7.STM32 HAL库实现UART的不定长度DMA数据传输（二）

           STM32 HAL库实现UART的不定长度DMA数据传输（二）

 

目录

           STM32 HAL库实现UART的不定长度DMA数据传输（二）

一、开发环境

二、项目需求

三、项目分析

1.参考链接

2. 实现分析

四、练习步骤

1.UART、DMA、时钟等基本配置

2.不定长数据接收实现

3.测试结果

五、软件调试

六、总结与讨论

1.总结

2.讨论

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一、开发环境

• 软件：MDK-ARM V5、STM32CubeMX
• 硬件：STM32F407VGT7

二、项目需求

STM32 HAL库实现UART的不定长度DMA数据传输

三、项目分析

1.参考链接

• STM32CubeMX HAL库串口+DMA数据发送不定长度数据接收
• STM32—cubeMX+DMA+USART 接收任意长度的数据
• 适用于所有STM32单片机的串口不定长接收

2. 实现分析

（1）使能UART IDLE中断

（2）进入IDLE中断后，获取DMA读取的数据长度

（3）主函数中显示读取的数据长度和内容

四、练习步骤

1.UART、DMA、时钟等基本配置

参考STM32 HAL库实现UART的不定长度DMA数据传输（一）

2.不定长数据接收实现

（1）使能UART IDLE中断

//使能UART IDLE中断
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_IDLE);

添加上述代码，使能UART IDLE中断

（2）进入UART IDLE中断处理函数，获取数据长度

/**
  * @brief This function handles USART2 global interrupt.
  */
void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
	uint32_t temp;
	
	if(USART2==huart2.Instance)
	{	
		if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_IDLE))
		{
			__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);
			HAL_UART_DMAStop(&huart2);
			temp=__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart2_rx);
			rx_len=BUF_SIZE-temp; 
			recv_end_flag=1;
		}
	}
	
  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

（3）在滴答定时器中断中，定时获取接收到的内容和长度，并将数据内容和长度打印出来

//打印接收数据内容和长度
void UART2_DMA_Get()
{
	if(recv_end_flag==1)
	{
		recv_end_flag=0;
		printf("帧长度：%d 帧内容：%s\n",rx_len,rx_buf);
	}
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,(uint8_t*)rx_buf,BUF_SIZE);
}

/**
  * @brief This function handles System tick timer.
  */
void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
	
	static uint8_t tickNum = 0;
	
	tickNum++;
	if (tickNum == 100)
	{
		tickNum = 0;
			  
		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED2_Pin);
		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED3_Pin);
	}
	
	UART2_DMA_Get(); 		//DMA接收数据
	
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

这样，基本的软件编写就搞定啦。

3.测试结果

如上图所示，获得正确的结果，UART2将接收到的数据重新打印出来，显示内容和长度与实际发送数据的内容和长度完全一致。

五、软件调试

略

六、总结与讨论

1.总结

整个过程分以下步骤进行：

（1）时钟、下载方式的基本配置

（2）UART配置

注意：需要使用中断

（3）DMA配置

注意：采用字节方式传递数据

（4）使能UART IDLE中断

（5）在中断中获取数据长度，DMA获取内容

2.讨论

（1）原理性的内容可以参考上述链接

（2）多做实操，practice makes perfect