- UWB工作原理的简明介绍:Introduction to Impulse Radio UWB Seamless Access Systems(1):脉冲;超宽带;测距;定位
Ankie(资深技术项目经理)
无线网络技术UWB原理和实操UWBairtag脉冲超宽带定位测距无线通信
Ankie的评论:UWB全称ImpulseRadioUltra-Wideband(IR-UWB)systems,脉冲式超宽带系统。超带宽意思是500MHZ,远远超过蓝牙BT的1m,2mhz和WiFi的20m-32mhz。脉冲式:不是持续输出,而是间断的喷射。早期UWB努力集中在使用正交频分复用(OFDM)和直接序列扩频(DSSS)的高数据速率通信上。后来,重点才转向测距和地理定位。2019年后由于
- UWB:IEEE 802.15.4 几个容易搞混的概念和名词:PRF,高带宽,499.2MHz,2ns; HRP,LRP;PSR,高带宽的优点和限制条件
Ankie(资深技术项目经理)
UWB原理和实操无线网络技术UWB超宽带PRFHRPBPRFPSR
UWB:几个容易搞混的概念和名词FundamentalsofTimeandFrequency(nist.gov)Timeandfrequencystandardssupplythreebasictypesofinformation:time-of-day,timeinterval,andfrequency.time-of-dayTime-of-dayinformationisprovidedinh
- DW1000开发笔记:使用STM32硬件SPI+STM32CubeMX+HAL库测试DW1000通信
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笔记stm32单片机嵌入式
DW1000开发笔记:使用STM32硬件SPI+STM32CubeMX+HAL库测试DW1000通信在嵌入式系统中,进行无线通信是一项常见的任务。而DW1000芯片作为一款超宽带(UWB)无线通信芯片,被广泛应用于位置定位、数据传输等领域。本篇文章将介绍如何使用STM32系列单片机结合硬件SPI以及STM32CubeMX和HAL库来测试DW1000通信。一、硬件准备首先,我们需要准备以下硬件设备:
- UWB定位方案在水力发电站人员安全的应用推荐
人员安全定位
安全
一、行业应用背景水力发电站具有环境复杂(金属设备密集、高温高压区域多)、安全风险高(人员误入高危区域易引发事故)等特点,传统定位技术难以满足精度与可靠性要求。品铂科技基于UWB的高精度定位系统已在多地大型水电站成功落地,如白鹤滩水力发电站项目中实现人员实时定位与高危区域管控。二、技术方案核心优势厘米级定位精度采用TOA/TDOA混合定位算法,在金属密集场景下定位误差稳定在1
- 【无钥匙≠无感知:UWB技术如何重新定义人车交互边界】
EEPW电子产品世界
汽车
超宽带(UWB)技术作为典型的"军转民"创新案例,其发展历程映射了现代科技从军事机密走向普惠民生的演进路径。该技术起源于20世纪60年代的脉冲通信研究,早期因独特的宽频带特性(覆盖数Hz至数GHz)和低功率谱密度(等效于环境噪声水平),被美军用于高精度雷达探测与隐蔽通信系统。在冷战结束后,随着全球技术解禁浪潮,UWB开始向民用领域渗透:1990年代,科研机构发现其纳秒级脉冲调制特性不仅能实现厘米级
- 紫光展锐联合上汽海外发布量产车型,赋能汽车智能化
紫光展锐官方
汽车
当前,智能汽车产业迎来重大变局,随着人工智能、5G、大数据等新一代信息技术的迅猛发展,智能网联汽车正呈现强劲发展势头。11月26日,在2024紫光展锐全球合作伙伴大会汽车电子生态论坛上,紫光展锐与上汽海外出行联合发布搭载紫光展锐A7870的上汽海外MG量产车型,并发布A7710系列UWB数字钥匙解决方案平台,可应用于数字钥匙、活体检测、脚踢雷达、自动泊车等多种智能汽车场景。联合发布量产车型,推动汽
- 多协议 Tracker 系统架构与传感融合实战
damo王
嵌入式#多协议Tracker系统架构与传感融合实战系统架构TrackerIoT物联网
系列概述一、引言与背景随着物联网(IoT)应用的飞速发展,从室外长距离资产跟踪到室内高精度定位,单一无线通信或定位技术已无法满足多场景需求。LoRa在远距离低功耗场景表现优异,NB‑IoT/5GRedCap则在蜂窝网络覆盖与带宽方面具备优势;而UWB配合惯性测量单元(IMU)可实现厘米级定位精度。为了打造一个成本可控、体积精简且适应多变网络环境的Tracker设备,亟需:同一硬件平台上支持多种无线
- 多协议 Tracker 系统架构与传感融合实战 第五章 卡尔曼滤波定位算法实战
damo王
嵌入式#多协议Tracker系统架构与传感融合实战算法卡尔曼滤波
第五章卡尔曼滤波定位算法实战摘要本章围绕IMU+UWB传感融合场景,全面讲解卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)与无迹卡尔曼滤波(UKF)的理论推导、模块化实现、性能对比与实战优化。内容涵盖:系统与观测模型构建一维/二维KF数学与代码EKF非线性扩展与Jacobi计算UKFSigma点设计与权重分配算法流程图(PlantUML)、C语言实现示例STM32H7上资源占用、运行性能、RMSE对
- 利用UWB和IMU实现指向性遥控器和指向性鼠标
学编程的天线工程师
UWB技术相关计算机外设
前言本文介绍作者实现的指向性遥控器或者指向性游戏手柄,其主要原理是利用UWB的AOA功能和IMU的姿态跟踪功能完整鼠标或者遥控器的指向性功能。超宽带(Ultra-Wideband,UWB)技术是一种先进的无线通信技术,其工作原理是通过发射超宽带脉冲信号来传输数据。与传统无线通信技术相比,UWB技术具有频带宽、抗干扰能力强、功耗低等显著优势。它能够在短距离内实现高精度的定位和测距功能,这使得UWB技
- 利用UWB实现后备箱一脚踢雷达应用
学编程的天线工程师
信号处理
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、评估板介绍二、核心代码三、演示视频总结前言参考本博客UWB如何抗多径文章,相信大家已经知道UWB核心工作原理,UWB本质就是一串脉冲序列,作者本人采用NXP的NCJ29D6开了雷达开发板,采用线极化天线,最大化接收目标的反射功率。同时NCJ29D6内部的混频器输出IQ两路,也是混频器输出的IQ信号是含有相位的,而相位是
- UWB:DS-TWR( Double-sided two-way ranging)双边测距公式推导:为啥是乘法?
Ankie(资深技术项目经理)
无线网络技术UWB原理和实操算法UWB测距FIRA双边测距
UWBDS-TWR(Double-sidedtwo-wayranging)双边测距为啥是乘法??公式:我们先看单边Single-SidedTwo-WayRanging(SS-TWR)单边很好理解。symmetricdouble-sidedTWR(SDS-TWR)对称的双边测距再看双边
- UWB定位系统在医疗领域有哪些具体应用?
人员安全定位
大数据
一、患者定位与安全管理实时定位与紧急响应:UWB系统可实现患者厘米级定位,在急诊室、ICU等区域实时监控患者位置,快速响应突发状况(如心脏骤停或跌倒),缩短救援时间。特殊患者监护:针对老年病患、认知障碍患者或精神科病人,通过活动轨迹监测和电子围栏功能,防止走失或闯入危险区域。新生儿安全防护:在产科病房部署电子围栏,实时监测婴儿位置,触发越界报警防止误抱或误出。二、医疗设备智
- 飞睿uwb定位tag防丢器,蓝牙智能防丢器原理,支持苹果IOS的本地防丢查找
飞睿科技
飞睿智能uwbtag防丢器蓝牙智能防丢器定位器苹果AirTag苹果iOS本地防丢查找
在当今这个快节奏的社会,人们的注意力经常被各种琐事分散,丢三落四的情况时有发生。随着科技的发展,智能防丢器应运而生,成为帮助我们解决这一烦恼的助手。今天,我们就来深入探讨一款备受瞩目的智能防丢产品——飞睿UWB定位Tag防丢器,它不仅结合了新的蓝牙技术,还拥有自己的APP,支持苹果iOS的本地防丢查找功能。一、UWB定位Tag防丢器简介飞睿智能推出的UWB定位Tag防丢器,是一款集成了超宽带(UW
- UWB 多传感器通信的纳秒无线位置和时钟同步方法
TD程序员
UWB技术人工智能网络物联网
一、简介PNT系统在我们的技术社会中发挥着非常重要的作用。特别是在需要高精度的应用中,缺乏满足合适应用需求的解决方案。现有的PNT系统基本上依赖于全球卫星导航系统及相关的增强系统、导航系统和授时系统。全球导航卫星系统(GNSS)是基于卫星的定位、导航和授时(PNT)系统,是最常见和最广泛使用的PNT服务类型。GNSS覆盖面广、精度高、成本相对较低,广泛应用于电力电子、定位、节点协同工作等领域。然而
- 基于树莓派 + CUAV V5 +飞控构建无人机自主作业系统(UWB 高精度定位版)
无人机星穹笔记
无人机与人工智能无人机python图像处理自动驾驶
1.项目介绍在工业4.0与智慧农业高速发展的背景下,无人机自主作业系统成为智能巡检、物流配送、精准农业等领域的核心装备。本项目基于树莓派4B计算平台与雷讯CUAVV5+开源飞控,构建全自主无人机作业系统,突破传统遥控飞行限制,实现室内外复杂场景下的智能任务执行。特别集成Nooploop空循环LinkTrackUWB厘米级定位模块,结合视觉导航与激光雷达环境感知,打造"厘米级定位+动态避障+任务自适
- 中芯微 高精度实时定位_为什么UWB高精度定位会有如此的优势?
weixin_39727402
中芯微高精度实时定位
目前,我们通常用的比较多的是WiFi和的小编一起来了解一下吧。WiFi定位技术功耗高,稳定性差。目前,WiFi是一种相对成熟且广泛使用的技术。近年来,许多公司在该领域进行了投资。WiFi一种是通过移动设备的无线信号强度和三个无线网络接入点,然后使用差分算法更精确地对人和车辆进行三角剖分。另一种是预先记录大量确定的位置点的信号强度,并通过将新添加的设备的信号强度与具有大量数据的数据库进行比较来确定位
- UWB信号特征:纳秒级窄脉冲如何实现高精度定位?——以品铂科技为例
人员安全定位
科技大数据人工智能
随着物联网和智能化的快速发展,精准定位技术成为各行业数字化转型的关键支撑。超宽带(UWB)技术以其纳秒级窄脉冲信号和厘米级高精度定位能力,成为室内定位领域的佼佼者。作为一家专业从事UWB高精度定位系统研发与生产的厂商,品铂科技在这一领域展现了强大的技术实力与创新能力。本文将深入解析UWB信号特征及其高精度定位原理,并结合品铂科技的实际应用案例,探讨其在行业中的领先地位。一、UWB信号
- “查找”功能发展到今天,便利了生活哪些地方?
北京自在科技
科技生活findmyiosGoogle
在智能设备普及的今天,苹果的FindMy与谷歌的FindMyDevice两大定位系统,已从简单的“防丢工具”演变为重塑生活方式的数字基础设施。它们以技术创新为基石,在物品追踪、跨设备协同、隐私保护等维度深刻改变了人们的日常体验。一、物品防丢:从钥匙到宠物的全方位守护高频物品的精准定位苹果FindMy通过AirTag等配件,结合GPS、蓝牙信标和UWB超宽带技术,可对钥匙、钱包等小物件实现厘米级定位
- 2025年 国内UWB的企业排行榜
人员安全定位
物联网
截至2024年,中国UWB(超宽带)领域的企业在技术研发、市场应用和行业影响力方面表现突出。以下是一个基于技术实力、市场份额和行业影响力的国内UWB企业排行榜,供参考:1.品铂科技(Pinpoint)核心优势:专注于UWB高精度定位技术,定位精度可达厘米级。在工业、电厂、司法、监狱管理等领域有丰富的应用经验。应用领域:智慧工业、矿山、物流、司法监狱管理、智慧化工等。提供完整的UWB解决方案,涵盖硬
- UWB定位技术介绍与展望
独孤西
SLAMiot物联网嵌入式硬件信息与通信
前言超宽带(Ultra-wideband,UWB)是一种具备低耗电与高速传输的无线个人区域网络通信技术,适合需要高质量服务的无线通信应用,可以用在无线个人区域网络、家庭网路连接和短距离雷达等领域。它不采用连续的正弦波,而是利用脉冲信号来传送。UWB是无载波通信技术,利用纳秒(ns)至皮秒(ps)级的非正弦波窄脉冲传输数据,而时间调变技术令其传送速度可以大大提高,而且耗电量相对地低,并有较精确的定位
- 定位方法与程序讲解(专栏目录,更新中···)
MATLAB卡尔曼
MATLAB定位程序与详解matlab定位定位原理定位与导航
文章目录MATLAB定位程序与详解专栏定位技术的分类1.GPS类2.INS类/累计计算类3.TDOA4.TOA5AOA6.RSSI7.指纹8.视觉匹配定位方法的应用1.全球定位系统(GPS)2.地面基站定位3.蓝牙定位4.RFID定位5.惯性导航系统(INS)6.超宽带(UWB)定位7.无线局域网(WLAN)定位8.视觉定位9.声波定位组合导航初步MATLAB定位程序与详解专栏链接如下:https
- 传感器融合(UWB+IMU+超声波),使用卡尔曼滤波器和3种不同的多点定位算法(最小二乘、递归最小二乘和梯度下降)研究(Matlab代码实现)
科研_研学社
算法matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、传感器介绍(一)UWB(超宽带)(二)IMU(惯性测量单元)(三)超声波传感器三、定位算法(一)卡尔曼滤波器(二)多点定位算法1.最小二乘法2.递归最小二乘法3.梯度下降法四、系统架构五、实验设计六、结果与讨论七、结论2运行结果3参考文献
- 【事件触发扩散卡尔曼滤波器】基于UWB实测数据的基于事件触发的扩散卡尔曼滤波器的定位【DEKF、EKF】(Matlab代码实现)
wlz249
matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章下载⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌
- 驱动DW1000的模块,RST
m0_69078052
单片机嵌入式硬件
这段代码的作用是对DW1000芯片进行复位(重置)。DW1000是一种用于无线通信的超宽带(UWB)芯片,通常在实际使用中需要通过控制复位引脚来重启或重置芯片,以确保芯片的正常工作。下面是这段代码的详细解释:代码功能初始化GPIO引脚:GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//EnableGPIOusedforDW1000resetGPIO_InitStructur
- 通感算一体化:(一)初步阐明定义和挑战
炸膛坦客
无线感知信息与通信自动驾驶智慧城市
常用的无线感知波无线电波频率高于300MHz的电磁波为微波波段,频率不同、波长不同、传输距离也各不相同。这类微波波长短,绕射能力差,往往用作视距(LoS)或者超视距中继通信。下面将分别介绍微波波段的几种代表性技术:WiFi、mmWave、UWB、Bluetooth、RFID、(NFC、ZigBee、LoRa、NB-IoT)这几种常见技术。前五种见于无线感知领域,后四种包括现在的5G、LTE等多用于
- 工业定位系统,基于UWB定位技术的定位系统
项目源码库
工业定位定位系统高精度定位源码
为什么使用UWB定位技术?首先,大多数的企业是对人员进行室内定位,而GPS定位属于卫星导航定位,更适用于室外定位。UWB定位是通过TDOA到达时间差的算法来实现人员定位的,有抗遮挡、抗干扰的优点,更适用于室内定位。其次,UWB是一种实时定位技术,可以不停的上报当前的人员数据,实时性非常强。再者,UWB定位系统的超高精度,定位误差小于10cm,使企业能够很精确的对人员进行监控。最为重要的是,UWB定
- 新品速看丨创新微MinewSemi正式推出GNSS高精度卫星定位导航模块
MinewSemi创新微
物联网
致力于GNSS、蓝牙、Wi-Fi、LoRa、UWB等物联网无线模块研究的一站式供应商——创新微MinewSemi近日推出了数款基于多种卫星导航授时、多星多频、具有低功耗、高灵敏度、抗干扰、高性能的工业级GNSS高精度定位模块。此次推出的GNSS模块各有特点,满足用户不同需求,其多卫星系统、高灵敏度、工业级标准、定位精准的优势特性,可应用于为汽车领域、运输领域、追踪器、共享电单车、智慧农业、巡检等工
- 【转】蓝牙定位与UWB(超宽带)定位的区别
Franck2020
室内定位室内定位行业能够发展迅速,市场规模能够快速扩张,都与定位技术的多样化密切相关。常见的室内定位技术有蓝牙定位技术、WiFi定位技术、UWB(超宽带)定位技术、ZigBee定位技术、视觉定位等。目前天工测控(SKYLAB)室内定位的主要研发方向是蓝牙定位和UWB定位,为客户提供的也是包含定位引擎,定位硬件在内蓝牙定位方案和UWB定位方案。下面介绍下实际应用中,蓝牙定位与UWB定位的区别,区别共
- 送餐机器人产品设计
南山二毛
送餐机器人
一、系统设计关键部件:器件选型2关键技术选型2.1基于二维码+轮子里程计的机器人定位方案主流方案效果循线根据电磁线行走存在路线固定的问题纯视觉室内相似场景较多,存在重定位问题纯激光成本高,存在漂移,环境中移动物体过多时容易出错UWB定位误差十几厘米,信号容易遮挡视觉二维码+轮子里程计对比后最优方案是视觉二维码+轮子里程计基于二维码+轮子里程计方法,主要的传感器数据来源是机器人顶部的摄像头采集到的二
- 寻找新增量!前装标配同比增长超6倍,UWB「上车」加速
高工智能汽车
自动驾驶
智能汽车的降本增效,路径之一就是高度集成化。无论是分布式ECU到域控再到中央计算,还是传感器的复用,都是类似模式。本周,全球主要的车用UWB芯片供应商NXP宣布,推出一款全新的超宽带(UWB)芯片系列,融合定位和测距功能,支持数字钥匙、儿童存在检测、入侵警报和手势识别等多应用组合。其中,TrimensionNCJ29D6A采用Pin2Pin兼容方案,是首款面向汽车市场的UWB单芯片方案,从而大幅降
- 开发者关心的那些事
圣子足道
ios游戏编程apple支付
我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
bijian1013
nginxF5
对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
/ \
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/ \
- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring