3.5寸圈圈机移植阿木实验室P230旗舰款,纯视觉定位

1、使用3.5寸圈圈机架Bee35
2、使用淘宝微空家四合一电调、PX4飞控、MTF-01光流
3、使用淘宝华虎家的数传
4、使用阿木家的All spark 1 NX作为机载电脑,在Ubuntu18.04下运行ros和阿木实验室的Prometheus来控制无人机
5、电池根据电调和飞控,使用4S3300mah的18650电池,也可使用6S的18650之类的硬包电池
6、飞控固件用的1.14.0,参数只修改定位和mavlink相关,其余使用出厂默认
7、后续算法适配中。
8、接线和供电等配置,略。

3.5寸圈圈机移植阿木实验室P230旗舰款,纯视觉定位

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