- Chapter6: ISP架构和处理模块-之-ISP模块
ifuleyou1668
CameraQCandroid
高通(Qualcomm)图像信号处理器(ISP)是摄像头系统中的核心组件,用于实时处理从摄像头传感器获取的图像数据。高通ISP包含多个模块,每个模块负责一部分图像处理任务。以下是高通CameraISP中常见的一些关键模块:1.RawDataInputInterfaceSensorInterface:接受来自摄像头传感器的原始数据,一般通过MIPICSI-2接口。2.LensShadingCorre
- 【安卓Sensor框架-2】应用注册Sensor 流程
蜘蛛侠不会飞
安卓源码解析android安卓源码frameworksensorsensorservice
注册传感器的核心流程为如下:应用层调用SensorManager注册传感器,framework层创建SensorEventQueue对象(事件队列),通过JNI调用Native方法nativeEnableSensor();SensorService服务端createEventQueue()创建SensorEventConnection对象,然后enable使能sensor。这里以监听光传感器的流程
- 根据PLineTable曝光表逆向推导MTK自动曝光中曝光表生成原理(一)
大熊背
ISP基础算法MTK曝光表
目录一、素材二、开始前的疑问三、逆向分析3.1曝光表的底层逻辑3.2曝光表大小限制一、素材几款常用手机sensor的曝光表文件:camera_AE_PLineTable_ar0833mipiraw.hcamera_AE_PLineTable_gc2235raw.hcamera_AE_PLineTable_gc5004mipiraw.hcamera_AE_PLineTable_imx111raw.h
- qt曲线绘制
wushuang443
qt
#ifndefCSENSORLINE_H#defineCSENSORLINE_H#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeenumLINE_TYPE{LINE_TYPE_ONE,LINE_TYPE_TWO,LINE_T
- js filter()
码上心间
java前端javascript
listType(queryParams.value).then(response=>{filterTable.value=response.rows.slice(1);//只显示前3条数据;filterTable.value=filterTable.value.filter(item=>{returnwnSensorsList.value.some(sensorsgroup=>{returnse
- N-P准则下的多传感器融合(python)
不会打架的锤子
机器学习自动化算法算法pythonvscode
本文设计了一个主程序:main_sensor_fusion,和一个函数程序:cal_fuse。主程序里面包含主干部分和绘图部分,函数程序包含数据生成函数gen,检测概率计算函数cal,非0逻辑矩阵函数No_zero_value,单传感器判决函数fus_seq,多传感融合函数fusion。需要的点赞私聊if__name__=="__main__":begin_time=time()#Measurep
- Python在自动驾驶中的多传感器融合——让智能汽车“看得更清楚”
Echo_Wish
Python!实战!python自动驾驶汽车
Python在自动驾驶中的多传感器融合——让智能汽车“看得更清楚”在自动驾驶技术的演进过程中,多传感器融合(Multi-SensorFusion)是不可或缺的一环。单一传感器往往存在局限性,例如摄像头怕光线变化,激光雷达价格昂贵,毫米波雷达分辨率有限,但如果将它们结合起来,就能形成一个更全面、更可靠的环境感知系统。今天,我们就来聊聊如何用Python实现自动驾驶中的多传感器融合,并结合最新技术趋势
- 海思Hi3519DV500方案1200万无人机吊舱套板
weixin_Todd_Wong2010
嵌入式硬件AI前端边缘计算图像处理
海思Hi3519DV500方案1200万无人机吊舱套板Hi3519DV500是一颗面向行业市场推出的超高清智能网络摄像头SoC。该芯片最高支持四路sensor输入,支持最高4K@30fps的ISP图像处理能力,支持2FWDR、多级降噪、六轴防抖、全景拼接、多光谱融合等多种传统图像增强和处理算法,支持通过AI算法对输入图像进行实时降躁等处理,为用户提供了卓越的图像处理能力,集成了高效的神经网络推理引
- odrive软件的版本
m0_55305757
stm32电机嵌入式硬件odrive
odrive软件的版本0.4.0通信方面引入一个fibre变复杂了(节点还是手工生成的),cpp程序开始变多了。(sensorless我看到变成独立文件了)pythontool开始使用pip安装形式。0.5.0开始支持spi的encoder,as5047之类0.5.1据说之后的版本controlloop开始变化0.5.2开始应该是大修改了//RequiredtouseOC4forADCtrigge
- k230使用摄像头
专一的咸鱼哥
k230python
