自己动手做个智能小车(1)

自己动手做个智能小车(1)


——介绍及工具材料准备


 CSDN上图不好发,移至:http://www.cnblogs.com/zjfstudio/p/3764332.html 


 


目前物联网发展很迅速,软硬结合也越来越流行。对硬件有些兴趣的我,也想来做点业余玩具。


 


这是个业余小作品,可以学习一些基本硬件、单片机,底层软件,Android编程等知识,同时不失趣味性。


 


直接上图:


自己动手做个智能小车(1)_第1张图片自己动手做个智能小车(1)_第2张图片


自己动手做个智能小车(1)_第3张图片


怎么每张图有个手机?—— 哈哈那是遥控器。


 


介绍:


这个小车是一个三轮车,为啥采用三轮:方便、灵活、控制简单,比如要转个弯,只需要把这边的轮子速度降下来,就转过去了;还可以原地旋转,两个轮子速度相同,方向相反即可,这是四轮车办不到的。


问,边上的手机做啥,遥控器呗。为啥选手机,不自己做一个?手机具有灵活的扩展性,手机有重力感应,可以利用重办感应来操作小车,当成方向盘,而不是简单的按键。


这个小车硬件复杂否?不复杂,硬件电路只有控制轮子转动,以及与手机通讯,总控制程序在手机中,所以软件扩展性很强。如果按个支架,手机放在小车上,那这手机就是小车的大脑,这可是无人驾驶车的发展方向啊:)开个玩笑,得很深入的研究了。


扩展性,可以看出,在软件上的延伸还是很大的。比如:架个支架,把手机放上去, 手机再连接个wifi,然后用笔记本再与手机socket通讯,好了一台可移动的旋转式摄像头产生了,手机本身有个摄像头,可以利用,小车可以走,可以360度旋转。可以把小车放在家里,在上班地方,也可以远程看看家里的情况。 如果小车上再按个红外线发射器, 那就可以远程把家里的控调也开一开。这扩展性还是很有意思的。


其实利用手机上的一些设备进一步扩展,还是很方便的,那在接下来的改造中,只需要调调软件即可。比如手机中有重力感应,距离感应,光感应,那都可以利用起来。


 


制作思想:


网上有很多智能小车的做法,以及现成的电路板,接接即可运行。但是发现拿回来,也仅仅是一个高档的电子玩具而已,对自己其本没有什么长进。还是动手做一个吧。


拿着网上很多比赛用的小车一看,发现电路程序特别复杂。电路中各种传感器,各种底层控制协议,太复杂了。于是想到这一些我们的智能手机中占了很大一部份,而且编程方便,基于IOS或Android,所以硬件部门就可以大大简化。


控制芯片,为了方便当然还是选用单片机咯,写点小程序即可。


与手机通讯部份,这一块比较让我纠结,最开始想到采用USB连接,usb有主从设备之分,手机一般是从设备,所以小车只能是主设备,最后,小车的主设备程序运行成功,可以手上鼠标之类,但是Android为作从设备的编程一直没有成功。所以暂时这一块放弃,采用了蓝牙通讯模块与手机交互,这块开发也简单。至于USB方式,放到第二期吧,后面来研究。


有了单片机,当然离不了编程,编程器当然也得动手做一个咯:


自己动手做个智能小车(1)_第4张图片


最后,小车上接了一块屏,一来可以显示点信息,二来在开发时可以显示点调试信息。


 


材料信息:


车子底盘:


自己动手做个智能小车(1)_第5张图片


当然这一块就不能自己动手做了,网上买个现成了的,一般电机、轮子都会带上的。


   

数量

 

89C52

自己动手做个智能小车(1)_第6张图片

1

单片机选STC,主要是编程器方便,串口即可写入。

100x150MM万能板

自己动手做个智能小车(1)_第7张图片

1

智能小车的主要底板

53x100MM万能板

自己动手做个智能小车(1)_第8张图片

1

做编程器的底板

3节5号电池盒

自己动手做个智能小车(1)_第9张图片

1

电源供应

当然肯定还得有3节电咯,材料中就不列了。建议用可充电电池。

晶振

11.0592m

自己动手做个智能小车(1)_第10张图片

1

单片机用

瓷片电容30PF

自己动手做个智能小车(1)_第11张图片

2

单片机用

独石电容0.1uF(104)

自己动手做个智能小车(1)_第12张图片

4

电机电路用

PC817 DIP4 光电耦合

自己动手做个智能小车(1)_第13张图片

6

将控制电路与电机电路分开

DC-DC升压模块(0.9V~5V)升5V 600MA

自己动手做个智能小车(1)_第14张图片

1

采用3.6v电源,但单片机要5v,升压

A1SHB MOS场效应管

自己动手做个智能小车(1)_第15张图片

4

电机控制电路

A2SHB MOS

自己动手做个智能小车(1)_第16张图片

4

电机控制电路

72V0.5A自恢复保险丝

自己动手做个智能小车(1)_第17张图片

1

电源入口

3MM发光二极管

自己动手做个智能小车(1)_第18张图片

1

示意灯

74HC04N

自己动手做个智能小车(1)_第19张图片

2

与门电路

LCD显示屏1602A-5v 蓝底白字

自己动手做个智能小车(1)_第20张图片

1

调试用

单排母2.54mm

自己动手做个智能小车(1)_第21张图片

1

显示器接插件

IC40

自己动手做个智能小车(1)_第22张图片

1

插单片机

IC14DIP

自己动手做个智能小车(1)_第23张图片

4

与门芯片及其他用

单头六角柱M3*10mm+6 配母

自己动手做个智能小车(1)_第24张图片

4

车底座撑起主板用

三极管9013

自己动手做个智能小车(1)_第25张图片

8

电阻类可以直接买个整合包

电阻47k

8

电阻10k

4

电阻47k

4

电阻470

6

电阻1k

6

变阻器10K

3386

自己动手做个智能小车(1)_第26张图片

1

显示屏调节亮度用

杜邦线

自己动手做个智能小车(1)_第27张图片

若干

 

自锁开关

自己动手做个智能小车(1)_第28张图片

1个

电源

蓝牙模块

自己动手做个智能小车(1)_第29张图片

1

 

9串口母头 焊板式

自己动手做个智能小车(1)_第30张图片

1

 

MAX232CPE

自己动手做个智能小车(1)_第31张图片

1

 

电解电容50V/1uF

自己动手做个智能小车(1)_第32张图片

4

串口烧写器用

USB转串口线

自己动手做个智能小车(1)_第33张图片

1

编程器连接电脑

接插件40PIN2mm单排针

自己动手做个智能小车(1)_第34张图片

若干

电机接主板,编程线连接。 一般可插上杜邦线

细导线

电路中有不少飞线,得接。

可以买,也可以找一下连接线,比如USB线之类的,一拆就有不少细导线了

若干

 


 


 


工具:


有了零件,得有工具才能组装起来


自己动手做个智能小车(1)_第35张图片


电烙铁: 这个少不了,我们用的不是直接接插,而是都要焊接的。


 


自己动手做个智能小车(1)_第36张图片


焊锡、焊宝:焊接时用的咯。


 


自己动手做个智能小车(1)_第37张图片


这个不说了,不至于所有的弯动的都拿手吧。


 


自己动手做个智能小车(1)_第38张图片


斜口钳:买回零件脚都比较长,焊在板子上后,还会长,用这个很方便就可以夹断。


自己动手做个智能小车(1)_第39张图片


万用表:调试时用,总不至于出现bug后,肉眼看吧。


 


好了,准备工作完成,可以开始做,下回分解。




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