STM32学习之ILI9341控制显示屏输出（三）
对于LCD显示屏的控制，简单的讲就是通过向芯片ILI9341发送指定的命令和参数，就可以直接控制。FSMC连接好外部存储器并连接好后，可以直接通过访问地址进行读写数据。使用FSMC外接存储器时，起存储单元是映射到STM32内部存储空间的，在程序中，定义一个指向这些地址的指针，然后就可以通过指针直接修改该存储单元的内容，FSMC外设会自动完成数据访问过程，读写命令之类的操作不需要程序控制。如本实验中：
#define CMD_BASE ((u32)(0x6C000000 | 0x00001FFE))
#define DATA_BASE ((u32)(0x6C000000 | 0x00002000))
#define LCD_CMD (*(u16*)CMD_BASE)
#define LCD_DATA (*(u16*)DATA_BASE)
/*如果需要发送指令，直接像下面这样发送指令：
LCD_CMD = 0xCF //用于控制芯片供电
发送数据可以像下面这样发送：
LCD_DATA = 0xFF;
*/本实验中会用到如下几个命令（ILI9341专用命令）:
0xD3：9341读取ID的命令；
0x2A：设置X坐标；
0x2B：设置Y坐标；
0x2C：存储器写命令；
步骤：
在屏幕上写英语字母的一般步骤为：读取设备ID（确认设备）、初始化、定显示区域、设置更新屏幕方向、设置背景颜色、定鼠标位置、绘制单个像素点、根据库绘制字母。
1、读取设备ID：
u16 ILI9341_Read_id(void)
{
u16 id;
LCD_CMD=0xD3; //9341读ID命令
id=LCD_DATA;
id=LCD_DATA; //0x00
id=LCD_DATA; //0x93
id<<=8;
id|=LCD_DATA; //0x41
return id;
}2、初始化：
//初始化lcd
void LCD_Init(void)
{
LCD_FSMC_Config(); //配置好FSMC就可以驱动液晶屏
lcd_id=ILI9341_Read_id(); //先读看看所接屏幕是不是9341驱动
if(lcd_id!=0x9341) //如果不是9341，读看看是不是1963驱动
{
LCD_CMD=(0xA1); //1963读ID命令
lcd_id=LCD_DATA;
lcd_id=LCD_DATA; //0x57
lcd_id<<=8;
lcd_id|=LCD_DATA; //0x61
if(lcd_id==0x5761)
lcd_id=0x1963; //SSD1963实际读出的ID是0x5761,为了直观，这边设置为1963
}
if(lcd_id==0X9341) //此驱动,设置写时序为最快
{
FSMC_Bank1E->BWTR[6]&=~(0XF<<0); //地址建立时间清零
FSMC_Bank1E->BWTR[6]&=~(0XF<<8); //数据保存时间清零
FSMC_Bank1E->BWTR[6]|=3<<0; //地址建立时间为3个HCLK =18ns
FSMC_Bank1E->BWTR[6]|=2<<8; //数据保存时间为6ns*3个HCLK=18ns
}
if(lcd_id==0X9341) //9341初始化
{
LCD_CMD=0xCF;//电源控制命令
LCD_DATA=0x00;
LCD_DATA=0xC1;
LCD_DATA=0X30;
LCD_CMD=0xED;//系列功率控制
LCD_DATA=0x64;
LCD_DATA=0x03;
LCD_DATA=0X12;
LCD_DATA=0X81;
LCD_CMD=0xE8;//驱动器时序控制
LCD_DATA=0x85;
LCD_DATA=0x10;
LCD_DATA=0x7A;
LCD_CMD=0xCB;
LCD_DATA=0x39;
LCD_DATA=0x2C;
LCD_DATA=0x00;
LCD_DATA=0x34;
LCD_DATA=0x02;
LCD_CMD=0xF7;
LCD_DATA=0x20;
LCD_CMD=0xEA;
LCD_DATA=0x00;
LCD_DATA=0x00;
LCD_CMD=0xC0;
LCD_DATA=0x1B;
LCD_CMD=0xC1;
LCD_DATA=0x01;
LCD_CMD=0xC5;
LCD_DATA=0x30;
LCD_DATA=0x30;
LCD_CMD=0xC7;
LCD_DATA=0XB7;
LCD_CMD=0x36;
LCD_DATA=0x48;
LCD_CMD=0x3A;
LCD_DATA=0x55;
LCD_CMD=0xB1;
LCD_DATA=0x00;
LCD_DATA=0x1A;
LCD_CMD=0xB6;
LCD_DATA=0x0A;
LCD_DATA=0xA2;
LCD_CMD=0xF2;
LCD_DATA=0x00;
LCD_CMD=0x26;
LCD_DATA=0x01;
LCD_CMD=0xE0;
LCD_DATA=0x0F;
LCD_DATA=0x2A;
LCD_DATA=0x28;
LCD_DATA=0x08;
LCD_DATA=0x0E;
LCD_DATA=0x08;
LCD_DATA=0x54;
LCD_DATA=0XA9;
LCD_DATA=0x43;
LCD_DATA=0x0A;
LCD_DATA=0x0F;
LCD_DATA=0x00;
