关于磁力计

地球上磁力范围大概0.5-0.6高斯（GS）即50-60μT，磁力的单位是高斯(GAUSS)
高斯（Gs，G），非国际通用的磁感应强度。单位一段导线，若放在磁感应强度均匀的磁场中，方向与磁感应强度方向垂直的长直导在线通有1电磁系单位的稳恒电流时，在每厘米长度的导线受到电磁力为1达因，则该磁感应强度就定义为1高斯。 高斯是很小的单位，10000高斯等于1特斯拉（T）。 高斯是常见非法定计量单位，特〔斯拉〕是法定计量单位．这与拉力本身没有什么关系。磁力实际上就是磁场之间的作用力

MPU9250内嵌的磁力计，  从datasheet可以看出量程为-32760~32760（65520而非65536），同时也标有分辨率为0.15 uT，则真实数据=原始数据*0.15   1uT = 0.01GS，0.15uT = 0.0015GS, 所以真实数据=原始数据*0.0015 （GS）

分辨率也有可能是0.6uT，所以真实数据=原始数据*0.006 （GS）如下图

 

分辨率不同注意更改程序

MPU9250读取AK8963的时候，一定要设置为单次读取，要不然读取不出来！