- 物流系统中的嵌入式:STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程
极客小张
stm32嵌入式硬件单片机机器人算法物联网c语言
一、项目概述本项目旨在开发一款基于STM32微控制器的物理循迹小车,具备二维码识别能力,并能够将物品送到指定的物流位置。通过传感器和算法的结合,小车将实现自主导航和路径规划,从而提高物流效率和准确性。项目的目标是为智能物流提供一种新颖的解决方案,适用于仓库、工厂等场景。技术栈关键词硬件平台:STM32微控制器(如STM32F4系列)传感器:红外循迹传感器、摄像头模块、超声波传感器驱动模块:电机驱动
- 大疆开发型c板BMI088-IMU零漂问题优化解决(1)
一流L
单片机stm32嵌入式硬件
在基于clion开发大疆开发型c板STM32F407IG过程中出现的零点漂移严重情况的解决1.首先我们先了解一下IMU零漂校准IMU数据的目的是消除传感器本身固有的偏差和不确定性,使得测量数据更加准确和可靠。在这个函数中,校准过程主要是通过乘以比例因子和加上偏移量来实现的,具体步骤如下:首先需要进行传感器的零偏校准(offsetcalibration)。这一步骤的目的是测量出传感器在静止状态下的输
- 基于STM32F407实现土壤湿度检测
Yu.y1
stm32单片机嵌入式硬件
土壤湿度传感器它利用电磁脉冲原理、根据电磁波在介质中传播频率来测量土壤的表观介电常数,从而得到土壤相对含水量。代码流程1.看原理图确定GPIO与ADC通道PA5,ADC1IN52.配置GPIO为模拟模式3.ADC初始化a.结构体申明ADC_CommonInitTypeDefb.时钟使能c.结构体配置d.初始化4.ADC通道初始化a.结构体申明ADC_InitTypeDefb.结构体配置c.初始化5
- stm32f4串口接收与发送
朴实妲己
单片机stm32嵌入式硬件
之前有写一篇stm32f1串口接收与发送的文章,stm32f4与f1只有配置上的一点不同,今天把f4的串口接收与发送代码分享一下详细解释推荐大家看f1那篇,都是一样的,stm32f1串口发送与接收_居安士的博客-CSDN博客_stm32串口通信的接收与发送直接上代码voiduart_init(u32bound){//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructur
- 基于STM32F4开发的智能台灯
canoe1996
STM32stm32单片机物联网
基于STM32F4开发的智能台灯写这篇博客的目的有2个,首先是记录一下学习STM32大半年来的第一个自己动手开发的项目,整理一下开发过程和思路;其次也是希望可以和更多的同行交流开发经验,有什么问题可以多多讨论,集思广益,共同进步~设计目标以及功能说明开发的智能台灯功能有2个:1.手动模式:可通过按键调节LED灯亮度,共10档;2.自动模式:当检测到有人在的条件下,根据环境光照强度自动调节LED灯亮
- CANopen补充--时间计算出错
月落三千雪
CANopen教程linuxc语言单片机
本专题相关教程:基于STM32F4的CANOpen移植教程基于STM32F4的CANopen快速SDO通信linux下CANopenforpython的使用基于LinuxC的CANopen移植CANopen补充–时间计算出错CANopen补充–主站检测节点是否在线0前言温馨提示,本文为基于LinuxC的CANopen移植后续。如果你在移植完canfestival之后,需要使用与时间相关的功能,如p
- 基于stm32f407舵机的使用以及项目的具体的使用事项
电赛张小七
电设stm32嵌入式硬件单片机硬件工程c语言
一.前提1舵机的基本概念首先要明白一点,舵机也分为很多种的,现在用的比较多的是模拟舵机和数字舵机他们的区别如下:模拟舵机和数字舵机是两种常见的舵机类型,它们在控制方式、精确度和价格等方面存在差异。模拟舵机(AnalogServo):控制方式:模拟舵机通过脉冲宽度调制(PWM)信号进行控制,其脉冲宽度通常在1到2毫秒之间变化,用来控制舵机的旋转角度。精确度:由于模拟信号容易受到干扰和噪声的影响,模拟
- 基于stm32f407的ch451l矩阵键盘控制源码(4*4,16个按键的矩阵键盘实际应用)
电赛张小七
stm32矩阵计算机外设
ch451l.c#include"ch451l.h"#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"QuestionMy={0,//Q_Start;0,//My.Mode0,};intkey_num=20;voidch451_write(u16command){u8i;load_0;for(i=0;i>=1;}load_1;//¼ÓÔؽøÈ¥}v
- 【STM32项目设计】STM32F411健康助手--MPU6050陀螺仪驱动(6)
嵌入式crafter
STM32F4健康助手stm32嵌入式硬件单片机
硬件设计软件设计此项目使用的是软件I2C,MPU6050的SCL连接到STM32的PB10,SDA连接到STM32的PB9mpuiic.c#include"mpuiic.h"#include"delay.h"//MPUIIC延时函数voidMPU_IIC_Delay(void){delay_us(2);}//初始化IICvoidMPU_IIC_Init(void){GPIO_InitTypeDef
- 外部中断及脉冲计数实验
WangLinXX
嵌入式stm32嵌入式硬件
一、实验目的:1.按键作为外部中断输入控制LED(4个按键分别配置成不同的中断线,控制不同的LED)2.实现状态监测及脉冲计数(EXTI_Status、pulse)二、实验器材:安装有keli和STM32软件的笔记本或电脑。三、实验内容:使用keli和STM32软件实现外部中断,通过按键控制LED灯实验1.使用STM32配置STM32F407芯片2.将STM32生成的main.c文件在keil软件
- 使用STM32实现简单的图形界面
xiaoalla
stm32单片机嵌入式硬件
在STM32上实现简单的图形界面,最常用的方法是使用TFTLCD屏幕。以下是一个基于STM32F4的例子,使用TFTLCD屏幕和触摸屏实现一个简单的计算器界面。硬件准备:STM32F4开发板TFTLCD屏幕(带触摸屏)Jumper线软件准备:STM32CubeIDESTemWinGUI库步骤1:创建新项目在STM32CubeIDE中创建一个新的STM32F4项目,并选择合适的型号和启动文件。步骤2
- 【STM32项目设计】STM32F411健康助手--硬件SPI (硬件NSS/CS)驱动st7735--1.8寸TFT显示屏(1)
嵌入式crafter
STM32F4健康助手stm32单片机嵌入式硬件
#include"lcd_driver.h"staticuint16_tSPI_TIMEOUT_UserCallback(uint8_terrorCode);//液晶IO初始化配置voidLCD_Driver_Init(void){SPI_InitTypeDefSPI_InitStructure;GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/*使能LCD_SPI及GPIO
- lwip协议的配置与裁剪
空气中的告白
网络
1、前言最近项目的上使用有线以太网功能,软件协议使用LWIP协议,操作系统使用Rtthread3.1.3版本,硬件使用STM32F429+PHYLAN8720方式。这篇记录总结lwip的详细配置。2、配置文件种类lwip的配置文件有lwipopts.h和opt.h两个头文件,其他中opt.h文件是lwip的默认配置文件,不需要修改此文件,lwipopts.h是用于配置lwip的文件,用户的对协议的
- STM32F407进入低功耗模式以及唤醒(RTC+中断)
Endless_Z
低功耗stm32rtc
概述由于现在芯片价格以及供货问题,使得芯片的选择受到了很大的影响,有一个项目用到了STM32F407这个MCU(虽然价格不便宜,但是出货量大,购买比较容易写),功能要求需要做低功耗,想到之前做过STM32F103的低功耗(发表过一个博客:https://blog.csdn.net/zsj2016o/article/details/85141738),想来F407也不会有太多问题,结果实际操作的时候
- STM32F407ZGT6 CAN笔记
AI_SEED
STM32stm32can单片机
学习CAN协议、参考野火的开发手册和代码随记2020年7月30日09:22:01一、CAN1.简介控制器局域网络(ControllerAreaNetwork),由德国的BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准。2.特点异步通讯半双工两线CAN_High&&CAN_Low所谓的差分信号线ISO11898标准的高速、短距离------闭环网络闭环总线最大长度为40M最高速度为1Mbps总线两端接120
- 物联网毕业设计 - 基于单片机的自动写字机器人
DD学长
物联网毕设毕业设计单片机物联网机器人自动写字机器人毕业设计
⭐️基于STM32+AB32VG1单片机的写字机运动控制系统⭐️STM32F4单片机AB32VG1单片机RT-Thread物联网操作系统SD卡文件读取与发送速度前馈、折角优化、加速处理等算法源码:https://blog.csdn.net/m0_71369066/article/details/126415022
- GPT4o编写步进电机控制代码
zd845101500
C语言stm32单片机嵌入式硬件
我给出的要求如下:基于STM32F407HAL库,写一个步进电机控制程序,需要控制8个步进电机,我会给出描述步进电机的结构体变量,基于这些变量需要你做出以下功能,电机脉冲通过定时器中断翻转脉冲引脚的电平实现,零点位置在最小限位和最大限位中间,运行的距离根据脉冲数而定。功能1:电机复位功能,电机向最小限位方向运行,接收到最小限位信号时停止,再向零点位置运行,到达零点位置后清零当前脉冲数计数。功能2:
- 新手入门stm32F407用寄存器点亮一个led灯过程分享
uint64
学习stm32单片机嵌入式硬件
纪录一下自己的学习stm32寄存器点灯的过程看完这个过程可能不会让你点灯成功但是会让大家对寄存器点灯更加透彻1.我觉得寄存器点灯是stm32中非常需要学习的东西2.直接上手库函数的话可能就不知道自己用的东西是怎么回事(底层一点的知识)3.库函数是建立在寄存器的基础上的先来类比一下:大家试想一家酒店有很多家房间,房间都有门牌号,我们可以将这个门牌号看成c语言中的指针。房间这个实体看成寄存器,我们就可
- 《STM32从零开始学习历程》——DMA直接存储区访问理论知识
EnzoReventon
STM32ARM嵌入式stm32
《STM32从零开始学习历程》@EnzoReventonDMA—直接存储区访问理论知识本文主要介绍STM32F4DMA直接存储区的理论知识部分,本文主要参考手册为:[野火EmbedFire]《STM32库开发实战指南——基于野火霸天虎开发板》[正点原子]STM32F4开发指南-库函数版本_V1.2[ST]《STM32F4xx中文参考手册》在学习野火教程第22章的基础上进行理解、解读与拓展,争取以一
- STM32F407通过STM32CubeMX建立工程、移植驱动
ElderLongLive
STM32stm32单片机arm
一.建立STM32CubeMX工程(1)根据型号选择芯片(2)配置RCC,如果板载外部高速/低速晶振,HighSpeedClock(HSE)/LowSpeedClock(HSE)选择Crystal/CeramicResonator。(3)配置时钟频率,ClockConfiguration。选择HSE,STM32F407ZETx最高支持168M(4)保存和配置工程,ProjectManager。保存
- STM32CubeMX快速生成STM32F407ZG芯片寄存器初始化
僚机武士
STM32学习单片机stm32
STM32CubeMX快速生成STM32F407ZG芯片寄存器初始化STM32CubeMX对于一些使用STM32比较多的开发者比较熟悉,但对于刚接触STM32系列单片机的开发者就可能显得陌生一些。STM32CubeMX是一款由ST公司推出的帮助STM32开发者快速搭建STM32工程文件的图形编程软件。STM32CubeMX的好处在于,开发者不用像以前一样自己编程来对单片机的寄存器进行操作,该过程不
- 单片机01天---stm32基本信息了解
向_北ei
单片机单片机
下载数据手册以STM32F407ZG为例网站:www.st.com,搜索芯片型号,下载“数据手册”使用数据手册使用查看芯片型号信息芯片资源信息时钟框图芯片资源表格下方GPIO口表格一般位于下图后面的位置①工作电压:1.8V–3.6V,VSS/GND(电源负极0)、VDD/VCC/V3.3(电源正极1),VREF(参考电压)②STM32:芯片内部包含了一个RC振荡器(内部时钟:内部高速时钟/内部低速
- STM32F407ZGT6单片机连接ST_LINK和USB转TTL的接线方法+舵机接线方法
菜只因C
STM32stm32单片机接线方法ST_LINKUSB转TTL
目录1.STM32F407ZG单片机连接ST_LINK2.STM32F407ZG单片机连接USB转TTL(用于串口通信)3舵机1.STM32F407ZG单片机连接ST_LINK单片机ST_LINK9--------------------67--------------------220------------------3/41--------------------7/8这里附上具体的接线图片
- STM32F407ZG TIM通用定时器
八个细胞
STM32学习stm32单片机arm
STM32F407ZG开发板学习(6)通用定时器简介TIM2~TIM5TIM9~TIM14原理TIMx控制寄存器1(TIMx_CR1)DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)预分频寄存器(TIMx_PSC)计数器(TIMx_CNT)自动重载寄存器(TIMx_ARR)状态寄存器(TIMx_SR)实验配置步骤代码通用定时器简介STM32F4的定时器功能十分强大,有TIME1和TIME8等高级定时器
- 单片机01天_stm32f407zg_创建新工程
向_北ei
单片机单片机stm32嵌入式硬件
创建“寄存器版工程”1、创建工程文件夹创建工程文件夹“Project”,内部包含文件夹“CMSIS”&&“USER”。CMSIS:Cortex系列内核接口驱动文件。USER:存放用户编写的程序文件。“USER”文件夹内包含“Inc”&&“Src”。在“存放用户自己编写的程序文件”的文件夹下再建立两个分类文件夹并自定义命名,Src:用于存放“C源程序文件”Inc:存放“源程序文件对应的头文件”2、准
- 基于CUBEMX的HAL库can通信实操代码(非理论)
Zhaorming.
STM32单片机嵌入式硬件
1、摘要本文所用型号为RoboMaster开发板C型,型号STM32F407IGHx。背景所述代码以控制四个M3508电机为例。本篇文章没有很多理论的知识,大部分为代码实操,代码都有明确的注释和解释。2、CUBEMX配置时钟数配置这里只展示CAN的配置:在配置的过程中要注意,需要查找所用电机手册的can通讯波特率是多少计算公式:can通讯波特率=APB1时钟频/分频系数Prescaler*(BS1
- 基于CUBEMX的HAL库串口通信实操代码
Zhaorming.
STM32单片机嵌入式硬件stm32
1、摘要芯片采用为RoboMaster开发板C型,型号STM32F407IGHx。使用了串口+DMA+中断,CUBEMX中展示通信配置以及部分注释内容都是互通的,代码大体框架可以用于其他芯片上,弄清框架即可列举例子:获取遥控器数据;获取处理视觉传输数据2、概念理论2.1串口串口(SerialPort)是一种通过串行传输数据的通信接口。常用于在计算机系统和外部设备之间进行数据传输,例如连接计算机与打
- STM32HAL库开发大疆A板WS2812B彩灯(PWM+DMA)
Zhaorming.
STM32stm32单片机嵌入式硬件
一、摘要本文主要目的是为了制作RoboMaster比赛能量机关的灯条控制,模拟比赛场中大符,搭建出类似场地道具,以供视觉测试使用的是RoboMaster开发板A型,芯片为STM32F427IIH6,使用的灯条为WS2812B。采用PWM+DMA控制,使用CUBEMX配置底层,keil5编辑烧录代码实现:一共五片扇叶,每片扇叶均实现流水灯+常亮颜色参考文章在后面会标记出来二、选型分析下面的分析仅从我
- RA8875 触屏控制
crossni
硬件应用RA8875触摸屏控制
在网上看到不少人反映RA8875的触摸屏界面并不好用,并有不少人反映根本用不了的情况的。过年无聊在玩STM32F407和一个RA8875为核心的7寸屏幕的时候也遇到了不少的问题,就写出来跟大家分享一下。1、RA8875的触摸屏自动模式:if(EnableTouchScreen){LCD_WriteReg(0x70,0x84);//配置ADCLCD_WriteReg(0x71,0x05);//启用自
- STM32CubeMX 配置 STM32F407时钟树和烧录方式
-Harvey
STM32stm32嵌入式硬件单片机STM32CubeMX
时钟树要先把HighSpeedClock设置为外部晶振,再去设置时钟树PLL选用高速外部时钟线(HSE)Inputfrequency数值为外部晶振,大多开发板上为8MSYSCLK为系统时钟,F407为168MHzAPB2外设时钟线为系统时钟的一半APB1外设时钟线为APB2系统时钟线的一半输入参数后,回车,软件会自动更改所有配置配置调试模式选择Debug为SerialWireSW调试模式只需要四根
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
0
能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发