- 【花雕学编程】Arduino FOC 之六自由度四旋翼无人机姿态控制
驴友花雕
Arduino手册ArduinoFOC无人机嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOC六自由度四旋翼无人机姿态控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- Arduino控制电机转动,并读取编码器数据
唐豆豆*
Arduino控制算法单片机嵌入式硬件
一、编码器数据读取方法本文采用编码器是1000线,即电机转一圈编码器发出1000个脉冲,每个脉冲对应的角度为0.36°。编码器为2相,A相和B相相位相差90°,可用于检验转向以及计算脉冲个数。如下图所示,当A为上升沿时,B为高电平,A为下降沿时,B为低电平。实际计数时,需要用到Arduino中断函数二、Arduino中断函数1.attachInterrupt(digitalPinToInterru
- Arduino ESP32 FreeRTOS
逢生博客
c语言单片机mcu51单片机物联网
文章目录基本多线程Arduino示例配置创建任务消息队列信号量定时器互拆量(Mutex)事件组(EventGroup)基本多线程Arduino示例配置#ifCONFIG_FREERTOS_UNICORE#defineARDUINO_RUNNING_CORE0#else#defineARDUINO_RUNNING_CORE1#endif当FreeRTOS配置为单核模式时,ARDUINO_RUNNIN
- 硬件开发工具Arduino IDE
[email protected]
软硬结合ideArduino硬件开发
招聘信息共享社群关联上篇文章乐鑫ESPRESSIF芯片开发简介ArduinoIDE(集成开发环境)是为Arduino硬件开发而设计的一款软件,它提供了一个易于使用的图形界面,允许用户编写、编辑、编译和上传代码到Arduino开发板。ArduinoIDE的目标是简化编程过程,使初学者和专业人士都能轻松地开发微控制器的应用。以下是ArduinoIDE的一些关键特点:简易的用户界面:ArduinoIDE
- Arduino IDE
jun778895
ide
ArduinoIDE(集成开发环境)的安装过程是一个相对直观且易于操作的流程,主要步骤包括下载、安装和配置。以下将详细阐述ArduinoIDE的安装过程,同时提供一些背景信息和注意事项,确保安装过程顺利进行。一、ArduinoIDE下载1.访问Arduino官网首先,用户需要访问Arduino的官方网站(https://www.arduino.cc),这是获取ArduinoIDE最新版本的官方渠道
- ARDUINO IDE 安装ESP32开发环境
望得见终南山
c语言单片机嵌入式硬件
1.在IDE的文件->首选项里边的附加开发板管理网址输入https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json2.安装ESP32Tools>Board>BoardsManager…3.Enjoyit
- Arduino IDE安装
hai40587
ide
ArduinoIDE(集成开发环境)的安装过程是一个相对直观且易于操作的流程,主要步骤包括下载、安装和配置。以下将详细阐述ArduinoIDE的安装过程,同时提供一些背景信息和注意事项,确保安装过程顺利进行。一、ArduinoIDE下载1.访问Arduino官网首先,用户需要访问Arduino的官方网站(https://www.arduino.cc),这是获取ArduinoIDE最新版本的官方渠道
- ubuntu环境下实现ROS 2 与 Arduino 通信
28BoundlessHope
isaacsim数字孪生ubuntu单片机
本教程为https://blog.csdn.net/2301_81924597/article/details/141757091?spm=1001.2014.3001.5501的进一步拓展ROS2与Arduino通信指南准备工作确保已安装ROS2(本指南基于ROS2Humble)确保已安装ArduinoIDE并能正常使用安装必要的ROS2包:sudoaptinstallros-humble-se
- 12V-5V方案小结
剑山
arduinoUNO用的是NCP1117arduinopromini用的是mic5205之前看到过一个文章提到说销量最高的芯片是7805,这个也是一个5V稳压的芯片,不过这两个电容的阻值有很多种不太清楚区别。。
- arduino课件05倾斜传感器
Mr洋1
第五课倾斜传感器1.英文单词的学习单词意思circuit电路resistor电阻tilt倾斜franklin2.BenjaminFranklin英文网站学习:https://www.britannica.com/biography/Benjamin-Franklin*BenjaminFranklinoriginallywrotethatelectricityflowsfromthepositive
- 【ESP32-S3】基于正点原子ESP32-S3M开发(二)--Arduino环境搭建
@Fsallen
ESP32教程单片机c语言嵌入式硬件
Arduino开发环境搭建使用Arduino开发难度低,开发效率高,但运行效率低,编译时间长,适合电子爱好者等非专业人士使用正点原子官方资料下载地址提取码:ixmr安装Arduino到资料盘A>6,软件资料>1,软件>3,Arudino开发工具下找到安装包并安装设置中文请添加图片描述安装库Arduino对ESP32支持的库具有一定的限制,仅仅支持部分外设,要想使用所有功能需要使用IDF进行开发该网
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构的轮腿机器人
驴友花雕
ArduinoFOC嵌入式硬件单片机c++Arduino动手做四连杆机构的轮腿机器人ArduinoFOC
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之基于PID控制的姿态稳定
驴友花雕
ArduinoFOCArduino手册嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOC基于PID控制的姿态稳定
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之多种模糊控制Fuzzy和TinyFuzzy库
驴友花雕
Arduino手册ArduinoBLDC嵌入式硬件单片机c++ArduinoBLDC多种模糊控制FuzzyTinyFuzzy库
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- 【雕爷学编程】Arduino智慧交通之环境监测与控制
驴友花雕
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Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【雕爷学编程】Arduino智能家居之智能化空调系统
驴友花雕
智能家居Arduino手册智能家居c++嵌入式硬件单片机物联网Arduino智能化空调系统
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【雕爷学编程】Arduino动手做(106)---US026超声波测距
驴友花雕
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程
- Arduino使用TinyML实现水果识别
亚图跨际
物联网编程Arduinotensorflowarduinotinyml
在本文中,板载手势传感器将用于收集对象识别数据,这些数据将用于创建TensorFlowLite模型,该模型可用于识别特定对象。电路板的接近传感器功能将用于识别物体何时靠近电路板,而RGB传感器用于首先收集物体的颜色数据,然后正确识别物体。这是一个简单的示例,但确实显示了在小型设备上运行TinyML的潜力以及传感器丰富的Arduino蓝牙传感器的强大功能。硬件水果ArduinoIDE准备安装库文件捕
- arduino 编程esp8266
真的见不到了码
单片机
概述:1.wifi连接,扫描WiFi连接json序列化,http.get和http.post。2.数据的存储和全局常量的flash定义。3.文件的存储读写。4.板子外设资源的访问:Libraries-ArduinoReference注意:开发板未nodeMCU1.0(esp-12e)(esp8266-01s上调试的。)1.添加arduino提供的库代码: #include//默认,加载WIFI
- arduino uno R3驱动直流减速电机(蓝牙控制)
geeoni
Arduino直流减速电机电机驱动
此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程,仅实现简单的功能:PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制5、蓝牙控制电机1、直流减速电机简介我在淘宝购买的电机,减速比是21.3,旋转一圈产生的脉冲数是11,这样实际通过编码区采集到的一圈脉冲数(使用一倍频计数)是11×21.3,如果采用N倍频的话就是:
- Arduino与processing之间的通信——进阶版
小明在考研
Arduino单片机
本次需要实现Arduino获取板子的偏转角度并通过串口发送给processing,processing部分根据传输过来的各个轴的偏转角度建立对应偏转角度的3D模型。这就涉及了两个轴正负方向的偏转,我的实现思路是使用串口传输字母+数字格式的信息,字母用来判断是哪个轴发生偏转,偏转的角度是正是负,数字就用来表示偏转的角度。此次是Z轴和X轴这两个。Arduino部分这部分的难点在于从传感器获取到的信息是
- Arduino、arm、树莓派、单片机四者有什么不同?
