串口发送接收浮点型数据

最近正在调试nrf24L01无线通行模块，由于要fpga与PC机相互通信，PC机没spi，所以要个开发板转发，数据传输流程如下：

上位机 <-> 串口 <-> ARM开发板 <-> spi<->nrf24L01<->另一个nrf24L01<->spi<->fpga开发板。

其中遇到一个头疼的问题是传输的都是浮点型数，但发送接受的是unsigned char型。

float，占4字节，包括符号位（1位,第31位），指数为（8位，-126~128，22~30位），尾数位（23位，0~22位）

当时想出了两种方案

（1）其实精度要求不高的话，直接把浮点数X100转化成16位或32位整数，在拆分为unsigned char类型发过去，在接收后合并，并强制转化为float在除以100.（不太好放弃）

（2）直接把float数据拆分为4个unsigned char，发过去，在合并为float。

我使用方案（2），其中有两点要注意。

（1）大端存储，小段存储；如果搞错读取数据就不是你接收的数据地址（我主要使用了fpga，arm以及PC机，很有可能存储方式不同，一般可能不需要考虑）

 （2）字对齐。不然就合并不成float（我先前没注意直接一个很怪异的数据）

方法如下：

（1）发送端

void package_frame(const void *data)
{
	int i;
	for(i=0; i<4; i++)
	{
		send_frame[i] = ((uchar *)data)[i];
	}
}

将float data 数据拆分成uchar后存储在数组 send_frame[] 发送。

（2）接收端

float exchange_data(uchar *data)
{

	float float_data;
	float_data = *((float*)data);
	return float_data;
}

将uchar *data首地址付给float_data来合并成float型数据（记得字对齐和大小端存储，不然数据不对）

其实发整数等大于1字节的数据也一样。