HardFault_Handler异常排查处理方案

原理:

cortex-M3内核,异常发生时,
内核将R0~R3、R12、LR、PC、XPRS 寄存器依次入栈，其中LR即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址。
发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值，确定当前使用堆栈是MSP还是PSP，然后找到相应堆栈的指针，并在内存中查看相应堆栈里的内容。
注意：寄存器均是32位，且STM32是小端模式。（参考Cortex-M3权威）

HardFault_Handler异常排查处理方案

异常发生时,寄存器环境如图,以此为例,进行异常处理:

确定当前使用堆栈是MSP还是PSP

当前LR寄存器中的值=0xFFFFFFF9,
而对应关系如下:

• 0xFFFFFFF9对应的是要看MSP寄存器
• 0xFFFFFFFD对应的是要看PSP寄存器
  可知,当前使用的/需要关注的是MSP寄存器
  MSP的值：0x20008828 ,

找到异常发生代码地址

在memory中,定位到堆栈地址:0x20008828,
依据:R0~R3、R12、LR、PC、XPRS 顺序,找到LR的值,即第6个寄存器值,

可知异常发生时,LR=0x0800BA68.

Disassembly中,查找定位代码

定位到0x0800BA68附近的代码,查看留意附近可能引起异常的代码段.

一般来讲,该方案能定位处理%80的HardFault_Handler异常.