SCL中指针问题

SCL中指针问题

• 西门子PLC以指针的灵活见长，甚至有部分朋友认为，西门子的指针可以媲美C语言指针
• 在此处，我们在说明SCL中指针问题时，使用编程平台为西门子的TIA，并分别对300、1200、1500进行说明。

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1. S7-300中的SCL语言指针寻址

1. 针对I、Q、M可以进行百分号寻址。例如
   IF %IX(IDX := #By_1, BIT := #Bi_1) THEN
%MW(IDX := #Bw_1) := 100;
ELSE
%QD(IDX := #Bd_1) := 99;
END_IF;

2. 针对DB块也可以使用百分号进行寻址。例如，
   IF %DB1.DX(IDX := #By_1, BIT := #Bi_1) THEN
%DB1.DW(IDX := #Bw_1) := 100;
ELSE
%DB1.DD(IDX := #Bd_1) := 99;
END_IF;

3. 当需要对DB块的DB号进行寻址的时候，需要用到WORD_TO_BLOCK_DB库函数。例如，
   IF WORD_TO_BLOCK_DB(#Db_1).DX(IDX := #By_1, BIT := #Bi_1) THEN
WORD_TO_BLOCK_DB(#Db_1).DW(IDX := #Bw_1) := 100;
ELSE
WORD_TO_BLOCK_DB(#Db_1).DD(IDX := #Bd_1) := 99;
END_IF;

2. S7-1200中的SCL语言指针寻址

1. 针对I、Q、M的寻址使用PEEK和POKE指令。例如
   #t_Bi01:= PEEK_BOOL(area:=16#81, dbNumber:=0, byteOffset:=#By_1, bitOffset:=#Bi_1);
   其中对于area参数即是指定访问的地址是I、M、Q、DB中的哪一个区。具体对应关系如下：
   16#81：输入
   16#82：输出
   16#83：位存储区
   16#84：DB
   16#1：外设输入（仅 S7-1500）
   此外，需注意的是，如果area参数不是16#84的话（即非访问DB块，则dbNumber参数需写入0。
2. 针对非优化的DB块的寻址使用PEEK和POKE指令。例如，
   #t_Bi01:= PEEK_BOOL(area:=16#81, dbNumber:=0, byteOffset:=#By_1, bitOffset:=#Bi_1);
   对于非优化的DB块的访问如同对于I、Q、M区域寻址一样，此处不再赘述。
3. 针对于优化的DB块访问，因优化的DB块无地址偏移，故无法进行指针寻址。如果在编程过程中需要使用到连续的地址或是有规则的地址，则可以将需要寻址的数据存放于数组中，然后再对数组的下标进行寻址。
4. 对any指针的应用
   
   1. 在1200的SCL中无法使用any指针，但是可以在接口处使用any指针作为输入。然后使用Serialize指令将指针所指向的值转为字节数组。
   2. 注意，使用Serialize指令结果必须为字节数组，不可以是int类型或其他类型数组。
5. 对数组的寻址
   
   1. 如果是使用LAD编程，针对于数组的寻址可以使用FieldRead和FieldWrite指令。

3. S7-1500中指针寻址

1. a) 1500中的指针寻址与1200基本相同，若新版本固件出来以后，看是否有新的改动。