四足机器人

论文阅读：四足机器人对抗运动先验学习稳健和敏捷的行走

LearningRobustandAgileLeggedLocomotionUsingAdversarialMotionPriors进一步学习：AMP，baseline方法，TO摘要：介绍了一种新颖的系统，通过使用对抗性运动先验(AMP)使四足机器人在复杂地形上实现稳健和敏捷的行走
u小鬼·2024-02-20 21:53

继小米机器狗、特斯拉机器人后，小鹏汽车发布智能机器马：真的能骑！

小鹏汽车称，该智能机器马在动力模组、运动控制、智能驾驶、智能交互等方面均实现了对以往四足机器人的技术突破，是全球首款可骑乘的智能机器马产品。
程序员的店小二·2024-02-20 15:58

机器人初识 —— 定制AI

一、机器人设计难点波士顿动力设计的机器人，尤其是其人形机器人Atlas和四足机器人Spot等产品，在技术上面临多重难点：1.
初心不忘产学研·2024-02-19 11:06

CMU和ETH联合研发了一个名为 「敏捷但安全」的新框架，为四足机器人在复杂环境中实现高速运动提供了解决方案

他们开发的新型四足机器人算法，不仅能在复杂环境中高速行进，还能巧妙避开障碍，真正做到了「敏捷而安全」。
xwz小王子·2024-02-14 07:51

【四足机器人】SOLO技术详解--（1）介绍（2）平台和机器人概述【翻译】

四足机器人重2.2kg，有8个自由度，四条腿上都搭配了足底传感器。其他零件由3D打印和现成的零件构成，可以做出重量轻且低成本的机器人，这也使得其他研究团队可以快速开发和复制此项目。本文系统地描述了在
灯哥开源·2024-01-24 12:36

四足机器人中不同优先级任务的执行——Null-Space Projection方法

1.背景最近看了一篇论文,是MIT的关于四足机器人全身动力学控制(WholeBodyControl,WBC[1]),文中有一节是关于不同优先级任务的执行(PrioritizedTaskExecution
wzf@robotics_notes·2024-01-23 01:30

【xr806开发板试用】XR806联调stm32控制并联四足马术机器人单腿运动学逆解与整体步态规划

一、项目介绍使用RX806串口协议与大疆A板的stm32通讯，实现并联四足机器人的单腿运动学逆解与整体步态规划。
极术社区·2024-01-04 08:39

四足仿生机器人--基本原理及开发教程习题答案

第一章绪论1.简要叙述电驱动四足机器人的发展历史.电驱动四足机器人的发展历史可以追溯到20世纪60年代。当时，研究人员开始尝试使用电动马达和传感器来设计和构建四足机器人，以模仿动物的步态和行为。
东北霸主劳德利·2023-12-29 08:44

国内大厂机器人赛道产品

四足机器人（22.0
AICVer·2023-12-16 01:41

开源的是MIT的四足机器狗方案

【MT迷你猎豹机器人】是第一个能做后空睡的四足机器人。这只灵活的小的只有9公斤重，四条键可以自然地弯曲和摆动，抗踢抗摔，还能在崎岖不平的地面上小跑，速度大约是普通人步行速度的2倍。
菜鸟招财猫·2023-11-29 02:43

MIT Mini Cheetah仿真环境搭建（VMware中的ubuntu20.04，含问题解决）

MITMiniCheetah开源四足机器人仿真环境20211130接下来是我遇见的问题，下载了大文件到windows上，但是不知道怎么
为所爱的人努力·2023-11-29 02:11

Talk | CoRL‘23 最佳系统论文奖入围，庄子文：用深度强化学习让机器狗学会跑酷

他与大家分享的主题是:“用深度强化学习让机器狗学会跑酷”，系统地介绍了他的团队在基于强化学习算法和软动力学约束让四足机器人的运动能力远超传统移动机器人的算法所做的一系列研究成果。
TechBeat人工智能社区·2023-11-22 13:56

腾讯、华为、德鲁动力，为何众多科技厂商入局四足机器人？

最近经常逛科技展会或者参加科技活动的朋友可能会发现，四足机器人的出现频率越来越高了。
资讯汇·2023-11-11 06:25

基于ROS的机器人设计

四足机器人的设计(1)机械部分(2)ROS系统与stm32串口通信(3)stm32控制电机及CAN通信(4)ROS系统的机器视觉以及神经网络(5)ROS系统的导航与定位(1)机械部分嘿嘿不是我设计的这就不写了软件方面的逻辑串口通信
云影点灯大师·2023-10-31 04:19

