第五章第一节至第四节

1.解释测码、测相伪距观测方程，其观测值是什么，未知数是什么？（思维导图方式，做相应的文字说明）

2.线性组合的形式与作用？
单差，即不同观测站，同步观测相同卫星所得观测量之差
作用：消除了卫星钟差，有效地减弱了卫星轨道误差和大气延迟误差的影响
双差，即不同观测站，同一观测一组卫星所得单差之差
作用：消除了接收机钟差的影响
三差，即于不同历元，同步观测同一组卫星，所得观测量双差之差
作用：进一步消除了整周未知数的影响

宽巷组合观测值
形式：
作用：辅助确定观测值的模糊度

窄巷组合观测值
形式：
作用：辅助确定观测值的模糊度

无电离层影响组合观测值
形式：
作用：长基线解算，电离层活跃期或活跃地区基线的解算

与几何位置无关的组合观测值
形式：
作用：估算电离层