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阿白机器人
开发语言
目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing(管道):这个术语在ROS2中用来形象地描述其通信基础设施。它包括了底层的通信机制,如话题(Topics)、服务(Services)、动作(Actions)等,这些机制允许节点(Nodes)之间进行
- django 刷新缓存,Django缓存不会刷新
河马和荷花
django刷新缓存
I'veaddedasimplecachingtomywebapplicationandwhenIdeleteoraddnewobjectthecachedoesnotgetrefreshedaftertheperoidoftime(2minutes)thatI'veset.Itlookslikeitfroze.WhenIrestartmyapplicationthenitgetsrefreshe
- Ubuntu20.04使用systemd配置Gogs开机启动
海上微风
LinuxUbuntu20.04Gogssystemd开机启动Gogs启动失败
先说现象,大家用sudosystemctlstartgogs是不是和我一样?ubuntu@raspberry-pi:~$sudosystemctlstatusgogs●gogs.service-GogsLoaded:loaded(/lib/systemd/system/gogs.service;enabled;vendorpreset:enabled)Active:failed(Result:ex
- 标题:深入理解 JavaScript 中的定时器
小刘|
javascript前端开发语言
目录一、定时器的基本概念1.setInterval2.setTimeout二、代码示例分析一、定时器的基本概念在JavaScript中,定时器是一种用于在特定时间间隔后执行代码或者重复执行代码的机制。主要包含两种类型的定时器:setInterval和setTimeout。1.setIntervalsetInterval()是一个周期函数,它会在指定的时间间隔后,重复执行指定的函数。例如:vari=
- MYSQL数据库的实验总结_MySQL数据库基础总结
weixin_39993623
MYSQL数据库的实验总结
来源:实验楼链接:https://www.shiyanlou.com/courses/9一、开发准备#打开MySQL服务sudoservicemysqlstart#使用root用户登录,密码为空mysql-uroot二、查看数据库SHOWDATABASES三、新建数据库首先,我们创建一个数据库,给它一个名字,比如mysql_shiyan,以后的几次实验也是对mysql_shiyan这个数据库进行操
- axios取消请求
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1.使用CancelToken:classRequestHttp{service:AxiosInstance;publicconstructor(config:AxiosRequestConfig){//实例化axiosthis.service=axios.create(config);/***@description请求拦截器*客户端发送请求->[请求拦截器]->服务器*/this.servic
- easyCode 插件使用
天珩
今日所得轮子javamysqlmybatisintellijidea
easyCode插件介绍easyCode插件能够生成mapper.xml、mapper.java、service、serviceImpl、controller文件,避免手写;而且对比mybatisGenerator可以自动的把数据库的注释生成为字段的注释,可以方便的通过修改模板的方式控制生成的文件使用步骤一、使用idea连接上数据库连接有问题的,参考文章https://www.cnblogs.co
- Linux Nginx 配置 Websocket
攀小黑
linuxnginxwebsocket
直接上代码#负载均衡upstreamgzgc_balancer{#least_conn;ip_hash;#这个是tomcat的访问路径server127.0.0.1:8025weight=1max_fails=2fail_timeout=3s;server127.0.0.1:8026weight=1max_fails=2fail_timeout=3s;}#配置map$http_upgrade$co
- WordPress website building technology service providers
podoor
wordpresswoocommerce
Top10WordPresswebsitebuildingcompaniesinChina,WordPresswebsitebuildingtechnologyserviceprovidersJianzhanpress.comWordPressThemeJianzhanisaplatformdedicatedtoWordPressthemedevelopment,providingavariety
- 微信小程序 js 计算时间间隔
XUE_雪
微信小程序javascript
/**判断距离当前时间间隔多少分钟*/judgeTimeDiffer:function(startTime){varstartTimes=newDate(startTime.replace(/-/g,'/'));returnparseInt((startTimes.getTime()-newDate().getTime())/1000/60);},切记:要将时间格式通过replace(/-/g,'
