STM32项目笔记

舵机驱动详解（模拟/数字 STM32）

目录一、介绍二、模块原理1.舵机驱动原理2.引脚描述三、程序设计main.c文件servo.h文件servo.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍舵机(Servo)是在程序的控制下，在一定范围内连续改变输出轴角度并保持的电机系统。即舵机只支持在一定角度内转动，无法像普通直流电机按圈转；其主要控制物体的转动并保持（机器人关节、转向机构）。适用于位置角度经常变化的场合。可以作为理想的电机驱动
辰哥单片机设计·2025-02-17 00:03

STM32之SG90舵机控制

硬件清单1.2接线二、SG90舵机简介1.1外观1.2基本参数1.3引脚说明1.4控制原理1.5特点1.6常见问题三、单片机简介四、程序设计4.1定时器配置4.2角度控制函数4.3主函数调用五、总结前言：STM32F103C8T6
如愿小李·2025-02-16 23:27

（萌新入门）如何从起步阶段开始学习STM32 ——2 我应该学习HAL库还是寄存器库？

概念笔者下面需要介绍的是库寄存器和HAL库两个重要的概念，在各位看完之后，需要决定自己的学习路线到底是学习HAL呢？还是寄存器呢？还是两者都学习呢？库寄存器库寄存器就是简单的封装了我们对寄存器的操作，至少，不用咔咔访问结构体去嗯改里面的数据，否则开发效率会低到发指。库寄存器的特征如下：低层级：直接操作硬件寄存器，代码与硬件紧密相关。高效：由于直接操作寄存器，代码执行效率高，资源占用少。灵活性：我们
charlie114514191·2025-02-16 22:22

学习STM32的理由

问题1：我是学单片机好还是直接学STM32好？？？问题2：STM32如何才能快速入门？问题3：为什么是STM32呢？为什么不是ARM9，ARM11呢？下面我将
zzxyd_qiao·2025-02-16 20:02

STM32 是什么？同类产品有哪些

STM32是什么？STM32是由意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARMCortex-M内核的32位微控制器（MCU）系列。
天机️灵韵·2025-02-16 18:52

系统bootloader程序升级

一、系统bootLoader基础知识1、STM32的系统存储区自带bootloader，此程序是ST在芯片出厂时烧录进去的，主要用于将用户应用程序下载到芯片内部Flash。
绵山介子推·2025-02-16 05:40

STM32：迎接汽车与AI时代MCU新挑战

作为通用32位MCU市场最受关注的产品系列，意法半导体（ST）的STM32MCU从2007年问世之后就迎来爆发式增长，成功占据通用32位MCU市占率领头羊的位置，并且不断引领着通用MCU技术与应用的新思维开拓
EEPW电子产品世界·2025-02-16 04:06

STMicroelectronics 系列：STM32F7 系列_（16）.STM32F7系列USB接口

STM32F7系列USB接口USB接口概述USB（UniversalSerialBus，通用串行总线）是一种广泛应用的接口标准，用于在计算机和各种外设之间进行数据传输。
kkchenkx·2025-02-15 09:09

基于STM32的智能医疗监控系统教程

基于STM32的嵌入式系统由于其高性能和低功耗的特点，成为实现智能医疗监控系统的理想选择。本教程将详细介绍如何基于STM32开发一个智能医疗监控系
STM32发烧友·2025-02-15 02:37

stm32控制步进电机程序

1.任务的创建//开始任务#defineSTART_TASK_PRIO10///#defineSTART_STK_SIZE128OS_STKSTART_TASK_STK[START_STK_SIZE];voidstart_task(void*pdata);//显示任务#defineDisplay_TASK_PRIO8#defineDisplay_STK_SIZE64OS_STKDisplay_TA
年*D-清仁·2025-02-14 23:46

合并STM32的bootloader和app程序的hex文件的方法

目录合并STM32的bootloader和app程序的hex文件的方法一、手动进行合并hex文件二、利用J-Flash软件进行合并三、其他方式四、补充合并STM32的bootloader和app程序的hex
牧以南歌〆·2025-02-14 18:07

STMicroelectronics 系列：STM32F7 系列_（12）.STM32F7系列DMA控制器

STM32F7系列DMA控制器1.DMA控制器概述直接存储器访问（DirectMemoryAccess,DMA）控制器是现代嵌入式系统中非常重要的一个组件，它允许数据在不同的存储器之间或存储器与外设之间进行高速传输
kkchenkx·2025-02-14 14:06