LCD_DATA=0x00;
LCD_DATA=0x00;
LCD_DATA=0x00;
LCD_CMD=0XE1;
LCD_DATA=0x00;
LCD_DATA=0x15;
LCD_DATA=0x17;
LCD_DATA=0x07;
LCD_DATA=0x11;
LCD_DATA=0x06;
LCD_DATA=0x2B;
LCD_DATA=0x56;
LCD_DATA=0x3C;
LCD_DATA=0x05;
LCD_DATA=0x10;
LCD_DATA=0x0F;
LCD_DATA=0x3F;
LCD_DATA=0x3F;
LCD_DATA=0x0F;
LCD_CMD=0x2B;
LCD_DATA=0x00;
LCD_DATA=0x00;
LCD_DATA=0x01;
LCD_DATA=0x3f;
LCD_CMD=0x2A;
LCD_DATA=0x00;
LCD_DATA=0x00;
LCD_DATA=0x00;
LCD_DATA=0xef;
LCD_CMD=0x11;
delay_ms(120);
LCD_CMD=0x29;
LCD_BACK=1; //点亮背光
}
else if(lcd_id==0X1963)
{
LCD_CMD=0xE2;
LCD_DATA=0x1D;
LCD_DATA=0x02;
LCD_DATA=0x04;
delay_us(100);
LCD_CMD=0xE0;
LCD_DATA=0x01;
delay_ms(10);
LCD_CMD=0xE0;
LCD_DATA=0x03;
delay_ms(12);
LCD_CMD=0x01; //软复位
delay_ms(10);
LCD_CMD=0xE6;
LCD_DATA=0x2F;
LCD_DATA=0xFF;
LCD_DATA=0xFF;
LCD_CMD=0xB0;
LCD_DATA=0x20;
LCD_DATA=0x00;
LCD_DATA=(800-1)>>8; //LCD水平像素设置
LCD_DATA=800-1;
LCD_DATA=(480-1)>>8; //LCD垂直像素设置
LCD_DATA=480-1;
LCD_DATA=0x00; //RGB序列
LCD_CMD=0xB4;
LCD_DATA=(800+46+210-1)>>8;
LCD_DATA=800+46+210-1;
LCD_DATA=46>>8;
LCD_DATA=46;
LCD_DATA=0;
LCD_DATA=0x00;
LCD_DATA=0x00;
LCD_DATA=0x00;
LCD_CMD=0xB6;
LCD_DATA=(480+23+22-1)>>8;
LCD_DATA=480+23+22-1;
LCD_DATA=23>>8;
LCD_DATA=23;
LCD_DATA=21;
LCD_DATA=0x00;
LCD_DATA=0x00;
LCD_CMD=0xF0;
LCD_DATA=0x03; //SSD1963与MCU的接口为16bit
LCD_CMD=0x29; //开启显示
LCD_CMD=0xD0; //设置自动白平衡DBC
LCD_DATA=0x00;
LCD_CMD=0xBE; //PWM输出
LCD_DATA=0x05; //PWM频率
LCD_DATA=0xFE; //PWM占空比
LCD_DATA=0x01;
LCD_DATA=0x00;
LCD_DATA=0x00;
LCD_DATA=0x00;
LCD_CMD=0xB8;
LCD_DATA=0x03;
LCD_DATA=0x01;
LCD_CMD=0xBA;
LCD_DATA=0X01; //控制LCD方向
Ssd1963_Set_BackLight(255);//背光设置
}
Set_Display_Mode(0); //初始化为竖屏
LCD_Clear(WHITE); //清屏白色
}
定显示区域：
void LCD_Open_Window(u16 X0,u16 Y0,u16 width,u16 height)
{
width=X0+width-1; //算出右下角坐标
height=Y0+height-1;
if(dir_flag==0&&lcd_id==0X1963) //1963竖屏处理
{
X0=lcd_width-width-X0;
height=Y0+height-1;
LCD_CMD=setxcmd;
LCD_DATA=X0>>8;
LCD_DATA=X0&0XFF;
LCD_DATA=(X0+width-1)>>8;
LCD_DATA=(X0+width-1)&0XFF;
LCD_CMD=setycmd;
LCD_DATA=Y0>>8;
LCD_DATA=Y0&0XFF;
LCD_DATA=height>>8;
LCD_DATA=height&0XFF;
}
else
{
LCD_CMD=setxcmd;
LCD_DATA=X0>>8;
LCD_DATA=X0&0XFF;
LCD_DATA=width>>8;
LCD_DATA=width&0XFF;
LCD_CMD=setycmd;
LCD_DATA=Y0>>8;
LCD_DATA=Y0&0XFF;
LCD_DATA=height>>8;
LCD_DATA=height&0XFF;
}
} 设置更新屏幕方向：
void Set_Scan_Direction(u8 direction)
{
u16 skhda=0;
u16 diomf=0;
//9341横屏和1963竖屏时需要转化下
if( (dir_flag==1&&lcd_id==0X9341)||(dir_flag==0&&lcd_id==0X1963))
{
switch(direction)//方向转换
{
case 0:direction=6;break;
case 1:direction=7;break;
case 2:direction=4;break;
case 3:direction=5;break;
case 4:direction=1;break;
case 5:direction=0;break;
case 6:direction=3;break;
case 7:direction=2;break;
}
}
switch(direction)
{
case L2R_U2D: //从左到右,从上到下
skhda|=(0<<7)|(0<<6)|(0<<5);
break;
case L2R_D2U: //从左到右,从下到上
skhda|=(1<<7)|(0<<6)|(0<<5);
break;
case R2L_U2D: //从右到左,从上到下
skhda|=(0<<7)|(1<<6)|(0<<5);
break;
case R2L_D2U: //从右到左,从下到上
skhda|=(1<<7)|(1<<6)|(0<<5);
break;
case U2D_L2R: //从上到下,从左到右
skhda|=(0<<7)|(0<<6)|(1<<5);
break;
case U2D_R2L: //从上到下,从右到左
skhda|=(0<<7)|(1<<6)|(1<<5);
break;
case D2U_L2R: //从下到上,从左到右
skhda|=(1<<7)|(0<<6)|(1<<5);
break;
case D2U_R2L: //从下到上,从右到左
skhda|=(1<<7)|(1<<6)|(1<<5);
break;
}
diomf=0X36;
if(lcd_id==0X9341)
skhda|=0X08;
LCD_WriteReg(diomf,skhda);
LCD_Open_Window(0,0,lcd_width,lcd_height); //设置完扫描方向后，开显示区域为全屏窗口
}
设置背景颜色：
//初始化LCD的画笔颜色和背景色
u16 BRUSH_COLOR=BLACK; //画笔颜色
u16 BACK_COLOR=WHITE; //背景色 定鼠标位置
void LCD_SetCursor(u16 Xaddr, u16 Yaddr)
{
if(lcd_id==0X9341)
{
LCD_CMD=setxcmd;
LCD_DATA=(Xaddr>>8);
LCD_DATA=(Xaddr&0XFF);
LCD_CMD=setycmd;
LCD_DATA=(Yaddr>>8);
LCD_DATA=(Yaddr&0XFF);
}
else if(lcd_id==0X1963)
{
if(dir_flag==0)
{
Xaddr=lcd_width-1-Xaddr;
LCD_CMD=setxcmd;
LCD_DATA=0;
LCD_DATA=0;
LCD_DATA=Xaddr>>8;
LCD_DATA=Xaddr&0XFF;
}else
{
LCD_CMD=setxcmd;
LCD_DATA=Xaddr>>8;
LCD_DATA=Xaddr&0XFF;
LCD_DATA=(lcd_width-1)>>8;
LCD_DATA=(lcd_width-1)&0XFF;
}
LCD_CMD=setycmd;
LCD_DATA=Yaddr>>8;
LCD_DATA=Yaddr&0XFF;
LCD_DATA=(lcd_height-1)>>8;
LCD_DATA=(lcd_height-1)&0XFF;
}
} 绘制单个像素点
void LCD_DrawPoint(u16 x,u16 y)
{
LCD_SetCursor(x,y); //设置光标位置
LCD_WriteGRAM(); //开始写入GRAM
LCD_DATA=BRUSH_COLOR;
}
根据库绘制字母
void LCD_DisplayChar(u16 x,u16 y,u8 word,u8 size)
{
u8 bytenum,bytedata, a,b;
u16 xmid=x; //存储初始X值(位置)
if(size==12) bytenum=12; //从字库数组中可知道每种字体单个字符所占的字节数
else if(size==16) bytenum=16;
else if(size==24) bytenum=48;
else return; //其他字体退出
word=word-' '; //字库数组是按ASCII表排列
//cfont.h中字库是从空格开始的 空格就是第一个元素 其他字符的ASCII码减去空格后就得到在数组中的偏移值(位置)
for(b=0;b>=1; //低位判断完 依次往高位判断
x++; //显示完一位 往下一位显示
if((x-xmid)==size/2) //x方向超出字体大小 如：16字体 实际是 08*16的点阵 故这边 size/2
{
x=xmid; //从初始X位置在写下一行
y++; //上一行写完 从下一行再写
break; //跳出for(a=0;a<8;a++)循环
}
}
}
} 以上代码是参照网上的，经过测试是可以直接使用的：我自己写的代码如下链接中