STM32复习笔记（七）定时器&定时器中断

声明：本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结，望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照正点原子的视频和文档的实际顺序梳理，转载请注明出处。

作者：sumjess

适用：这个视频我已经看过3遍了，总会有忘记的，所以来写这本书的随手笔记，记录重点、易忘点。该博客可以当做字典，也可以当做笔记。

目前内容：定时器&定时器中断

 

一、STM32定时器：

STM32F10x系列总共最多有8个定时器：

二、三种STM32定时器区别：

三、通用定时器功能特点描述：

STM32 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括：

 位于低速的APB1总线上(APB1)

 16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。

 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。

 4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为： 

① 输入捕获 

② 输出比较

③ PWM 生成(边缘或中间对齐模式) 

④ 单脉冲模式输出 

可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）： 

①更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) 

②触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) 

③输入捕获 

④输出比较 

⑤支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 

⑥触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。   

使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

四、计数器模式：

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

②向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。

③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

五、通用定时器工作过程：

.

六、时钟选择：

计数器时钟可以由下列时钟源提供：

①内部时钟(CK_INT)

②外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)

③外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)

④内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

七、内部时钟选择：

八、时钟计算方法：

九、计数器模式：

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

②向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。

③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

（1）向下计数模式（时钟分频因子=1）

（2）向上计数模式（时钟分频因子=1）

（3）中央对齐计数模式（时钟分频因子=1  ARR=6）

十、定时器中断实验相关寄存器：

（1）计数器当前值寄存器CNT：

（2）预分频寄存器TIMx_PSC：

（3）自动重装载寄存器（TIMx_ARR)：

（4）控制寄存器1（TIMx_CR1）：

（5）DMA中断使能寄存器（TIMx_DIER）：

十一、常用库函数：

定时器参数初始化：

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler;        
  uint16_t TIM_CounterMode;     
  uint16_t TIM_Period;        
  uint16_t TIM_ClockDivision;  
  uint8_t TIM_RepetitionCounter;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef; 

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4999;
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =   TIM_CKD_DIV1; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =   TIM_CounterMode_Up; 
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 

定时器使能函数：

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

定时器中断使能函数：

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

状态标志位获取和清除：

FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);

void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);

ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

十二、定时器中断实现步骤：

① 能定时器时钟。

       RCC_APB1PeriphClockCmd();

②  初始化定时器，配置ARR,PSC。

      TIM_TimeBaseInit();

③开启定时器中断，配置NVIC。

      void TIM_ITConfig();

      NVIC_Init();

④  使能定时器。

      TIM_Cmd();

⑥  编写中断服务函数。

      TIMx_IRQHandler();

Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk