- ros2_control 6 自由度机械臂
kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
- 上海计算机学会2020年10月月赛C++丙组T5小球的颜色
长春高老师编程
上海计算机学会月赛丙组c++算法开发语言
小球的颜色内存限制:256Mb时间限制:1000ms题目描述给定n个数字a1,a2,…,an。我们需要更改一些数字,使得最后数字种类不超过k种,请问最少需要更改多少数字。输入格式第一行:两个整数n与k;第二行:n个整数a1,a2,…,an。输出格式单个整数,表示答案。数据范围对于30%的数据,1≤n≤100;对于40%的数据,1≤n≤1000;对于100%的数据,1≤k≤n≤2×10^5。1≤ai
- 武汉大学计算机考研难度知乎,考不上?这些复试线400+的神仙专业!咱也得看看…...
丁丁TINTIN
武汉大学计算机考研难度知乎
今天咱们来看看哪些你意想不到的神仙复试分数线!!但是,复试线并不是完全代表一个学校的难度,只是其中的一个因素而已。咱们判断一个学校考试难度与否,其实需要参考很多因素,除了复试线之外,还要了解报考人数,报考生源质量,专业课考试难度,单科线,初复试比例,招生人数,专业参考书的多少…很多因素都是有影响的。今天只是列举出部分学校的你意想不到的超高复试线,让大家望尘莫及…以下的数据全是今年(2021)复试线
- 河北大学计算机科学与技术考研,计算机专业考研经验贴(重)
gymsummer
河北大学计算机科学与技术考研
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼首先,欢迎各路学弟学妹报考河北大学计算机专业研究生。作为学院新培养方案的第一届15级研一新生,我有幸和大家分享下本专业考研历程。其他专业也可参考一下,多少还是有相似之处且在本帖后面会有开学需要注意的事项。欢迎转帖分享。我是大四10月份才开始准备的,没有来得及报辅导班,复习了将近三个月,每天六点起,晚上十点半回寝室。最后以299分通过初试。所以,为了比较轻松
- 【区间DP】力扣3040. 相同分数的最大操作数目 II
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动态规划精选leetcode深度优先算法
给你一个整数数组nums,如果nums至少包含2个元素,你可以执行以下操作中的任意一个:选择nums中最前面两个元素并且删除它们。选择nums中最后两个元素并且删除它们。选择nums中第一个和最后一个元素并且删除它们。一次操作的分数是被删除元素的和。在确保所有操作分数相同的前提下,请你求出最多能进行多少次操作。请你返回按照上述要求最多可以进行的操作次数。示例1:输入:nums=[3,2,1,2,3
- Python蓝桥杯刷题--妮妮的蓝桥果园2(split,map)
重生之我要成为代码大佬
蓝桥python学习算法python开发语言蓝桥杯
题目在蓝桥镇,妮妮拥有一片美丽的果园。果园中有N种不同的水果树,每种水果树上的水果都有其特别的价值。妮妮记下了每种水果的价值,用一个正整数Ai来表示。现在妮妮想知道,如果他把果园里所有种类的水果都摘下来卖掉,他能获得多少的总价值。你能帮助妮妮计算一下吗?输入格式输入的第一行包含一个整数N,表示果园中水果的种类数。接下来的一行包含N个整数A1,A2,...,AN,分别表示每种水果的价值。其中,满足1
- 将n变为一个可以被表示为2^{a}+2^{b}的正整数m
malloc-free
c语言
给出一个正整数n,需要将n变为一个可以被表示为+的正整数m,其中a和b都是非负整数且a!=b,你可以进行两种操作:1.令n加12.令n减1请你求出最少需要多少次操作才能将n变成满足条件的m。输入格式输入一个整数,代表n。0≤n≤输出格式输出一个整数,代表需要的最少操作次数测试样例一81测试样例二200测试样例三491代码长度限制16KB时间限制400ms内存限制64MB栈限制8192KB注://加
- 处理没有提示的字符串、计算相隔天数应用题
malloc-free
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正常情况下,小云每天跑1千米。如果某天是周一或者月初(1日),为了激励自己,小云要跑2千米。如果同时是周一或月初,小云也是跑2千米。小云跑步已经坚持了很长时间,从1990年1月1日周一(含)到2022年2月20日周日(含)。请问某一天小云总共跑步多少千米?输入格式:有多组数据,每行为三个正整数,且不超过小云跑步日期的范围。输出格式:对每一组输入,在一行中输出小云总共跑步多少千米。输入样例:2020
- leetcode 115. 不同的子序列
fks143
leetcodeleetcode
题目:115.不同的子序列-力扣(LeetCode)动态规划问题,f[i][j]表示s的第i个元素匹配到t的第j个元素,有多少种结果f[i][j]=f[i-1][j]+(s[i]==t[j]?f[i-1][j-1]:0)答案就是f[s.length()-1][t.length()-1]#define_MAX_(1000000007)classSolution{public:intnumDistin
- 求质因数个数
程序猿小假
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什么是质因数?质因数:在数论里是指能整除给定正整数的质数。也就是说,如果一个质数是某个数的因数,那么这个质数就是这个数的质因数。例如,对于数字12,它的因数有1、2、3、4、6、12。其中2和3是质数,所以12的质因数是2和3。如何求一个数有多少个质因数呢?举一个例子,方便大家理解~例:求2024有几个质因数?1.从最小的质数开始尝试分解最小的质数是2,我们先看2024能否被2整除。2024/2=
- 蓝桥杯模拟赛第二届题目
敲代码的啦哇嘻
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1.如果一个数p是个质数,同时又是整数a的约数,则p称为a的一个质因数。请问,2024的最大的质因数是多少?2.对于两个整数a,b,既是a的整数倍又是b的整数倍的数称为a和b的公倍数。公倍数中最小的正整数称为a和b的最小公倍数。请问,2024和1024的最小公倍数是多少?3.两个数按位异或是指将这两个数转换成二进制后,最低位与最低位异或作为结果的最低位,次低位与次低位异或作为结果的次低位,以此类推
- pgbench的使用
进击的CJR
postgresqlpostgresql
pgbench-i[other-options]dbname主要选项-i:初始化模式-s插入的倍数,默认是1,即插入100000条;也就是执行多少次generate_series(1,100000)-Iinit_steps,默认dtgvpd(drop)t(createtables)gorG(插入数据方式)v(vacuum)p(createprimarykey)f(createforeignkey)
- 2024年华为OD机试真题- 分月饼-(C++/Java/python)-OD统一考试(C卷D卷)
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2024华为OD机试真题目录-(B卷C卷D卷)-【C++JavaPython】题目描述中秋节,公司分月饼,m个员工,买了n个月饼,m≤n,每个员工至少分1个月饼,但可以分多个,单人分到最多月饼的个数是Max1,单人分到第二多月饼个数是Max2,Max1-Max2≤3,单人分到第n-1多月饼个数是Max(n-1),单人分到第n多月饼个数是Max(n),Max(n-1)–Max(n)≤3,问有多少种分
- Linux 内存管理 页回收和swap机制
富士康质检员张全蛋
Linux操作系统内存管理内存
页高速缓存和页写回机制页是物理内存或虚拟内存中一组连续的线性地址,Linux内核以页为单位处理内存,页的大小通常是4KB。当一个进程请求一定量的页面时,如果有可用的页面,内核会直接把这些页面分配给这个进程,否则,内核会从其它进程或者页缓存中拿来一部分给这个进程用。内核知道有多少页可用,也知道它们的位置。如果在进程请求指定的内存页时,没有可用的内存页,那么这个时候内核就会去尝试释放特定的内存页给新的
- 25.1.17学习内容
The_cute_cat
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B-迷宫Description给定一个N×M方格的迷宫,迷宫里有T处障碍,障碍处不可通过。在迷宫中移动有上下左右四种方式,每次只能移动一个方格。数据保证起点上没有障碍。给定起点坐标和终点坐标,每个方格最多经过一次,问有多少种从起点坐标到终点坐标的方案。Input第一行为三个正整数N,M,T,分别表示迷宫的长宽和障碍总数。第二行为四个正整数SX,SY,FX,FY,SX,SY代表起点坐标,FX,FY代
- 【2024年华为OD机试】 (B卷,100分)- 流水线(Java & JS & Python&C/C++)
妄北y
算法汇集总结华为odjavajavascript游戏C++c语言python
一、问题描述题目描述一个工厂有m条流水线,来并行完成n个独立的作业,该工厂设置了一个调度系统,在安排作业时,总是优先执行处理时间最短的作业。现给定流水线个数m,需要完成的作业数n,每个作业的处理时间分别为t1,t2,...,tn。请你编程计算处理完所有作业的耗时为多少?当n>m时,首先处理时间短的m个作业进入流水线,其他的等待,当某个作业完成时,依次从剩余作业中取处理时间最短的进入处理。输入描述第
- 2024 RoboCom 睿抗机器人开发者大赛-编程技能赛-本科组(省赛)
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RC-u1热҈热҈热҈热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了!幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于35度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何,在每个星期四的时候,这个活动会暂停一天……现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第一天是星期几,请你算出有多少天你可以喝到免费的雪碧,又有多少天是因为星期四而导致你喝不到雪碧的。输入格式:输入第一行是两个正整数N,W(1≤N≤50,1≤W≤7),表示给定连续
- 32单片机综合应用案例——基于GPS的车辆追踪器(三)(内附详细代码讲解!!!)
不能只会打代码
#单片机单片机嵌入式硬件32单片机
困难不会永远存在,只要你勇于面对,坚持努力,就一定能够战胜一切困难。每一次挑战都是一次成长的机会,不要害怕失败,失败是成功之母。只有经历过失败,你才能更加明白自己的不足,并不断改进自己,最终走向成功。不要被别人的眼光束缚,相信自己的能力和潜力,勇敢地去追求自己的梦想。成功需要付出努力和汗水,没有捷径可走,但只要坚持不懈,成功一定会属于你。无论遇到多少困难和阻挠,只要心怀梦想,勇往直前,你一定能够创
- Spring 开发必备:深入解析 Spring Bean 的六大作用域
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spring后端微服务springcloudspringboot
SpringBean一共有六种作用域,我们可以将它们比作是不同场景下的“服务助手”。1.单例作用域(Singleton):•就像餐厅里只有一个“领班助手”,无论顾客多少次呼唤,来的都是同一位助手。•在Spring容器中,单例作用域的Bean也只会有一个实例,无论在哪里获取,都是同一个对象。•适用于无状态的Bean,如数据库连接池等。2.原型作用域(Prototype):•就像餐厅里每次顾客呼唤都会
- TDengine 如何进行高效数据建模
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1.背景数据建模对于数据库建立后整体高效运行非常关键,不同建模方式,可能会产生相差几倍的性能差别2.建库建模在建库阶段应考虑几下几点:建多少库根据业务情况确定建库个数,TDengine不支持跨库查询,如果业务数据之间会发生相互查询,那就需要把这些数据设计在一个库中,根据业务的独立性创建相应数据库,数据库个数多少不会对性能产生大的影响。建库语法CREATEDATABASE[IFNOTEXISTS]d
- (蓝桥杯)使用差分数组和前缀和解决区间更新问题——倒水
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题目描述在一个桌子上摆放了n个杯子,每个杯子中有一定量的水。小A同学负责向杯子中倒水,他总共倒了k次,每次会向从第L个杯子到第R个杯子中添加P毫升的水(注意:水只可能增加,不可能减少)。请问小A同学倒了k次水之后,n个杯子每个杯子有多少毫升的水。输入第一行包含两个整数n和k。第二行包含n个整数,表示一开始每个杯子中水的毫升数。接下来k行,每行包含三个整数L,R,P,表示一次操作。数据范围1≤n,k
- 蓝桥杯刷题
cx努力编程中
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1.几个人一起出去吃饭是常有的事。但在结帐的时候,常常会出现一些争执。现在有n个人出去吃饭,他们总共消费了S元。其中第i个人带了ai元。幸运的是,所有人带的钱的总数是足够付账的,但现在问题来了:每个人分别要出多少钱呢?为了公平起见,我们希望在总付钱量恰好为S的前提下,最后每个人付的钱的标准差最小。这里我们约定,每个人支付的钱数可以是任意非负实数,即可以不是1分钱的整数倍。你需要输出最小的标准差是多
- Java 高并发,什么方式解决?高并发和大流量解决方案
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java高并发大流量解决方案java分布式编程语言
对于我们所研发的网站,若网站的访问量非常大,那么我们必须考虑相关的并发访问问题,而并发问题是绝大部分的程序员头疼的问题。本Chat带你领略一下相关概念和解决方案:概念类:什么是QPS、PV、UV、QPS不等于并发连接数?大中小三种类型网站的QPS一般是多少?具体解决方案:数据库层面、Web负载层面、IPHash策略、Nginx负载均衡策略......第一章哪些必须掌握的常用概念1.1什么是QPS?
- PenGymy论文阅读
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这里发现idea被人家先发了,没办法,资料收集的不够全面,现在来学习一下这个项目这篇论文的贡献如下:总的来说,他的主要工作是构建逼真的仿真环境,然后根据这个仿真环境生成真实的靶场,使得这个智能体能够在这个真实的环境去互动。下面来逐渐解析他的工作,我尽量详细一点1、背景和动机这种项目是在网络攻防中,攻防双方攻击者处于暗面,防御者处于明面,这时候受到攻击后应急处理多少会造成损失,那么要是可以提前预测攻
- C语言为何不会过时?你需要掌握多少种语言?
明天会比今天更好
C语言C/C++编程语言IT行业
01为什么C语言不会过时评价任何一门编程语言,都是招人骂的。永远是这样。就像是春寒料峭的季节,街上穿棉袄和穿单衣的擦肩而过,双方一定是同时在心里出现了两个字:“傻逼!”这个在心理学上有个专业的名字:叫做“二逼”现象!那我为啥还要做这个挨骂的事呢?作为《C语言点滴》《dropofknowledgeofC++》书籍的作者,《C语言新思维,第二版》的译者。我觉得我有责任系统的介绍一下这本语言,他的特点,
- nagle算法和TCP_NODELAY
diaoqu4574
写socket发现的一个诡异现象,当时将多个小数据写操作合并成一个写操作,问题就没了。Chenshuo同学还建议我设置TCP_NODELAY,只是后来因为事情忙,也就没有再深究下去。现在大概明白,是由于nagle算法在捣乱。TCP/IP协议中,无论发送多少数据,总是要在数据前面加上协议头,同时,对方接收到数据,也需要发送ACK表示确认。为了尽可能的利用网络带宽,TCP总是希望尽可能的发送足够大的数
- 案例3-1.3:求链表的倒数第m个元素(附加代码模式)
Mn_、
链表数据结构
题目描述给你一个链表,链表长度为n,链表内各元素为a1,a2....an,给你一个数m,求链表倒数第m个数是多少。本题是附加代码模式,主函数main的代码会自动附加在同学们提交的代码后面,请同学们在提交的时候注释掉自己的main函数。main函数代码如下:intmain(){//freopen("/config/workspace/answer/in.txt","r",stdin);intn;ci
- 华为OD- 贪吃的猴子-2024年OD(D卷)
蜗牛快快快快跑
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题目描述一只贪吃的猴子,来到一个果园,发现许多串香蕉排成一行,每串香蕉上有若干根香蕉。每串香蕉的根数由数组numbers给出。猴子获取香蕉,每次都只能从行的开头或者末尾获取,并且只能获取N次,求猴子最多能获取多少根香蕉。输入描述第一行为数组numbers的长度第二行为数组numbers的值每个数字通过空格分开第三行输入为N,表示获取的次数输出描述按照题目要求能获取的最大数值备注1≤numbers.
- 网络安全工程师能赚多少钱一个月?_银行网络安全工程师工资多少?
网络安全小林
web安全网络安全系统安全计算机网络
基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包网络安全工程师的月薪取决于多种因素,包括他们的经验、技能、学历、所在地区和行业的需求等。因此,很难给出一个确切的数字作为所有网络安全工程师的月薪。但是,我可以为你提供一个大致的薪资范围和一些影响薪资的因素。一般来说,网络安全工程师的月薪可以在8000元至50000元之间,具体取决于上述因素。初学者和没有太多经验的网络安全工程师可能会获
- 分布式系统架构4:容错设计模式
卷福同学
分布式架构设计模式分布式
这是小卷对分布式系统架构学习的第4篇文章,虽然知道大家都不喜欢看纯技术文章,写了也没多少阅读量,但是为了个人要成长,小卷最近每天都会更新分布式的文章1.概念容错策略,指的是“面对故障,我们该做些什么”;而容错设计模式,指的是“要实现某种容错策略,我们该如何去做”。上一篇已经讲了7种容错策略,为了实现各种策略,开发总结了一些容错设计模式,包括微服务常见的:断路器模式、舱壁隔离模式、超时重试模式。2.
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
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位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
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14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本