被“网暴”的国产机器狗，真自研还是新噱头？

自2021开年以来，这种像小狗一样的四足机器人就频频
网易智能·2023-10-30 17:57

ROS自学笔记十七：Arbotix

以下是有关ROS中ArbotiX的简介和安装步骤：ArbotiX简介ArbotiX主要特点如下：1.支持小型机器人：ArbotiX主要用于小型机器人，如轮式机器人、四足机器人和机械臂等。
ironmao·2023-10-29 05:08

腾讯造「国产」机器狗，花式走梅花桩

会走梅花桩的机器狗JamocaJamoca是一款四足机器人，叫机器狗可能更加贴切。和他的前辈们一样，Jamoca的出道之路也并不好走。但和前辈们不同的是，Jamoca要经受的考验是武侠
喜欢打酱油的老鸟·2023-10-19 16:29

【全国大学生loT设计竞赛】安谋科技&灵动赛题国二分享:MagicDog—仿生狗四足机器人

本文参加极术社区和灵动微电子组织的2022全国大学生物联网设计作品征集活动。“全国大学生物联网设计竞赛”是以促进国内物联网相关专业建设和人才培养为目标，以物联网技术为核心，激发物联网相关专业学生的创造、创新、创业活力，推动高校创新创业教育而举办的面向大学生的学科竞赛。媒体都对竞赛给予了报道。竞赛形式与内容不断创新，涌现了一大批优秀作品和参赛选手,部分参赛队伍还成功走上了创业的道路，对国内物联网相关
极术社区·2023-10-19 13:14

机器人制作开源方案 | 齿轮传动轴偏心轮摇杆简易四足

1.功能描述齿轮传动轴偏心轮摇杆简易四足机器人是一种基于齿轮传动和偏心轮摇杆原理的简易四足机器人。它的设计原理通常如下：①齿轮传动：通过不同大小的齿轮传动，实现机器人四条腿的运动。
Robotway·2023-10-11 11:36

启发式算法与机器学习的区别_使用强化学习训练受启发的四足机器人

启发式算法与机器学习的区别It’sbeenawhilesinceI’vestartedexploringReinforcementLearningandOpenAIGym,inspiredbytheamazingBostonDynamicsSpot.I’vespentlastyearstudyingthefoundationsofMachineLearningandhowitisappliedto
weixin_26715991·2023-09-30 05:17

docker中安装ROS 在宇树四足机器人运行 强化学习GenLoco算法

文章目录前言Docker安装Docker中安装Ros使用宇树的RostoReal控制机器人使用GenLoco强化学习方法部署GenLoco模型到宇树真机Aliengo问题总结小结前言本文使用Aliengo四足机器人
勇气的动力·2023-09-24 13:58

这些机器人你见过吗？探索未来的机器人技术！

原创|文BFT机器人01四足机器人穿越复杂地形：得益于改进的三维视觉技术最近，加利福尼亚大学圣地亚哥分校的研究人员为四足机器人配备了前置深度摄像头，使其能够清晰地分析周围和下方的环境。
BFT白芙堂·2023-09-22 07:28

Isaac Gym环境安装和四足机器人模型的训练

一、IsaacGym介绍NVIDIAIsaacGym是英伟达提供的强化学习研究的高性能仿真环境。通过并行多个模型的方法在GPU上快速训练控制模型。如论文所述：IsaacGym:HighPerformanceGPUBasedPhysicsSimulationForRobotLearning。介绍网站：IsaacGym-PreviewReleaseGihub：IsaacGymBenchmarkEnvi
勇气的动力·2023-09-18 18:50

白泽四足机器人ROS+rviz仿真（二）整体行走步态

导航在这里：白泽四足机器人导航贴目录导航在这里：白泽四足机器人导航贴源码：整体项目文件地址：先看效果：白泽四足机器人ROS+rviz前进行走源码：#include#include#include#include"ros
Allen953·2023-09-08 07:07

“铁蛋2”更讨喜了！智能的小狗，你会养吗？

原创|文BFT机器人2023年8月14日，小米在北京国家会议中心召开2023雷军年度演讲，并在现场发布全新仿生四足机器人CyberDog2。
BFT白芙堂·2023-08-21 21:03

四足机器人--腿部机械结构设计

本文先对四足机器人–腿部机械结构设计做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容为了减轻腿部惯量，使用有限元分析着重进行轻量化设计，小腿采用工字梁方案，大腿采用
盒子君~·2023-08-11 15:17

【控制control】四足机器人运动学、动力学模型

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、四足机器人实际模型的物理难点二、四足机器人运动学模型1.方法一：DH法建立运动学模型
盒子君~·2023-08-06 04:51

人形机器人汇总

波士顿动力制造的机器人，除了双足人形机器人Atlas，还有四足机器人Spot和两轮人形机器人Handle。2Ameca机器人英国机器人公司EngineeredArts。
AI强仔·2023-08-03 09:57

一起读论文8：复杂地形环境四足机器人运动控制

复杂地形环境四足机器人运动控制1四足机器人全方位移动控制1.1四足机器人前进足端轨迹规划1.2基于足端运动速度估计的步程计设计2四足机器人在斜坡上的移动控制方法2.1四足机器人的姿态控制与支撑位置调整策略
涵。·2023-07-31 10:35

ESP32(MicroPython) 四足机器人（二）转向与倾斜

这部分程序实现了四足机器人的直行（向正前方直行或斜向移动）、转向（前后的转向舵机向反方向旋转）和前后倾斜功能。
路易斯720·2023-07-31 02:00

ESP32(MicroPython) 四足机器人（三）步态

这部分更新增加了步行（两足着地）和爬行（三足着地）两种步态。由于之前提到的舵机虚位问题，这次的步态程序没有对两个步骤之间的舵机的具体角度进行控制，在行进过程中机器人的高度会有变化。后续视更换电源方案后的实际测试情况进行调整。程序如下importtimefrommachineimportSoftI2C,PinfromservoimportServosi2c=SoftI2C(sda=Pin(9),sc
路易斯720·2023-07-31 02:00

ESP32(MicroPython) 四足机器人（四）串口控制

这部分更新增加了通过串口控制四足机器人的功能。不连续执行的步骤直接在主函数完成，连续执行的步骤通过线程功能进行执行。另外，本次的程序控制了全局变量的数量，可以降低代码量，提高运行效率。
路易斯720·2023-07-31 02:00

ESP32（MicroPython） 四足机器人（五）功能补充

本次更新增加了前后倾斜（每次动作交换前部和后部高度）、蹲起与抬脚动作，均位于用于连续执行动作的function函数中，但实测抬脚动作需要先启动function函数的另一项功能才能正常开启，代码检查无误，应该是MicroPython固件的bug。另外，对于判断功能，增加了elif语句的使用，避免重复使用if语句以提高运行效率。程序如下importtimefrommachineimportSoftI2
路易斯720·2023-07-31 02:00

具有电动驱动的四足机器人模型研究（Simulink&Matlab代码）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述对具有电动驱动的四足机器人进行建模可以涉及以下几个方面：机械结构建模：对机器人的身体结构进行建模，包括身体的形状、大小和连接方式等
然哥依旧·2023-07-30 12:18

具有电动驱动的四足机器人模型研究（Simulink&Matlab代码）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述对具有电动驱动的四足机器人进行建模可以涉及以下几个方面：机械结构建模：对机器人的身体结构进行建模，包括身体的形状、大小和连接方式等
长安程序猿·2023-07-30 00:42

人工智能技术在房地产估价报告质量管控中的应用探索

一、从铁蛋说起8月10日小米发布了一款名为“铁蛋”的仿生四足机器人，它除了能够与人进行对话交流外，还可以根据语音指令进行诸如跳舞、翻跟头等高难度的动作；其价格也和小米其他产品一样的亲民。
工程师54·2023-07-25 00:46

STM32定义变量到指定内存位置

OpenCat是由未来可编程机器人宠物制造商Petoi开发的基于Arduino和RaspberryPi的开源四足机器人宠物框架。
鱼芯工作室·2023-07-15 14:26

状态估计器

噪声与协方差矩阵4.5.条件概率5.最小二乘估计5.1.加权最小二乘估计5.2.递推最小二乘估计5.3.状态向量和协方差随时间变化6.离散卡尔曼滤波器7.测量协方差7.1.平均值与协方差得递推公式7.2.测量四足机器人
小电动车·2023-06-23 11:45

实例4：树莓派GPIO控制舵机转动

了解四足机器人minipupper腿部单个舵机的组成结构。通过GPIO对舵机进行转动控制，熟悉PWM。了解minipupper舵机组的整体调零。
HermanYe996·2023-06-21 18:45

【ROS】ROS2导航Nav2：简介、安装、测试效果、错误处理

Nav2输入包括：TF转换、一个地图源、一个行为树(BT)XML文件和相关的传感器数据源;Nav2输出速度命令;Nav2支持多种机器人，比如：四足机器人、履带机器人、轮式机器人等2、概念1）动作服务器（
郭老二·2023-06-19 02:22

8自由度并联腿机器狗实现行走功能

2.并联仿生机器人结构设计机器狗是一种典型的并联仿生四足机器人，其腿部结构主要模仿了四足哺乳动物的腿部结构，主要由腿部的节段和旋转关节组成。
Robotway·2023-06-08 10:12

倒立摆状态反馈控制——分析、建模与仿真(matlab)

倒立摆状态反馈控制引言倒立摆是机器人学中一个非常重要的模型，火箭、导弹、独轮车、双足机器人、四足机器人，基本都是倒立摆的变形。问题描述关于倒立摆的问题描述如下：如图所示的倒立摆系统。
XieKKK-·2023-04-19 12:29

宇树科技Go1进阶版四足机器人开发记录

目录一.环境依赖安装1.1Boost安装1.2pybind11安装1.3CMake安装1.4gcc/g++安装1.5构建pythonwrapper二.将CPP代码编译成可调用动态库开发平台：Go1edu进阶版，搭配16线激光雷达。开发机：Ubuntu20.04一.环境依赖安装所需环境：UnitreeLegged_sport>=v1.36.0firmwareH0.1.7>=v0.1.35H0.1.9
东洋 Dongyang·2023-04-02 01:53

四足机器人——12自由度舵机狗DIY（二）

目录一.四足机器人步态研究控制的现状1.1目前的三种控制策略基于静态稳定的控制方法。基于动力学模型的控制方法。
岁寒丶Empty·2023-04-01 10:32

MATLAB四足机器人仿真流程

1.smimport载入机器人模型首先，我们需要载入机器人模型，还是用从solidworks里面导出来的urdf模型即可。然后将我们的urdf文件和meshs文件夹都添加到路径。接着，我们用smimport命令载入机器人模型。smimport("gou2/urdf/gou2.urdf")然后等着它生成物理网格。生成的物理网格包含了每个link和每个joint的详细信息。还有world坐标系。接着，
Allen953·2023-03-31 09:43

四足机器人|机器狗|仿生机器人|多足机器人|MATLAB动画仿真|Simulink动画仿真

四足机器人|机器狗|仿生机器人|多足机器人|MATLAB动画仿真|Simulink动画仿真四足机器人的连杆模型，利用机器人工具箱，行走规划是用的CPG，详情见https://blog.csdn.net/
Ezekiel Mok·2023-03-31 08:51

相对全面的四足机器人驱动规划MATLAB和Simulink实现方式（足端摆线规划，Hopf-CPG，Kimura-CPG）

许久没更新四足机器人相关的博客文章，由于去年一整年都在干各种各样的~活，终于把硕士毕业论文给写好，才有点时间更新自己的所学和感悟。
Ezekiel Mok·2023-03-31 08:40

matlab 自控控制相关的函数_MIT四足机器人Cheetah 3控制方案理解笔记（2）——Convex Mpc身体姿态控制...

在“MIT四足机器人Cheetah3控制方案理解笔记（1）”中，主要简单的总结了下一般情况下腿足机器人的摆动腿控制方法以及Cheetah3的基于集中质量模型的平衡控制器。
weixin_39723655·2023-02-06 12:56

MIT Cheetah-Software开源项目流程分析

摘要：MITCheetah-Software是四足机器人的开源项目，理清程序流程是进一步理解和研究项目的必要条件。
plax0850·2023-02-06 12:24

MIT四足机器人Cheetah 3控制方案理解笔记（1）——摆动腿控制、单刚体模型平衡控制器

之前一段时间在阅读MIT四足机器人Cheetah3以及MiniCheetah控制方案的相关论文，在此处做一些笔记。
Wincoding·2023-02-06 12:18
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