ucos源码阅读1——任务2

os_task.c

用户级任务管理函数

OsTaskCreate()

任务不能在中断服务子程序创建
程序逻辑流程：
首先要把优先级是否合理
其次看tcb指针数组对应值是否为零
为零的话首先置一个随便的指针
然后任务栈初始化，确保栈中存储的是程序一运行时寄存器的内容，这里的初始化和任务调度前的入用户任务栈的原理应该是相同的。返回新的栈顶指针。

要初始化TCB，这个函数在之前的c文件里，因为这个文件开头

#ifndef  OS_MASTER_FILE
#include "includes.h"
#endif

就是在一个空闲链表头摘下一个挂在另一个双向链表头，然后更新就绪值，就绪表，指针数组。可以看看。。。最后引发一次调度。创建高优先级的话一下子就去高优先级的任务了。

OsTaskChangePrio()

调用者只能是任务
程序逻辑流程：
先把新的优先级对应任务控制块指针数组位置一个任意值，和上个函数一样，先删除指针数组对应的指针索引，然后如果原来的任务是就绪态，就要修改就绪值和表，然后新的优先级处于就绪态，所以再次修改。最后修改tcb中涉及prio的相关内容，最后把tcb指针赋给指针数组新优先级对应的地方。

OsTaskDel()

中断子程序不能删除任务，不能删除空闲任务，删除占有资源的任务最好用另一个删除函数
如果删除的是就绪态就要把就绪值和表相应的清零。其他态呢：

		ptcb->OSTCBDly  = 0;               //延时数清零，防止OSTimeTick更新该变量                 
        ptcb->OSTCBStat = OS_STAT_RDY;  //阻止其他任务或中断服务调用ostaskresume激活任务                 
		if (OSLockNesting < 255) {       //锁上调度器
            OSLockNesting++;
		}
        OS_EXIT_CRITICAL();    //中断关的太久开一下，dummy是个空函数                                  
        OS_Dummy();                                          
        OS_ENTER_CRITICAL();                                   
		if (OSLockNesting > 0) {   //解开调度器
            OSLockNesting--;
		}
        OSTaskDelHook(ptcb); 

任务删除只是清除指针数组对应的位，tcb再从双向链表转到空的单向链表（不清空），任务调度的时候也是当前的指针和优先级还保留着呢，只是就绪表和值不再显示他了。


少个#endif

OsTaskDelReq()

只是简单的返回自身的OSTCBDelReq或者设置别的任务的OSTCBDelReq为OS_TASK_DEL_REQ，删除者可以根据OS_TASK_NOT_EXIST的返回值一直挂起自己让被删除的任务执行，被删除的任务根OS_TASK_DEL_REQ先释放资源，再调用OsTaskDel()

OsTaskSuspend()

就绪态的话就先要把就绪值和表相应的清零让OSTCBStat 或上OS_STAT_SUSPEND（这几个状态置不同的二进制位），如果挂起的是自己的话，就要调用一次任务调度，被挂起的任务只能通过其他任务调用OSTaskResume来恢复。

OsTaskResume()

挂起的任务，如果恢复了OSTCBStat为OS_STAT_RDY) 并且OSTCBDly等于0，置就绪值和表，以及产生任务调度。

OsTaskResume()

调试用的，所以调用了c库函数？

总结

任务创建，删除，挂起（自身的），释放（有条件的）会引起调度。
还有两个函数没看。
大量的宏判断既可以去掉错误信息也可以去掉各种函数。。。
采用不到得形参等于自身消除编译器错误？？？