k230使用摄像头一.摄像头基础知识1.图像传感器2.分辨率和帧率3.焦距和视场角4.像素格式5.镜像和翻转6.曝光和白平衡二.Sensor模块1.reset2.set_framesize3.set_pixformat4.set_hmirror5.set_vflip6.run7.stop8.snapshot三.Display模块1.初始化init1.1.type1.2.LAYER1.3.flag2
- RK3399 驱动开发 _ 07 - ADC 开发
chenkanuo
驱动开发
文章目录前言一、ADC简介二、ADC配置1.dts节点配置2.重新编译并烧录三、ADC值获取1.计算采集到的电压2.获取ADC值在这里插入图片描述总结前言在RK3399平台开发过程中,经常需要用到ADC功能。例如:检测主板温度、复位/音量按键、DRAMID检测等。一、ADC简介RK3399板卡上常见的AD接口有2种:温度传感器(TemperatureSensor)、逐次逼近ADC(Successi
- 2025年传感器技术与自动化控制国际会议(ICSTAC 2025)
投稿、参会咨询-李老师
自动化传感器技术
2025年传感器技术与自动化控制国际会议2025InternationalConferenceonSensorTechnologyandAutomationControl(一)大会信息会议简称:ICSTAC2025大会地点:中国·北京收录检索:提交EiCompendex,CPCI,CNKI,GoogleScholar等(二)会议简介2025年传感器技术与自动化控制国际会议(ICSTAC2025)于
- Python编程:ISP中降噪(Noise Reduction)
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python接口隔离原则计算机视觉
降噪(NoiseReduction)是相机ISP(图像信号处理器)中的关键步骤,旨在消除或减弱图像中的噪声,同时尽可能保留细节。噪声可能来源于传感器(如暗电流噪声、读出噪声)、信号放大(增益噪声)或环境光线不足(光子散粒噪声)。噪声产生的原因(1)传感器噪声(SensorNoise)噪声主要来源于图像传感器的物理特性,包括:①光子噪声(PhotonNoise/ShotNoise)原因:光子到达传感
- 高通 Camera 架构全景图:Sensor–ISP–DPU–GPU 数据流向解析
观熵
影像技术全景图谱:架构调优与实战架构接口隔离原则影像Camera
高通Camera架构全景图:Sensor–ISP–DPU–GPU数据流向解析关键词高通Snapdragon、Camera架构、ISP模块、DPU、GPU、数据路径、硬件加速、图像处理流程摘要本文将深入解析高通Snapdragon平台下Camera系统的全链路数据流向,从Sensor输入到ISP图像信号处理、再到DPU显示输出与GPU并行处理的完整通路。通过结合MSM系列SoC的实际驱动架构与硬件模
- openmv入门(三)
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一ApilTagimportsensor,time,image,math#设置摄像头sensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)#分辨率,像素点sensor.set_auto_gain(False)sensor.set_auto_whitebal(False)sensor.se
- 图像处理领域发文量TOP期刊排行榜(含中科院分区+开放获取信息)
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图像处理领域发文量TOP期刊排行榜(含中科院分区+开放获取信息)以下内容是由WebofScience搜索关键词“Imageprocessing”即(图像处理),按照23-25年发相关文章发文量来进行排序。搜索日期20250616中科院分区与OA信息是由letpub网站搜索得来。PublicationTitles中科院分区是否OACount1IEEEACCESS4Yes82012SENSORS3Ye
- PolyTouch:一种利用触觉扩散策略实现丰富接触操作的稳健多模态触觉传感器
三谷秋水
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25年4月来自MIT和TRI的论文“PolyTouch:ARobustMulti-ModalTactileSensorforContact-richManipulationUsingTactile-DiffusionPolicies”。在非结构化的家庭环境中实现稳健的灵巧操作仍然是机器人技术的重大挑战。即使采用最先进的机器人学习方法,触觉无关控制策略(即仅依赖外部视觉和/或本体感觉的策略)也常常由
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Java中的贪心算法应用:无线传感器路由问题详解一、无线传感器网络路由问题概述无线传感器网络(WirelessSensorNetworks,WSN)是由大量低成本、低功耗的传感器节点组成的自组织网络系统。路由问题是WSN中的核心问题之一,它决定了数据从源节点到目的节点的传输路径。1.1无线传感器网络特点资源受限:节点能量、计算能力和存储空间有限自组织性:无固定基础设施,节点自主组网动态拓扑:节点可
- What is CRA?
战斗的螃蟹
ispsensorCRA
转载于:https://blog.csdn.net/huddheaven/article/details/52300262什么是CRA?众所周知,sensor的效能与sensor本身的灵敏度与光线入射到sensor的角度有关。而光线入射到sensorpixel的角度是由Lens的CRA和sensor的MicroLens开口布局(sensor的CRA)决定的。CRA是ChiefRayAngle的缩写
- 鸿蒙开发实战之Sensor Service Kit实现美颜相机智能环境感知
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一、核心功能场景通过SensorServiceKit,美颜相机实现三大环境感知能力:光线自适应根据环境光强自动调整美白强度(0-100klux精准检测)色温补偿(2500K-10000K自动匹配)状态检测横竖屏智能切换(陀螺仪+加速度计融合判断)防抖增强模式(手持抖动频率分析)空间定位地理标签自动生成(GPS+气压计高度补偿)星空模式自动激活(基于地磁和天文日历)二、关键技术实现importsen
- Vela sensor uORB 框架学习
Jay_515
uORB嵌入式传感器Vela
1.概述uORB是一个用于嵌入式系统的发布-订阅机制,是一个异步消息传递系统,主要用于不同模块、线程之间的通信。它的设计类似于ROS(RobotOperatingSystem)的话题机制,但更加轻量级,适合在资源受限的嵌入式系统中使用。uORB主要特点:轻量级的发布-订阅消息传递系统支持多个发布者/订阅者支持多实例主题基于文件系统的接口支持数据队列支持消息批处理和频率控制2.架构设计uORB系统主
- stm32传感器通用驱动代码
jasonslaex
驱动C++stm32驱动开发嵌入式硬件
stm32传感器通用驱动代码stm32单片机传感器启动代码,使用支持i2c和uart支持的传感器型号:温湿度传感器sht40(i2c),bmp280(i2c)光照传感器LTR390(i2c)气体传感器zh16(uart)空气质量传感器zh06(uart)github代码地址https://github.com/jasonsalex/stm32_sensor_drivers
- mp4 video转为ros image message
wendox
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有时候我们需要把自己录制的视频使用ros广播出去,这时需要读取这个视频的文件,然后将image转换为sensor_image,可以使用cv_bridge完成图像转换的工作importsys,timeimportnumpyasnpfromscipy.ndimageimportfiltersimportcv2importroslibimportrospyfromsensor_msgs.msgimpor
- 录制mp4 rospy
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python基础opencv计算机视觉python
ros预览摄像头#!/usr/bin/envpythonimportrospyfromsensor_msgs.msgimportImagefromcv_bridgeimportCvBridgeimportcv2#初始化bridgebridge=CvBridge()defimage_callback(msg):#将ROS图像消息转换为OpenCV图像cv_image=bridge.imgmsg_to
- 相机Camera日志分析之四:高通Camx日志开关原理及配置
一起搞IT吧
相机android图像处理
【关注我,后续持续新增专题博文,谢谢!!!】上一篇我们讲了:高通相机Camx日志分析之一:Camx日志系列专题构思SOP和高通相机Camx日志分析之二:高通CamX架构对应Google原生CameraHAL3架构的标准API接口一级日志详细分析注释我们今天先来看看:高通相机Camx日志分析之一:Camx日志开关原理及配置。这块是以模块的方式进行梯度分级。比如常见的3A模块,sensor,CSL,J
- 一[3]、ubuntu18.04环境 利用 yolov8 训练开源列车数据集,并实现列车轨道检测
他人是一面镜子,保持谦虚的态度
车道检测研究YOLO
一、开源车载数据集地址(7封私信)轨道交通数据集-OSDaR23:OpenSensorDataforRail2023-知乎二、参考资料https://zhuanlan.zhihu.com/p/692608487YOLOv8训练自己的数据集-CSDN博客https://download.csdn.net/blog/column/12710137/140991739
- 德国大陆毫米波雷达(ARS548)ROS驱动更改
沮丧的迈克尔
Device计算机视觉自动驾驶人工智能opencv深度学习
文章目录前言Detecion前言ARS548的原始ROS驱动提供detection、object两种类型信息,这些信息均是自定义msg,不能直接通过topic发布sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud信息。下面讲介绍detection。Deteciondetection是提供的点云信息,而object是提供雷达检测到的具体物体信息。下面是d
- ros2--图像/image
猿饵块
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原始图像接口类型:压缩图像接口类型:sensor_msgs/msg/CompressedImageros2interfaceshowsensor_msgs/msg/CompressedImage#Thismessagecontainsacompressedimage.std_msgs/Headerheader#Headertimestampshouldbeacquisitiontimeofimag
- STM32单片机实现PWR多种模式
TENET-
STM32单片机标准库单片机stm32嵌入式硬件
文章目录1.PWR多种模式2.修改主频2.1main.c3.睡眠模式+串口发送+接收3.1Serial.c3.2Serial.h3.3main.c4.停止模式+对射式红外传感器计次4.1CountSensor.c4.2CountSensor.h4.3main.c5.待机模式+实时时钟5.1MyRTC.c5.2MyRTC.h5.3main.c1.PWR多种模式对于PWR电源控制的详细解析,和各个模式
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
2002wmj
python
最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
liyonghui160com
HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
pda158
java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
shoothao
JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方