步进电机驱动器调试

测试2MD542和TB6560步进电机驱动器：

共同点：
1.ENA/EN（使能信号）：此输入信号用于使能、禁止，高电平（+5V）使能，低电平时驱动器不能工作，一般情况下可不接，使之悬空而自带使能。
2.PUL/CLK（脉冲信号）：脉冲控制信号。
3.DIR/CW（方向信号）：高（+5V）/低电平信号，对应电机正反方向。

不同点:
2MD542 TB6560
自带脉冲 有 无
细分范围 1/2/8/16 400至25000
衰减设置（Deoay） 无 有

测试过程中的问题与发现：
（1）2MD542在图1接线情况下，EN悬空状态，电机锁死，不能用手转动转轴。按下按钮，步进电机在大于等于6400脉冲数/圈的情况下可以顺时针转动，小于6400则不能转动。由于此驱动器自带脉冲，所以可以在PUL端接上按钮，按下使之短接，促使转动,松开则停，但内部转不到一定位置时，电机内部会产生震动，需适当点几下按钮直到内部震动停止。

图1 EN悬空状态
（2）2MD542的EN端接单片机+5V时，转轴可用手转动，但按下按钮电机不会驱动。在测试期间，虽然转轴可转动，但有一定阻力，这是由于EN端接高电平不稳定造成此情况，单片机接线接触不良，原本5V的电压会降到2V，当5V的电压稳定输入到EN端后，阻力明显减小，但5V的电压还是小了些，多多少少还是有一点阻力，需在单片机接上三极管进一步放大稳定电压，促使电机完全释放阻力，电机从而不会发热，解决在待机情况下耗能和寿命问题。
（3）TB6560没有自带脉冲，需要程序发出脉冲驱动电机转动，同时需保证发出的高电平时要稳定5V，当衰弱设定为50%时，电机转完停止，内部无噪音震动，衰弱设定为其他值时会震动。

综合反馈：步进电机驱动器问题，检查接线是否稳定，焊接的单片机是否输出电压足够，驱动器自身的设置是否合适等。

TBB6600升级版步进电机驱动器

一、外观图

图1 正面

图2 背面
二、驱动板拨片说明
如图一，S1~S6总共6个拨片，其说明在如图二背面位置，S3~S1这3个拨片为设置步进电机驱动器细分度，S6~S4这3个拨片为设置驱动器电流大小。
1.S3~S1
一般两相四线步进电机走一步为1.8度，走一圈需200步。此驱动板可根据背面M-set调节细分度，其中2/A和2/B细分度一样，都是把1.8/2=0.9度/步，则走完一圈需400步；其中4则是把1.8/4=0.45度/步，则走完一圈需800步，往后的8、16、32细分度以此类推。

2.S6~S3
根据拨片可调节驱动电流大小，电流越大，驱动能力越大，反之则反之，调节时需注意用电安全。

三、接线方式

此次采用共阳极接法，VCC为+5V，DIR悬空。
四、研发结果
1.为达到项目步进电机结果，此次驱动器设置为4细分度，圈速延迟为3~4ms，共转5圈，电流为2.5A（实际情况中电流根据工程需要调整，并无固定值）。

项目5圈各自时间（30进1）

程序代码将会另附在本博客其他文章中

2.若设置延时函数的基准单位为1ms，则在程序中，设置t为t个1ms，t设置的越小，速度V越快，反之则反之。
当需要速度V很慢时，选的细分度需要越大，这样的减震效果会更好；
当选的细分度很高时，比如细分度为32时，t得设置成0.5左右才会觉得电机速度快些；当细分度为4时，t为3左右就会感觉快些。这在需要快一些的情况下，数值需选得很小，这给取值造成不便。
综上，在实际工程中，需要衡量好震动和在需要较快速度取值方面的问题，在保证震动程度适中，和数值取值方面方便中和的情况下，多次测试，选取合适细分度。
3.电流设置减小的情况下，电机震动随之减小。

附 录

图2 步进数据

图3 步进电机实物图

图4 TB6560实物图

图5 2MD542内部电路图

2MD542步进驱动器的使用手册 - 豆丁网 http://www.docin.com/p-1796744900.html
TB6560 3A步进电机驱动板说明 - 道客巴巴 http://www.doc88.com/p-7197003789537.html