【PX4 飞控二次开发】自制ESP8266WIFI数传

一、简介

ESP8266是一款低成本，易于使用的Wi-Fi模块，具有完整的TCP / IP堆栈和微控制器功能。它可以与任何Pixhawk系列控制器一起使用，这里我用的是安信可的Node MCU模块。

此款WIFI数传模块适应于APM和PIX等飞控，可以用于手机、平板以及电脑连接飞控调参和设置。

模块采用2.4G Wifi 进行通信，因为wifi的特性，通信距离一般在二百米以内，并且和接收设备也有关，仅适应于近距离应用，长距离通信不建议使用wifi数传，长距离通信建议使用3DR数传。

产品自带内置天线，并且可以扩展外部天线，但是实测加装外部天线后通信距离也没有大幅度的提升。

户外拉锯大约为220米，使用小米平板2连接。因为受接收设备以及安装位置的关联，所以不保证每个人到手后都能用到220米。

兼容的电脑端地面站:Mission Planner、 QGC等。
兼容的手机端地面站：Tower、QGC、F-Tower等。

二、下载烧录固件

1.下载MavLink ESP8266固件

V 1.2.2

2.烧录

我这里使用的是安信可的工具 flash_download_tools_v3.6.5

配置好后 START下载

三、连线

这里使用的是数传接口TELEM1

ESP8266-----------PX4
VIN-------------------5V
RX--------------------TX
TX--------------------RX
GND-----------------GND

四、配置ESP8266

烧录固件后，ESP8266 AP有热点，连接Wifi
SSID：PixRacer
密 码：pixracer
打开网页进入：192.168.4.1

这里我们需要改一下波特率，TELEM1的默认波特率是57600

五、连接WIFI Bridge

手机连接WIFI热点 这里用的APP QGC
点开APP后就直接自动连接上了，MP地面站则需要手动连接 UDP方式