LIN总线分析之：雨水传感器--数据解析板原理

 

RLS(Rain Light System 光雨量系统) 是汽车自动雨刮、自动大灯的智能传感器。

这些光雨量传感器由于制作精良、寿命长、可靠性好、价格较低而且存量较多，其应用已经超出车载范围而被广泛应用于农业、工业、火车、高铁、甚至温室大棚上。

但是这些光雨量传感器使用汽车专用的通信协议，无法直接使用到其他场景，必须通过解码板转为普通串口或者其他格式的信号。解码后输出雨量值、环境光强度数据等，这样就能融入到更多智能控制系统中。

解码板实际是个协议转换器，把车载通信协议转为通用的串口协议。

解码板实物图如下：(左边4PIN接传感器端，右边4PIN是串口输出)

注意串口是TTL电平，不是RS232串口！！！

 

 

解码板+传感器的接法：

 

 

接口定义：

此解码板采用两个4PIN接口，一个是连接传感器的，都采用2.54mm间距的标准接口。

传感器接口排序为 VBAT,L-IN ,L-OUT,GND。(实际只有3PIN，空缺了一个脚 L-OUT)

另一个是提供解码数据的，接口排序为VBAT,GND,RXD,TXD。

 

解码板上电后会通过串口周期性发出光雨数据信号，不需要握手也不需要其他信号，只要供电(12V)即可使用，按照固定的时间(500ms)自动发出解码后的串口数据。

 

此解码板没有做休眠处理，如要做低功耗，请直接控制关闭12V电源即可。

 

具体请参考此链接：

https://blog.csdn.net/triv2009/article/details/79576816

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解码板发出的串口通信协议：

 

 

可提供电脑端的串口通信的UI界面，能够直观地看到光、雨量数据值，方便使用。UI界面如下：

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还有请注意：

雨量传感器属于精密光学设备，其雨量检测的灵敏度和三个参数强相关：接触面曲率、介质透光率、介质厚度。

玻璃或者亚克力的透光率高低严重影响灵敏度，原车一般装在挡风玻璃中间位置，此处最接近平面玻璃，而且透光率较高。

只能匹配厚度为0-6mm的玻璃或者亚克力，厚度超过6mm的材料都会导致雨感灵敏度下降甚至完全没有反应。比如火车玻璃基本上都是15mm或者以上厚度，装上去会反映迟钝，无法识别小雨。

这是因为雨量传感器属于精密光学设备，采用红外全反射式的光路设计，其设计之初就是为了适配车载玻璃的。而车载玻璃大部分只有5mm厚度。

当然也能用在农业设备的温室大棚上，温室大棚的玻璃基本就是5mm的普通玻璃，完全没有问题。安装时候必须清理干净玻璃表面。

其他车载传感器的解码板还没有完全开发完成，有些也许能够适用于火车玻璃，比如奔驰、三菱系列的传感器采用独特的大光圈式光学设备理论上应该能够适用更厚的玻璃，但是其单位成本太高，市面上库存较少，供货不稳定暂时不适合开发。

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原始数据，LIN数据：

Xtm CAN-Messages, fixed position mode
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Created: 星期四 五月 21 10:51:20 2020

        Time            Identifier Flags     DLC  Data                      Counter
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    3818.026                    1f   C         3  00 00 00                  
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    3817.846                    2e   C         4  03 88 00 ff               
    3817.861                    2f   C         3  00 00 00                  
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    3817.891                    1a   H         0                            
    3817.906                    2a   C         4  00 14 72 ac               
    3817.921                    2b   C         3  00 14 fa                  
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    3817.951                    29   C         4  00 a5 14 01               
    3817.966                    14   C         2  e2 15                     
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    3817.996                    15   H         0                            
    3818.011                    19   H         0                            
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测试软件下载链接：

https://download.csdn.net/download/triv2009/12574144