RobotArt机器人离线编程软件介绍（详细篇）



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 RobotArt国内首款顶尖工业机器人离线编程软件，由北京华航唯实机器人科技有限公司研发的，话不多说，直接进入主题，了解一下它的功能优势

• 支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart、ics等格式；

• 支持多种品牌工业机器人离线编程操作，可导入本体模型，控制各轴运动，根据设计轨迹仿真运行（例ABB、KUKA、Staubli、广州数控等）；

• 轨迹与CAD模型特征关联，可根据CAD模型的改变自动更新轨迹数据；

• 支持自由绘制机器人运动轨迹；

• 可视化轨迹优化和机器人姿态优化功能。

• 几何级别的碰撞检测。

• 支持多种品牌工业机器人虚拟示教器操作实现教学（例ABB、KUKA、Staubli、广州数控等）

• 包括焊接、喷涂、去毛刺、数控加工等多种工艺包；

• 支持搭建虚拟工作站，模拟整个工作站工作过程；

• 支持自由组装、设计机器人，学习机器人原理与运动过程；

• 支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数。

• 另外就是它的一站式解决方案:

  导入模型：即为设计轨迹前做好环境搭建的准备工作。

  轨迹生成：轨迹的生成分为四种方式：

            由三维模型点线面生成轨迹

            由曲线投影到面生成轨迹

            由曲面线加面生成轨迹

            导入外部轨迹

  仿真运行：根据机器人运动学和动力学知识，生成连续的机器人姿态，同时启动碰撞检测模块，用以检测机器人工作过程中是否有歧义点及发生干涉等。

  轨迹优化：通过仿真运行对不合理的轨迹进行优化调整，使其更加贴合实际运行姿态

  后置代码：将优化调整完成的轨迹成为机器人可识别的代码数据。

  真机运行：将生成的代码通过网络连接或U盘等形式传输到机器人本体，调试机器人真实。

   

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