STM32 Cortex-M3 NMI异常

最近在调试STM32 Cortex-M3 HardFault异常，以外发现程序居然进入了NMI异常。对于这种异常，从来没有出现过，如下图所示。

 

此时的R0等寄存器的值如下图所示，

 

堆栈指针是0x2000 74F4,以此推断程序跑飞的地方，向后或者向前都不对，不是R0等8个寄存器的值。

 

这样无法找到出错的指令在何处了，后来跟踪调试程序，找到了出错的地方，如下图所示，在0x0801 98CC处，有一条跳转指令BLX   R9，此时的R9的值是0x0800 0135，而这个地址对应的就是NMI中断处，即程序自己跳转到了NMI中断。

 

已经找到了出错的地方，可不可以据此反推呢？正常程序触发中断后，会将R0等8个寄存器一次入栈，而此时没有入栈。R14即LR寄存器的值却是0x0801 98CF，而这个值却是在程序跑飞的指令所在的地址，发生NMI异常时，是怎么压栈的，不得而知。

 

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