UnitreeLeggedSDK项目推荐unitree_legged_sdkSDKtoolsforcontrolrobots.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/un/unitree_legged_sdk项目基础介绍和主要编程语言UnitreeLeggedSDK是一个用于控制四足机器人的软件开发工具包(SDK)。该项目主要使用C++编程语言进行开发,同时也提供了
- 感兴趣的某个基因被注释到什么通路了?
Live56789
数据库
org.Hs.eg.dbR包的主要用途org.Hs.eg.db—OrganismHomosapiensEntrezGenedatabase用途:提供人类基因的各种注释信息,主要基于EntrezGeneID(NCBI提供的基因编号系统)。数据来源:整合自多个数据库,包括:NCBI(EntrezGene)EnsemblUCSCUniProtGO(GeneOntology)KEGGHGNC(HUGOGe
- scala的应用题目
小萌新~~~~
scala开发语言后端
packageggjhs11and12importscala.collection.mutable.ListBuffer//1caseclassBook(varbookID:String,varbookName:String,varauthor:String,varprice:Double,varnumber:Int)objectTest1{defmain(args:Array[String]):
- Egg.js知识框架
言拂C
Node.jsjavascript开发语言node.js
一、Egg.js核心概念1.Egg.js简介基于Koa的企业级Node.js框架(阿里开源)约定优于配置(ConventionoverConfiguration)插件化架构,内置多进程管理、日志、安全等能力适合中大型企业应用,提供完整MVC解决方案二、核心架构1.目录结构(约定式)egg-project├──app│├──controller#控制器│├──service#业务逻辑│├──mode
- 上位机知识篇---setuptools
Ronin-Lotus
上位机知识篇上位机操作篇程序代码篇上位机知识pythonsetuptools包管理源代码管理
文章目录前言简介一、核心功能1.依赖管理自动安装依赖版本约束额外依赖组命令行工具插件系统2.开发模式安装3.资源文件管理4.Egg分发(已逐渐被Wheel取代)5.命名空间包二、基础用法1.项目结构示例2.配置文件setup.cfg3.setup.py最小化示例(现代项目可省略)4.常用命令三、进阶用法与最佳实践1.动态版本号2.包含数据文件3.Cython扩展4.兼容性标记5.自定义构建命令四、
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round