IIC调试心得——基于ADuC7023（ARM7TDMI）

IIC调试心得——基于ADuC7023（ARMV4架构）

以下调试均在外部IIC Master通信正常的情况下，进行的ADuC7023 IIC Slave&Master侧调试。
且仅列出我在调试中踩过的坑和我想到可能有的坑。

基本通信——从机侧

1. 无波形
   • 供电正常？
   • IIC线可能被拉死，Master无法驱动（测试方法：断掉与Slave的连接观察Master波形；将Slave IIC设置为IO模式，看能否拉高拉低IO）
   • Slave侧是否有特殊的兼容设计（一开始我调试的Demo板上就有个短接开关）
2. 有波形
   • 无ACK：
     1. Device address和IIC Master不匹配
     2. IIC模式未开启
     3. 检查IIC Tx IRQ、Rx IRQ、STOP IRQ、RSTART IRQ是否正常开启
     4. Slave侧IO驱动能力不足
   • 有ACK：
     1. ACK之后的数据有规则，非乱码 -> 通信基本成功，需要查看传入的数据
     2. ACK之后数据全高/低，或无规则 ->高电平电压不达标； ADuC7023的速率实现问题。

基本通信——主机侧

因为先调试了从机，主机侧遇到的困难参考了从机解决。需要注意的是时钟线占空比最好是50%（例程中非50%）。

速率100kHz和400kHz的可靠设置：

// Select standard mode(100kHz)
//I2C1DIV = 0xC0C0;
// Select standard mode(400kHz)
//I2C1DIV  = 0x3232;

适应ADuC7023支持400kHz速率的特殊设计

这是个巨坑！！！数据手册上也没有！！！浪费巨多时间查资料、调试，最后还是联系的技术支持解决。。并且为了适应这个沙雕要求，牺牲了代码的优雅简洁！深深的怨念。。。

ADuC7023这款芯片的IIC外设，Slave收发数据的时候会经由2个字节FIFO。在100k速率下没什么，正常在收发中断中读写FIFO就行。

但是！

在外部Master是400kHz速率下，ADuC7023作为Slave，数据需要提前在FIFO中装载才能正确发送！

也就是说，我们需要在Tx IRQ触发之前就装载外部Master需要的正确值到Slave FIFO中。我在Rx IRQ、STOP IRQ和变量初始化中进行了这个Init FIFO的操作。