Stm32读取海德汉光栅尺（绝对位置）

利用Stm32定时器的比较和捕获功能，读取光栅尺的脉冲。光栅尺的接线端为+5、GND、A+、B+、RI+、RI-、A-、B-。这里我只用到前五个端口。
fengyuzhe13·2025-02-14 09:32

物联网智能语音控制灯光系统设计与实现

本文将介绍一个基于STM32单片机、ESP8266Wi-Fi模块和机智云平台的物联网智能语音控制灯光系统，能够自动调节灯光亮度、通过语音指令控制灯光的开关状态，并通过云平台远程控制灯光。系统方案硬件
木燚垚·2025-02-14 09:02

汇编简介&常用语法

芯片一上电SP指针还没初始化，C环境还没准备好，所以肯定不能运行C代码，必须先用汇编语言设置好C环境，比如初始化DDR、设置SP指针等等，当汇编把C环境设置好了以后才可以运行C代码GNU语法如果大家使用过STM32
官子无敌刘小路·2025-02-14 00:09

STM32 HAL库封装函数查询

以下是STM32HAL库常用函数**的分类整理，按外设模块划分，便于快速查阅：1.系统与时钟-**系统初始化**-`HAL_Init()`:初始化HAL库和系统时钟。
小小小小小小龙·2025-02-13 23:01

I2C协议—读写EEPROM（24Cxx为例）

STM32I2C协议详解与应用实践-CSDN博客实际项目中移植IIC协议及读写EEprom代码：/*AT24C08,写次数达100万次SOC,2500次充放电次数，需要500万次记录，需存储均衡每页*/
嵌入式学习菌·2025-02-13 19:10

修改 Timebase Source 轻松重新定义HAL_InitTick：武侠大侠的进阶秘籍 ⚡️

修改TimebaseSource轻松重新定义HAL_InitTick：武侠大侠的进阶秘籍⚡️亲爱的朋友们，今天我们将走进STM32的江湖，学习如何通过修改TimebaseSource，重新定义HAL_InitTick
@陽光總在風雨後·2025-02-13 17:54

arm板部署离线瓦片地图

，没必要像网上那样用纯qt编写各种复杂的代码，直接部署一个自己的地图瓦片源，像调库一般，用几行代码就能简单的实现类似高德的离线地图效果，支持旋转、倾斜，缩放各种基本地图操作，本人的arm板为正点原子的stm32mp157
陌虚友·2025-02-13 09:49

STM32自学记录（二）

STM32自学记录软件安装文章目录STM32自学记录前言一、安装MDK5软件1.安装keil5MDK2.安装器件支持包3.软件注册二、安装驱动1.安装STLink驱动2.安装USB转串口驱动总结前言软件安装
>水木林森<·2025-02-13 00:44

基于 STM32 平台的音频特征提取与歌曲风格智能识别系统

标题:基于STM32平台的音频特征提取与歌曲风格智能识别系统内容:1.摘要摘要：本文介绍了一种基于STM32平台的音频特征提取与歌曲风格智能识别系统。
赵谨言·2025-02-13 00:13

EtherCAT主站SOEM -- 32 -- win10/win11系统QT-SOEM搭建自己的EtherCAT主站

EtherCAT主站SOEM--32--win10/win11系统QT-SOEM搭建自己的EtherCAT主站0Windows系统QT及VisualStudio和ubuntu系统QT和STM32F767
常驻客栈·2025-02-12 22:56

【毕业设计】_基于STM32单片机的粮仓温湿度控制（ 原理图+源码）

一.系统概述本系统采用STM32单片机作为核心控制器，能够检测粮仓内的温湿度。同时，系统利用EEPROM存储温湿度的阈值设置。当检测到温度或湿度超出设定的范围时，系统会自动进行相应的调节和控制。
光华硬件开发·2025-02-12 17:19

STM32 定时器中断类型大揭秘：谁才是“最强打工人”？

STM32定时器中断大揭秘：谁才是“最强打工人”？在STM32这个江湖里，定时器（TIM）绝对是“最强打工人”！TA一年365天、一天24小时不停歇，为我们提供精准的时间管理。
@陽光總在風雨後·2025-02-12 13:24

STMicroelectronics 系列：STM32F7 系列_（19）.STM32F7系列RTOS支持

STM32F7系列RTOS支持实时操作系统的概念实时操作系统（RTOS）是一种能够管理硬件资源并提供任务调度、同步、通信等功能的操作系统，特别适用于需要在严格的时间约束下完成特定任务的嵌入式系统。
kkchenkx·2025-02-12 07:15

如何用Stm32实现呼吸灯效果

在STM32上实现呼吸灯效果的基本思路是通过PWM（脉宽调制）来控制LED的亮度，以达到由暗到明再到暗的渐变效果。
万物皆控的蔡哥·2025-02-12 06:07

使用RT-Thread Studio DIY 迷你桌面时钟（三）| 获取NTP时间（at_device软件包 + netutils软件包）----基于stm32f103rct6

的博客-CSDN博客1.项目进度桌面Mini时钟项目用来演示如何使用RT-ThreadStduio开发项目，整个项目的架构如下：在上一篇博文中简单的介绍了RT-ThreadStudio一站式工具，基于STM32L431RCT6
杜嗨皮·2025-02-12 04:20

【STM32-学习笔记-4-】PWM、输入捕获（PWMI）

文章目录1、PWMPWM配置2、输入捕获配置3、编码器1、PWMPWM配置配置时基单元配置输出比较单元配置输出PWM波的端口#include"stm32f10x.h"//DeviceheadervoidPWM_Init
隼玉·2025-02-11 20:52

基于STM32的智能加湿器设计

一、任务简述本次设计采用基于单片机的智能加湿器系统，以STM32F103C8T6和温湿度传感器DHT11为核心，通过湿度传感器采集和转换温湿度信号，再利用单片机进行数据分析和处理，实现智能开启和关闭加湿功能
5132单片机设计·2025-02-11 19:42

STM32标准库与C语言实现的电子琴发声单元

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：该项目利用STM32F103C8T6微控制器和无源蜂鸣器，通过C语言和PWM技术控制音调，实现了电子琴的音调高低变化。
黄冈新学爸·2025-02-11 15:16

从51到STM32：PWM平滑迁移方案

引言对于习惯使用51单片机的开发者而言，转向STM32时可能会面临开发环境和硬件差异的挑战。
Ai__Chi·2025-02-11 14:38

编码器、获得转子角度

【从零开始实现stm32无刷电机FOC】【实践】【7.2/7完整代码编写】_stm32foc-CSDN博客1.获取电机的选择方向和选
Asa319·2025-02-11 13:38

STM32EXTI外部中断

EXTI外部中断中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行（有点像函数传参）中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻
爱写代码的雨一颗·2025-02-11 12:28

探索物联网世界：STM32F103C8T6与ESP8266无线通信指南

探索物联网世界：STM32F103C8T6与ESP8266无线通信指南STM32F103C8T6与ESP8266构建通信二项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection
郎爽果·2025-02-11 09:03

STM32F103C8T6与ESP8266构建无线通信指南

STM32F103C8T6与ESP8266构建无线通信指南STM32F103C8T6与ESP8266构建通信二项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection
薄化克Oswald·2025-02-11 09:03

关于霍尔编码器读取电机速度的一些相关操作（STM32的编码器模式，MSP的通过输入捕获记录

一.前言闲谈前几天24年的电赛刚刚过去，整个四天三夜也是非常记忆深刻的。我们队选择的是H题，我想只要是做控制的，看到这题目列表都会毫不犹豫的选择H题。因为相比其他题目而言H题简直是太简单了，以至于我们小队的几个人在早上8点之后拿到题目，都有点怀疑这个题目是不是有点问题，怎么可能这么简单。就这个题第一眼看过去感觉都比平衡车都简单，但仔细的看过里面的一些规则要求，以及深刻的用过MSPM0G3507这个
电赛张小七·2025-02-11 04:54

【stm32】软件I2C读写MPU6050

软件I2C读写MPU6050(文章最后附上源码)编码概况首先建立通信层的.c和.h模块在通信层里写好I2C底层的GPIO初始化以及6个时序基本单元起始、终值、发送一个字节、接收一个字节、发送应答、接收应答写好I2C通信层之后，再建立MPU6050的.c和.h模块基于I2C通信的模块，来实现指定地址读、指定地址写再实现写寄存器对芯片进行配置都寄存器得到传感器数据最终在main.c里调用MPU6050
FLYQR·2025-02-11 04:24

STM32通过I2C软件读写MPU6050

文章目录1.MPU60501.1运动学概念1.2工作原理2.参数2.1量程选择2.2I2C从机地址配置3.硬件电路4.框架图5.软件和硬件波形对比6.软件I2C读写MPU60506.1程序整体构架6.2一些需要注意的点：6.3MPU6050初始化配置6.4传感器模型7.代码实现7.1MyI2C.c7.2MyI2C.h7.3MPU6050.C7.4MPU6050.H7.5MPU6050_Reg.h7
TENET-·2025-02-11 03:47

STM32通过I2C硬件读写MPU6050

代码实现2.1程序整体构架2.2MPU6050.C2.3MPU6050.H2.4MPU6050_Reg.h2.5main.c1.MPU6050对于I2C通信和MPU6050的详细解析可以看下面这篇文章STM32
TENET-·2025-02-11 03:47

STM32自学记录

之前做项目主要做上位机视觉部分比较多，嵌入式主要只涉及过小车开发啥的，一直想列个系统学习的帖子，（挖坑中）。上一篇的配准等我有空慢慢更，唉毕业答辩后整个人就懒了倒是真的。植物大战僵尸杂交版真的很好玩，安利一下。
nora___·2025-02-10 23:42

STM32带死区和刹车功能PWM输出配置

//当使用不同定时器的时候，对应的GPIO是不一样的，这点要注意//这里我们使用高级控制定时器TIM1#defineADVANCE_TIMTIM1#defineADVANCE_TIM_APBxClock_FUNRCC_APB2PeriphClockCmd#defineADVANCE_TIM_CLKRCC_APB2Periph_TIM1#defineADVANCE_TIM_IRQTIM1_UP_IR
零下273°·2025-02-10 20:51

[7] 游戏机项目说明

我们会使用一个开源项目nwatch，它是一个基于STM32的开源手表，包含了三个游戏。我们的目标是将这个游戏移植到我们的开发板上，并逐步使用FreeRTOS来优化和增强游戏功能。
无数碎片寻妳·2025-02-10 17:59

停车场管理系统的设计与实现（论文+源码）

系统采用STM32单片机作为系统主控核心，结合US-016超声波模块、RC522RFID模块、DHT11温湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、WiFi模块、OLED液晶、蜂鸣器等构成整个系统，在功能上，其通过通过超声波检测车位是否空闲
沐欣工作室_lvyiyi·2025-02-10 15:44

STMicroelectronics 系列：STM32L1 系列_（14）.STM32L1系列中断处理

STM32L1系列中断处理中断概述中断是嵌入式系统中一个非常重要的机制，用于处理外部事件和内部事件，使得系统能够高效地响应各种需求。
kkchenkx·2025-02-10 07:31

基于STM32+华为云IOT设计的云平台监控系统_102

文章目录1.前言2.具体需求3.硬件选型3.1继电器3.2ESP8266WIFI3.3MQ-135空气质量传感器3.4DHT11温湿度传感器3.5STM32系统板3.6OLED显示屏3.7母对母杜邦线3.8BH1750
DS小龙哥·2025-02-09 21:10

【FreeRTOS】FreeRTOS学习笔记（8）— 使用STM32CubeMX对F407ZGT6移植FreeRTOS(CMSIS API)

如果我们自己移植代码就是使用的是FreeRTOS的原生API接口，如果使用STM32CubeMX来配置工程就是使用的CMSISAPI接口，是对FreeRTOS的原生API接口进行了封装。
果果小师弟·2025-02-09 19:28

STM32通用定时器基本原理

TIM1和TIM8主要特性和TIM1和TIM8定时器的功能包括：16位向上、向下、向上/下自动装载计数器16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值多达4个独立通道：─输入捕获─输出比较─PWM生成(边缘或中间对齐模式)─单脉冲模式输出死区时间可编程的互补输出使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路允许在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器的
2401_83704125·2025-02-09 19:23

串口通信USART的波特率误差计算GD32、STM32

UART通信的误差计算：接收方与发送方频率不准,可能引起累积误差?晶振时间积累误差比如发送器和接收器，两边的晶振，发生了最大的相反方向的漂移，内置8MHz晶振误差精度0.5%，两边累积最大误差达到1%内置8MHz晶振,实际则为8MHz*(+-1.005)=7.96MHz~8.04MHz接收方和发送方，晶振都不准，这将对通信产生不确定影响。下图是两个晶振的误差对比晶振频率精度60s误差ms误差us误
kongba007·2025-02-09 18:51

深入解析 STM32 GPIO：结构、配置与应用实践

理解GPIO的工作原理和配置方法是掌握STM32开发的基础，后续的外设（如定时器、ADC、通信接口）都依赖于GPIO的正确配置。
Exhausted、·2025-02-09 18:44

c语言样式主题 清爽风格 代码色彩 keil风格 适合单片机开发GD32 STM32等 cursor或者vscode 的settings.json文件

c语言样式主题清爽风格代码色彩keil风格适合单片机开发GD32STM32等cursor或者vscode的settings.json文件如上图，是不是和keilmdk很相近。
kongba007·2025-02-09 17:43
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