STM8L 系列单片机是 ST公司推出的低功耗单片机,与STM8S系列相比功耗降低了很多,但内部结构也删减了很多,使用时一定要仔细阅读手册。 这是第一次使用STM8,实现功能不是很复杂就没想研究库函数,准备直接控制寄存器操作,没想到本人 因为中断问题纠结了大半天。
在外部中断中这一点很不同, STM8S自动清除外部中断,而STM8L是需要软件清除, 清除标志位的寄存器根据设置而不同,下面有说明。
下面以STM8L外部中断 PB1为例 说明外部中断 寄存器操作
设置外部中断有下面几步:
第一步、设置IO口为中断输入 通过设置 (PB_DDR |= 0X00; PB_CR1 |= 0X02; PB_CR2 |= 0X02;)
第二步、设置中断触发方式(00: Falling edge and low level;01: Rising edge only;10: Falling edge only;11: Rising and falling edge)
第三步、更改中断向量表 (stm8_interrupt_vector.c 文件中)
第四步、编写中断处理函数,记住在函数里面清除中断
第一步、设置IO口为中断输入
PB_DDR |= 0X00; // 输入
PB_CR1 |= 0X02; // 0000_0010
PB_CR2 |= 0X02; // 0000_0010 CR1与CR2结合确定为 上拉外部中断输入
第二步、设置中断触发方式 STM8L中 PB 与 PD 端口比较特殊可以有两种触发模式
EXTI_CONF= 0x00;
这两种触发模式通过寄存器 EXTI_CONF 进行设置
第一种方式 与A,C port一样通过下面两个寄存器设置触发模式 设置 寄存器EXTI_CONF[0]为0 ,表示Port B[3:0] 使用第一种方式(我在此命名为普通方式)
EXTI_CR1 寄存器设置 Port A, B, C and/or D external interrupts 的 3、2、1、0引脚
EXTI_CR2 寄存器设置 Port A, B, C and/or D external interrupts 的 7、6、5、4引脚
第二种方式 通过EXTI_CR3寄存器设置触发模式EXTI_CONF[0]为1 ,表示Port B[3:0] 使用第二种方式(我在此命名为特殊方式)
EXTI_CR3 寄存器的 [3:2] 位 设置 端口D 的触发模式
EXTI_CR3 寄存器的 [1:0] 位 设置 端口B 的触发模式
第三步、更改中断向量表
{0x82, KEY_Interrupt}, /* irq9 */
PB1普通模式中断向量号为9 ,其中 KEY_Interrupt 可以根据实际命名, 只要和后面写的中断函数名一致就可以。
为什么选择为9 看下面的图片就知道了。
第四步、编写中断处理函数
@far @interrupt void KEY_Interrupt(void)
{
LED1 = !LED1;
//EXTI_SR2 = 0x01; // 如果设置为 特殊模式 通过此寄存器 清除 中断标志位
EXTI_SR1 |=0x02; // 如果设置为 普通模式 通过此寄存器 清除 中断标志位
}
在这一步骤中有两点 说明:
1、如果中断执行函数不想在 stm8_interrupt_vector.c 文件中编写,需要在 stm8_interrupt_vector.c 文件中添加这样一个函数
@far @interrupt void KEY_Interrupt(void);
2、 EXTI_SR2 = 0x01; // 如果设置为 特殊模式 通过此寄存器 清除 中断标志位
EXTI_SR1 |=0x02; // 如果设置为 普通模式 通过此寄存器 清除 中断标志位
中断向量等级:
通过下面的第一个表格 可以知道 如果我们用普通中断模式 端口B1的中断 属于 EXTI1 (如果是PB2 属于EXTI2), 特殊模式 端口B的中断属于 EXTIB and EXTID,
知道这点 后我们结合手册中的中断向量 表就知道 我们应该在哪个位置写中断 入口函数名了。
希望可以对 大家有帮助 -------- ForeverLongo