DAY2stm32f411ret6
stm32f411ret6
- day2
day2
GPIO功能：
输出功能
输入功能
复用功能 片内外设的对外接口
时序模拟 SPI、I2S和UART等常用接口的时序
5V电压容限（除了用于AD采集的引脚之外）
外部中断功能
模块-端口-引脚 10个硬件寄存器/端口
50个GPIO，外部时钟占四个，PA13和PA14作为SWD接口占据个，所以共44个
寄存器:
模式寄存器GPIOx_MODER（每两位对应一个引脚）
00：输入模式（复位值）
01：输出模式
10：复用模式
11：模拟模式
输出类型寄存器GPIOx_OTYPER（低16位的每一位对应一个引脚）
0：推挽输出（复位值） 1：开漏输出
输出速度寄存器GPIOx_OSPEEDR（每两位对应一个引脚）
00：低速（复位值）
01：中速
10：高速
11：超高速
上拉/下拉寄存器GPIOx_PUPDR（每两位对应一个引脚）
00：无上拉和下拉电阻（复位值）
01：使能上拉电阻
10：使能下拉电阻
11：保留
输入数据寄存器GPIOx_IDR（低16位的每一位对应一个引脚）
0：对应引脚输入低电平
1：对应引脚输入高电平
输出数据寄存器GPIOx_ODR（低16位的每一位对应一个引脚）
0：对应引脚输出低电平
1：对应引脚输出高电平
有可能该引脚在外围电路的作用下拉到了低电平，要读取输入数据寄存器
置位/复位寄存器GPIOx_BSRR
低16位控制对应引脚输出低电平：写入1对应引脚输出低电平，写入0没有任何作用，所以可以赋值，不像其他的按位操作
#define GPIOA_MODER (volatile unsigned int)(0x40020000UL)
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) 0x40020000UL)
stm32f411xe.h
HAL库
stm32f4xx_hal_gpio.h完成数据类型的定义及接口函数的声明
数据类型：
引脚初始化：结构体类型 定义引脚的序号、工作模式、输出速度等基本特性
引脚电平状态：枚举类型 定义引脚的电平状态 高电平和低电平
引脚所属端口 结构体指针 访问该端口所对应的寄存器组
最后一个成员变量由cubemx确定
状态机和定时中断去抖
状态机：
把一个过程抽象为若干个状态之间的切换，这些状态之间存在一定联系
现态：当前所处的状态；
条件：当一个条件满足，将会触发一个动作，或者执行一次状态的迁移；
动作：表示条件满足后执行动作，动作执行完毕后，可以迁移到新的状态，也可以仍旧保持原状态。动作要素不是必须的，当条件满足后，也可以不执行任何动作，直接迁移到新状态。
次态：表示条件满足后要迁往的新状态
按键检测状态：表示按键没有按下的状态
按键确认状态：表示按键已经按下的状态
按键释放状态：表示等待按键释放的状态
检测状态：如果低电平，转换确认状态，否则保持当前状态
确认状态：如果低电平，转换释放状态，否则可能出现干扰信号，转换到检测状态。
释放状态：如果高电平，转换检测状态，表示完成了本次按键检测状态，否则保持当前状态
硬件抽象层 BSP板级支持包设计方法?