枪哥玩转嵌入式
51单片机智能小车嵌入式单片机51单片机
Arduino、arm、树莓派、单片机四者有什么不同?在开始前我有一些资料,是我根据网友给的问题精心整理了一份「单片机的资料从专业入门到高级教程」,点个关注在评论区回复“888”之后私信回复“888”,全部无偿共享给大家!!!ARM指的是一种处理器架构,一种处理器核心,同时也是ARM公司的名字,也是ARM技术的名字。作为处理器架构与其相异的有X86PowerPC等,我们常见的一些手机芯片,和一些控
- arduino uno R3驱动直流减速电机(蓝牙控制)
geeoni
ARDUINO舵机
此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程,仅实现简单的功能:PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制5、蓝牙控制电机1、直流减速电机简介我在淘宝购买的电机,减速比是21.3,旋转一圈产生的脉冲数是11,这样实际通过编码区采集到的一圈脉冲数(使用一倍频计数)是11×21.3,如果采用N倍频的话就是:
- ESP32-CAM教程一:网页上显示摄像头数据
【ql君】qlexcel
物联网ESP32-CAM摄像头不输出IParduino
Arduino环境配置 首先需要下载ArduinoIDE,可以去官网下(下载慢容易失败,不推荐),也可以在Arduino中文社区进行下载(推荐)。 下载好软件之后,正常安装,安装好后打开软件,点击“工具”—>“管理库”,搜索esp32,安装ESP32库。 如果没有搜到的话,就转到“文件”—>“首选项”,将https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_in
- 使用Arduino开发ESP32-CAM系列1——连接ESP32-CAM,esp32-cam串口连接不上
( •?_• ?)
ArduinoESP32-CAMarduino
注:我买的开发板有大坑!如果有遇到esp32-cam串口连接不上或者esp32-cam串口不显示的童鞋可以参考参考。开发环境:Arduino+ESP32库附加开发板管理网址:https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json如果没有第一次使用串口还需要安装CH340驱动等,这个自己解决吧硬件:ESP32-CAM+USB-TTL接线:(大坑在这里
- ESP32工程中CMake使用及加入第三方SDK库文件
牛马大师兄
ESP32系列经验教程开发工具经验教程linuxc++vscode物联网mcuiot
1、ESP32工程结构本文中使用的是乐鑫官方推出的ESP-IDFv5.1对ESP32S3设备开发,并非是Arduino、Micro-python等第三方工具开发。在ESP-IDF框架中,乐鑫官方已经将CMake和Ninja编译构建工具集成到了ESP-IDF中。ESP-IDF即乐鑫物联网开发框架,可为在Windows、Linux和macOS系统平台上开发ESP32-S3应用程序提供工具链、API、组
- Arduino开发ESP32-CAM模块 & 使用Python-PyQt5编写图传.exe独立程序
Zhuwany
pythonqtui小程序单片机
1.ESP32-CAMWiFi获取视频流以及保存图像到TF卡1.1驱动ESP32-CAM笔者使用Arduino编写ESP32-CAM的驱动程序,版本为1.8.19。在较新的版本中,Arduino的UI风格发生了变化,不过下面配置的功能基本保留,读者注意辨别其中的异同之处。1.1.1在Arduino中配置开发环境1.首先,我们需要在Arduino中配置ESP32开发板的开发环境。打开Arduino,
- Arduino程序简单入门
人工智能有点
嵌入式软件开发单片机嵌入式硬件
文章目录一、结构1.1setup()1.2loop()二、结构控制2.1if2.2if...else2.3switchcase2.4for2.5while2.6do...while2.7break2.8continue2.9return2.10goto三、扩展语法3.1;(分号)3.2{}(花括号)3.3//(单行注释)3.4/**/(多行注释)3.5#define3.6#include一、结构1
- Ableton Live 连接 Arduino 教程
Kidult
你有没有想过,用Arduino做一个简单的MIDIcontroller,控制AbletonLive中的参数?如果想实现两者的连接,以前的解决方案比较复杂,需要基于Max/MSP,用Maxuino实现,还需要在Arduino上安装对应的固件。有没有更简单的方法呢?ConnectionKit好消息是,Ableton已经提供了官方的ConnectionKit,其中包含了与流行的外接设备的连接工具如Ard
- 【雕爷学编程】Arduino动手做(201)---搭建行空板开发环境之Mind+编程2
驴友花雕
单片机嵌入式硬件Arduino物联网pythonDFRobot行空板
37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试多做实验,不管成功与否,都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)实验二百零一:D
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。