- SQL进阶技巧:截止当前批次前的批次量与订单量 | 移动窗口问题
莫叫石榴姐
数字化建设通关指南#SQL进阶实战技巧sql数据库大数据数学建模hive数据仓库数据分析
目录0场景描述1数据准备2问题分析3小结0场景描述表A有如下字段,userid(用户ID),batchid(批次ID),orderid(订单ID),createtime(创建时间),同一个用户ID下有多个批次,同一个批次下有多个订单ID,相同批次ID的创建时间是相同的,创建时间精确到了秒。统计,截止对应批次ID的时间点前,该用户下有多少个批次ID,有多少个订单ID,输出的字段应该为用户ID批次ID
- 间隔年 の 2012 | 东南亚 (一)南宁
looynne
引我不是易安于现状之人。这些年走过的地方,从未认真记录,实在是羞于分享年少轻狂之认知。然几近不惑,回顾每一段历程,怕再不提笔,终将忘却。“Welovetheplacewehate,thenhatetheplacewelove;Weleavetheplacewelove,thenspendalifetimetryingtoregainit."曾对生我养我之地又爱又恨,时刻想要逃离。走过千山万水顿悟,
- 刷题c++:类与对象(设计person类,dog类,trapzium类,mytime类,weekday类)
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设计person类题目内容:设计一个Person类,包含name、age、sex属性以及对这些属性操作的方法。实现并测试这个类。根据类的封装性要求,把name、age、sex声明为私有的数据成员,声明公有的成员函数Register()、ShowMe()来访问这些属性,在Register()函数中对数据成员进行初始化。person1通过cin来得到信息,person2通过Register(“Zhan
- CCF-CSP认证考试 202312-4 宝藏 100分题解
Pujx
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更多CSP认证考试题目题解可以前往:CCF-CSP认证考试真题题解原题链接:202312-4宝藏时间限制:1.5s内存限制:512.0MB问题描述西西艾弗岛上埋藏着一份宝藏,小C根据藏宝图找到了宝藏的位置。藏有宝藏的箱子被上了锁,旁边写着一些提示:给定nnn条指令,编号为1∼n1\simn1∼n,其中每条指令都是对一个双端队列的操作,队列中的元素均为2×22\times22×2的矩阵;在某些时刻,
- 端午作业
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- jswebrtc 支持 SRS 的 Webrtc 播放器
王小工
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WebRTCWebRTC(WebReal-TimeCommunication)是一项实时通讯技术,它允许网络应用或站点在不借助中间媒介的情况下,建立浏览器之间点对点(Peer-to-Peer)的连接,实现视频流、音频流或其他任意数据的传输。WebRTC整体架构从上到下一共分为三层:WebAPI层:暴露给开发人员的用于开发WebRTC应用的JavaScriptAPI,如RTCPeerConnecti
- netty源码解读三(NioEventLoop)
orcharddd_real
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NioEventLoop初始化EventExecutor类型的数组数组大小默认为cpu数量的两倍,遍历数组,通过newNioEventLoop(xxx)往数组中添加元素,NioEventLoop继承了EventExecutor;每次需要线程时,执行chooser的next方法从数组中取出一个线程;关键代码打开netty源码,找到example包下的EchoService类,追溯创建boss线程组和
- druid 连接gbase8s数据库问题记录
gbase_lmax
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在druid1.2.16以及之前版本中,可以允许dbType=null,不影响数据库连接使用在druid1.2.17以及之后版本中,已经不允许dbType=null代码差异如下1.2.16if(connectTimeout>0){if(isMySql){if(connectTimeoutStr==null){connectTimeoutStr=Integer.toString(connectTim
- MongoDB之写关注及PSA架构相关问题
吃饭端住碗
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MongoDB的写关注主要指定了写入操作的确认级别。具体来讲就是客户端在向MongoDB执行比如delete、insert、update等相关写入操作时,MongoDB的写入行为,比如是否立刻刷盘、是否需要等待Secondary节点确认等。写关注说明写关注配置主要包含以下3个字段:{w:,j:,wtimeout:}w选项指定了写入操作需要等待确认的副本集成员个数。取值如下:“majority”:写
- Peter Pan 33
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VulnHubDC系列靶机:https://vulnhub.com/series/dc,199/#VulnHubDC-1nmap开路获取信息Nmapscanreportfor192.168.106.133Hostisup(0.00017slatency).Notshown:997closedportsPORTSTATESERVICE22/tcpopenssh80/tcpopenhttp111/tc
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修改这些静态文件名的原因是客户那边扫描出漏洞:字体文件名称不符合安全规则,就想办法给全部重新命名修改字体文件该方法不起作用——在vue.config.js里面配置打包时的fonts名称;其他场景下可能会适用记录一下constTimestamp=newDate().getTime();chainWebpack(config){config.module.rule("fonts").test(/\.(
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C#两个问号类型加一个问号c#
a??1等价于a==null?1:ac#里面看到?,就联想到null.例如:int?a=null;//如果是int,是不能赋null值的intb=a??2;//b=2int?代表取值范围是int+null.这在一些应用场景能简化代码,比如我们经常遇到DateTime类型的数据,在DB层和逻辑层传递时常有非空判断以及最小值(C#和sqlserver的时间最小值还不一样)判断,处理比较繁琐。那么用一个
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#性能环境搭建linuxgitcentos
针对问题:在我们使用虚拟机配置好centos7后,发现服务器时间和当前时间对不上第一种方法,命令有点多通过命令查看时间不同步date或者date-R修改/etc/sysconfig/clock文件如下内容,保存vi/etc/sysconfig/clockZONE="Asia/Shanghai"UTC=trueARC=false重写/etc/localtime,执行如下,回车rm/etc/local
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在左侧会话窗口点击一个或多个(同时按下Ctrl键),Timeline便会显示指定内容从服务端传输到客户端的时间:
- Qt-桌面服务和托盘
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t应用程序在用户的桌面环境中表现良好,但某些集成需要额外的,有时是特定于平台的技术。Qt中的各种类旨在帮助开发人员将应用程序集成到用户的桌面环境中。这些类使开发人员能够在使用跨平台API的同时利用原生服务。QDesktopServices访问常用桌面服务的方法QSystemTrayIcon系统托盘中应用程序的图标开放外部资源尽管Qt提供了处理和显示资源的工具,如常见的图像格式和HTML,但有时需要
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Java面试复习总结031、什么是SPI?2、SPI和API有什么区别?3、使用SPI机制的原因?4、SPI机制的优缺点?1、什么是SPI?SPI即ServiceProviderInterface,字面意思就是:“服务提供者的接口”,我的理解是:专门提供给服务提供者或者扩展框架功能的开发者去使用的一个接口。SPI将服务接口和具体的服务实现分离开来,将服务调用方和服务实现者解耦,能够提升程序的扩展性
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@[Lora][微调]Qwen-VL/Qwen-VL-chat微调问题关于Qwen-VL在lora过程中出现的问题总结。模型预训练错误一“erfinv_cuda”notimplementedfor‘BFloat16’RuntimeError:"erfinv_cuda"notimplementedfor'BFloat16'参考github中issue253给出的意见,修改Qwen-VL-Chat/v
- 倒计时5天!“SMP-智谱AI大模型交叉学科基金”第二期持续申报中!数百万元现金或等额赞助支持...
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- 5月点评官第2站@007不出局204班(3)
春莲姐
@七七|007-15432|沈阳七七老师你好!开心遇见![咖啡][太阳][玫瑰]文章标题:《焦虑、拖延、身心疲惫……中年人怎么这么难》文章链接:https://m.toutiaocdn.com/i6962057839179301414/?app=news_article×tamp=1620989018&use_new_style=1&req_id=20210514184337010150
- Java序列化进阶篇
g21121
java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
share 分享;共有
sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
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动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =