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xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏计算机视觉人工智能simulink
目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink仿真模型3.1创建Simulink模型3.2添加模块3.2.1图像采集模块3.2.2图像处理模块3.2.3路径规划模块3.2.4运动控制模块3.3连接模块3.4设置仿真参数4.示例代码片段5.结束
- 无人机——遥控器篇(三)
无人机--胜哥
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写在前边:随着电脑里边的东西越来越多,很多东西放的杂七杂八;今天实在忍不了了,一怒之下,突发奇想,做一个类似Everything的文件查找软件,现在共享出来。一、软件展示二、源码展示与讲解1、所用到的组件(1)2、源码分块细嗦(1)导入模块importsys#通常用于操作系统相关的任务,例如命令行参数和系统退出importos#用于与操作系统交互,例如文件和目录操作importfnmatch#用于
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weixin_30546933
c/c++内存管理python
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拟墨画扇_
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web前端特效源码前端vue.jscss网页设计javascript日历待办事项
效果图【定制化开发服务,让您的项目领先一步】如有需求,直接私信留下您的联系方式。谢谢。我的邮箱:2351598671@qq.com完整代码
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CherryStudio:可视化前端开发工具详解1.CherryStudio是什么?CherryStudio是一款可视化前端开发工具,它的核心理念是:可视化编程:抛弃或减少手写代码,通过拖拽、配置等可视化方式构建用户界面。组件化开发:将页面拆分成独立的、可复用的组件,提高开发效率和代码质量。所见即所得:实时预览设计效果,方便调整和优化。简单来说,CherryStudio就像一个前端开发的“乐高积木
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目录1.文件包含2.宏定义2.1简单宏定义2.2参数宏2.3宏定义注意点(重点)3.条件编译4.#和##运算符5.预定义宏6.文件包含保护总结C++预处理器是编译器在实际编译之前所执行的一个步骤,它处理代码中的预处理指令,并生成一个已预处理的源文件供编译器使用。预处理器指令都是以井号(#)开头,这些指令不是C++语句,因此它们不以分号(;)结尾。以下是对C++预处理器及其指令的深入详解。1.文件包
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本文将详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器,通过TB6612双电机驱动芯片驱动12V直流编码电机。我们将采用标准PWM调速方式,并利用PID控制算法实现电机转速和位置的闭环控制。教程内容从基础原理开始,逐步涵盖硬件连接、开发环境配置、驱动代码实现、PID控制算法以及完整实例代码,最后提供调试与优化的建议。即使是零基础的读者,通过本教程也能逐步掌握相关知识和实现方法。1.基础知识在开始
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- Anaconda配置tensorflow-gpu教程
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最近在入门tensorflow深度学习,配置环境吃了不少苦头,写个完整的教程首先得在自己主机上装cuda(我之前就是主机上没装cuda,只在虚拟环境里面装了,结果jupyter里面怎么调都识别不到GPU)打开Nvidia控制面板,左上角帮助-系统信息-组件NVCUDA64.DLL后面的NVIDIACUDA12.1就是你的显卡支持的CUDA版本,去CUDA官网CUDAToolkitArchive|N
- PyTorch 常见的损失函数:从基础到大模型的应用
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PyTorch常见的损失函数:从基础到大模型的应用在用PyTorch训练神经网络时,损失函数(LossFunction)是不可或缺的“裁判”。它告诉模型预测结果与真实答案的差距有多大,优化器则根据这个差距调整参数。PyTorch提供了丰富而强大的损失函数接口,位于torch.nn模块中。今天我们就来聊聊几个常见的损失函数(比如nn.MSELoss和nn.CrossEntropyLoss),看看它们
- 企业级AI办公落地实践:基于钉钉/飞书的标准产品解决方案
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一、@Autowired注解概述1.1核心作用@Autowired是Spring框架中实现依赖注入的核心注解,采用类型优先的自动装配策略。其设计初衷是为了简化XML配置,实现更优雅的组件管理。1.2源码解析@Target({ElementType.CONSTRUCTOR,ElementType.METHOD,ElementType.PARAMETER,ElementType.FIELD,Eleme
- AI基建狂魔!DeepSeek五天开源5大杀器实测:训练成本砍半+推理速度起飞,算法圈已疯(附删库跑路教程)
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DeepSeek开源周「王炸」连发!FlashMLA让推理速度飙升40%,DeepEP根治MoE通信癌,FP8核弹库DeepGEMM暴力提效,DualPipe+EPLB把GPU榨到一滴不剩,3FS化身数据闪电侠!算法圈惊呼:训练成本腰斩,AGI进度条拉爆!根本学不完,学不完速删祖传代码,GitHub星链已就位:https://github.com/deepseek-aiDay1:FlashMLA(
- AWS申请取消试用的艰难历程
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日常AWS取消亚马逊云服务取消试用
一年前申请了一台免费使用一年的云服务,由于太过卡顿,没怎么用过,据说满一年就会开始从信用卡扣费了,而且还不太好处理,于是想提前关闭,在这个节骨眼上面原账号居然登不进去了,这可急到我了我通常注册账号都是一样的邮箱、手机号也没变过、密码就算忘记了可以找回,但是关键说账号错误,登不进去于是我通过网址https://www.amazon.cn/gp/help/customer/account-issues
- Python3 列表list合并的4种方法
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下面是列表合并的4种方法,其中的代码都在Python3下测试通过,在Python2下运行应该也没问题,时间关系就没测试,遇到问题可以去bbs.pythontab.com留言提问方法1:直接使用"+"号合并列表123456aList=[1,2,3]bList=['www','pythontab.com']cList=aList+bListdList=bList+aListprint(cList)pr
- 【CI/CD】Jenkinsfile管理+参数化构建+邮件通知以及Jenkins + SonarQube 代码审查
Karoku066
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文章目录一、管理Jenkinsfile脚本文件将Pipeline脚本放入项目示例:提交代码:Jenkins引用Jenkinsfile二、Jenkins参数化构建配置参数化构建示例:提交代码:2.测试参数化构建三、配置邮箱服务器发送构建结果安装插件配置邮箱服务器添加邮件模板修改Jenkinsfile提交代码:测试邮件通知四、Jenkins+SonarQube代码审查安装SonarQubeJenkin
- C语言基础知识点
Moonnnn.
c语言开发语言
1.C语言的基本结构C语言程序一般分为以下几个部分:1>引用头文件:用于引入外部的功能和库。2>声明变量:告诉计算机需要用哪些数据并为它们分配空间。3>定义函数:把特定的任务分成一个个小单元,以便程序可以有条不紊地执行。4>编写主函数main():程序从这里开始运行。1.1引用头文件#include //引入单片机寄存器相关的头文件#include //引入按键相
- ~ !和^=1这三个取反运算符的区别
Moonnnn.
c语言开发语言学习笔记
1.三者的关系和区别~(按位取反)~是按位取反运算符,它对操作数的每一位进行取反操作,即将0变为1,1变为0。例如,在二进制中,~00000010的结果是11111101。如果是有符号整数,按位取反后的结果还会涉及到补码等概念。它主要用于对整数的二进制位进行操作,常用于位运算相关的场景,如设置或清除特定的位标志等。!(逻辑取反)!是逻辑取反运算符,它用于对布尔值进行取反操作。如果操作数为真(非零值
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
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spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr