解决MDK5.27 ARM Compiler v6 编译STM32CUBE生成的FreeRTOS工程失败的问题
1. 选择v6编译器
2. 修改c/cpp编译方式
执行完上一步的时候，你的 C/C++标签 就会变成 C/C++(AC6) ，然后修改红框中的选项：
3. FreeRTOS汇编迁移：换文件就好了
很多RTOS都有一个或多个与汇编有关的源代码文件，所以，很多有RTOS的工程，编译后都会存在许多错误。
cubeMX的FreeRTOS也是如此，它生成的port.c、portmacro.h不支持GNU，内部有大量的内联汇编，需更换为GCC版本。
即：将工程目录中的 RVDS/ARM_CM4F 内的文件全部替换成GCC/ARM_CM4F里的文件。
然而这有一个问题，如果只是替换掉工程里的文件，下一次用cube生成工程的时候就会覆盖掉我们替换的文件，我们又得重新替换，搞得很沙雕，这该怎么办呢？
哈哈，我们都知道cube生成的工程里的文件都是从一个地方拷过来的（固件库），所以我们虽然不知道如何修改cube选择哪一个文件，但是可以修改cube选择的那个文件呀！
直接把固件库里的 RVDS/ARM_CM4F文件夹 替换成 GCC/ARM_CM4F 就可以了，固件库里两个文件夹都有，他们放在一起的
欧克，那么如何替换固件库的文件呢？
首先找到固件库，下图红框中路径的就是cube的固件库
然后，找到固件库里RVDS/ARM_CM4F文件夹，怎么找呢，只要根据你自己的工程里 RVDS/ARM_CM4F 路径找就可以了。固件库跟工程的文件结构是一样的，只是多了些东西
RVDS/ARM_CM4F在你自己工程里的目录：
RVDS/ARM_CM4F在固件库里的目录：
GCC/ARM_CM4F在固件库里的目录：
最后，只要把固件库里GCC/ARM_CM4F的两个文件复制到RVDS/ARM_CM4F里就好了
再用cube重新生成一下工程，你工程里RVDS/ARM_CM4F文件夹下的文件就被替换成GCC/ARM_CM4F里面的了
4. 修改V5和V6的不兼容指令
这个可以先不急着改，因为这个只会给警告，不会报错，可以先把error弄完了，再回头改这个。
不兼容的指令也没多少，基本都在图里了
例如：
//原版本：
typedef __packed struct
{
int16_t a;
fp32 b;
} rx_buff;
//根据上表把__packed 修改为 attribute((packed)) ：
typedef struct attribute((packed))
{
int16_t a;
fp32 b;
} rx_buff;
5. 把 C/C++ 里面 __CC_ARM 的宏定义去掉
我也不清楚为啥，我没删的时候一直有几百个error，删掉__CC_ARM 就好了，也上板子试了一下，没有问题。
