在wxWidgets中使用OpenCV绘制摄像头图像

通过摄像头采集图像并在指定控件上显示，需要用到OpenCV库。

*OpenCV的全称是OpenSource Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。OpenCV是由英特尔公司发起并参与开发，以BSD许可证授权发行，可以在商业和研究领域中免费使用。OpenCV可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序。OpenCV有很好的技术支持和论坛环境：中文Wiki：www.opencv.org.cn。最新版本是2.3.1。

用OpenCV库在指定控件上显示摄像头采集图像的主要思路是：首先指定摄像头设备采集图像数据，再以一定的图像格式绘制在指定控件的设备上下文上。

*设备上下文（DeviceContext，DC）：在wxWidgets中，所有的绘画相关的动作，都是由设备上下文完成的。每一个设备上下文都是wxDC的一个派生类。从来就没有直接在窗口上绘画这种事情，每次在窗口上绘画，都要先创建一个窗口绘画设备上下文，然后在这个上下文上绘画。

下面是wxWidgets中可以使用的设备上下文：

1、wxClientDC. 用来在一个窗口的客户区绘画；

2、wxBufferedDC. 用来代替wxClientDC来进行双缓冲区绘画；

3、wxWindowDC. 用来在窗口的客户区和非客户区（比如标题栏）绘画.这个设备上下文极少使用而且也不是每个平台都支持；

4、wxPaintDC. 仅用在重绘事件的处理函数中，用来在窗口的客户区绘画；

5、wxBufferedPaintDC. 和wxPaintDC类似，不过采用双缓冲区进行绘画；

6、wxScreenDC. 用来直接在屏幕上绘画；

7、wxMemoryDC. 用来直接在图片上绘画；

8、wxMetafileDC. 用来创建一个图元文件(只支持Windows和Mac OS X)；

9、wxPrinterDC. 用来在打印机上绘画；

10、wxPostScriptDC. 用来在PostScript文件上或者在支持PostScript的印机上绘画。

本设计中采用指向wxPanel控件的wxClientDC，在窗口的用户区上绘制图像。

一、在wxWidgets中使用OpenCV库的步骤

1、在OpenCV的Wiki上可以下载到OpenCV各个版本在Windows、Linux下的源代码。

2、为了编译OpenCV库的源代码，需要使用开源的跨平台自动化建构系统CMake把源码转化为确指定IDE下的工程文件，借助IDE编译生成库文件（lib）。本设计中采用CMake将源代码转化为CodeBlocks下用MingW编译的工程，所有的配置都已经自动生成，只需要在CodeBlocks下直接编译即可。

*CMake 是一个开源的跨平台自动化建构系统，Cmake 并不直接建构出最终的软件，而是产生标准的建构档（如 Unix 的 Makefile 或 Windows Visual C++ 的 projects/workspaces），然后再依一般的建构方式使用。这使得熟悉某个集成开发环境（IDE）的开发者可以用标准的方式建构他的软件。

Browse Source选择源代码的目录，Browse Build选择生成工程的路径。

打开左下角Configure，选择CodeBlocks-MingGW Makefiles，指定生成CodeBlocks下的工程，采用MingGW编译

器。

3、将用到的OpenCV头文件加入wxWidgets工程，修改IDE的编译配置选项，添加OpenCV的头文件和库文件，就可以在wxWidgets库中使用OpenCV了。

二、使用CvvImage绘制图像

在OpenCV的论坛上普遍采用CvvImage（用于支持可绘制的图像）在指定控件上绘制设备的图像，应该注意，CvvImage在v2.2以后被移除了。

首先获取指向图像采集设备（这里是摄像头）的HDC，然后用cvRetrieveFrame采集一帧画面，经过格式转化和尺寸设定，最后用DrawToHDC在确定的HDC上绘制经过处理的画面。以上的操作都封装在每隔300us触发一次的OnTimer函数中，这样就实现了对摄像头画面的连续采集，也就实现了视频的采集。

由于CvvImage所用到的设备描述表句柄HDC是一种Windows系统下定义的变量类型，用来描述设备描述表的句柄类型，并不能保证移植到其他平台，如Linux。

*HDC：设备描述表句柄（the Handler of Device Context），设备描述表中记录和此设备相关的各种信息，比如对于显示器来说，记录了显示器的尺寸、分辨率，还有当前选择的画笔、画刷、字体等GDI对象的信息。可以将HDC理解做一个设备的表面，比如显示器的表明，打印机的表面等等，我们可以使用这个HDC在这些表明上绘制图形——很多GDI绘图函数，都需要使用这个HDC作为参数的。

三、使用IplImage绘制图像

所以借助OpenCV中平台通用的控件IplImage来显示，不过IplImage需要额外创建一个新的窗口来显示，并不能直接在现成的控件上绘制图像。

为了能够在在现成的控件上绘制图像，我们附加头文件wx2opencv.h，将IplImage文件转换为wxImage。

调用其中的wx_from_cv函数即可将OpenCV中的IplImage转化为wxWidgets标准库中的wxImage。

但是wxImage不可以直接被设备上下文wxDC使用，如果要在wxDC上绘图，需要现将wxImage转换成wxBitmap，然后就可以使用wxDC的 DrawBitmap函数进行绘图。

这样，就能够在Linux平台上实现指定控件的绘图操作了。

四、具体代码实现

功能的实现分为两步：首先指定摄像头设备采集图像数据，再以一定的图像格式绘制在指定控件的设备上下文上。

首先用Play按钮初始化设备（摄像头）：

这段程序用cvCaptureFromCAM打开摄像头，在用cvCreatCameraCapture(-1)来初始化摄像头，如果只有一个摄像头或者用哪个摄像头也无所谓，使用参数-1就可以，最后用wxTimer的成员函数Start启动定时器，参数300表示每隔300毫秒采样一次。

然后再定时器的响应函数中封装实现绘图功能的一系列代码。

这段代码中首先建立一个指向wxPanel的wxClientDC，用cvQueryFrame从摄像头采集帧，用wx2opencv.h中的wx_from_cv将IplImage转化为wxImage，在用wxBitmap将wxImage转化为wxBitmap，最后调用wxDc的DrawBitmap将bitmap绘制到dc上。