[原创]python下通过modbus_tk实现modbus主机

如果你的开发环境是python3及以上
pip3 install modbus_tk
否则使用
pip install modbus_tk

系统：win10
IDE：pycharm + Qtdesigner
目标：实现简单modbus通信

import serial
import serial.tools.list_ports
import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu

PORT = 'COM10'

def main():
    try:
        master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port=PORT,
		        baudrate=115200,
		        bytesize=8,
		        parity='O',
		        stopbits=1,
		        xonxoff=0))
        
        master.set_timeout(5)
        master.set_verbose(True)
        
        print('connected')
        #read 方法
        #print(master.execute(35,cst.READ_HOLDING_REGISTERS,102,10))#slaveAddr funCode startAddr regNum
        #write方法
        #print(master.execute(35, cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, 9, output_value=[1]))
        except modbus_tk.modbus_rtu.ModbusInvalidResponseError as err:
            print(err)

if __name__ == '__main__':
    main()

• 摘出几个要点：

1. serial.Serial(port=PORT,baudrate=115200,bytesize=8,parity=‘O’,stopbits=1,xonxoff=0）
   **port：**对应设备的端口号，win下是COMn，linux下是/dev/ttyp5n
   **bytesize：**通信数据长度，可选FIVEBITS, SIXBITS, SEVENBITS, EIGHTBITS = (5, 6, 7, 8)，常用的还是8，我便没有尝试其他的
   **parity：**奇偶校验，可选PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE = ‘N’, ‘E’, ‘O’, ‘M’, ‘S’。不建议不校验，我选择ODD校验
   **stopbits：**注意这里注意！！！MB协议要求的，若无parity，停止位应该是2位。我已经使用奇校验，故而停止位是1位
   **xonoff：**流控制没用
   此处程序，使用的是指定PORT口，在另一篇文章中，我设置了自动枚举PORT的功能，具体可以参照：PyQT下枚举USB串口/CH340/PL2303等设备

2. master.execute(35,cst.READ_HOLDING_REGISTERS,102,10))
   #slaveAddr : 35（0x23)
   #funCode : cst.READ_HOLDING_REGISTERS (0x03)
   #startAddr : 102（0x66）
   #regNum : 10（0x0A）

3. master.execute(35, cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, 9, output_value=[1])
   #slaveAddr : 35（0x23)
   #funCode : cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS(0x10)
   #startAddr : 9（0x09）
   #output value : 1（0x01）

4. 更一般地，操作方法如下：

master.execute(35, cst.READ_COILS, 0, 10))
master.execute(35, cst.READ_DISCRETE_INPUTS, 0, 8))
master.execute(35, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 100, 3))
master.execute(35, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 100, 12))
master.execute(35, cst.WRITE_SINGLE_COIL, 7, output_value=1))
master.execute(35, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 100, output_value=54))
master.execute(35, cst.WRITE_MULTIPLE_COILS, 0, output_value=[1, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 1]))
master.execute(35, cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, 100, output_value=xrange(12)))

6. python实现的是主机，从机是飞思卡尔K60，从机移植了freeModbus，具体细节可参考
   https://blog.csdn.net/ysgjiangsu/article/details/81512310

7. 调试建议：从机先用Modbus Poll调通，再写上位机，以便定位问题。此前，从机用Modbus Poll通信30000+次，0错误，结果如下：
   
   而我用Python写的主机，调试结果如下：

D:\Python35\python.exe "D:\Program Files\JetBrains\PyCharm 2018.3\helpers\pydev\pydevd.py" --multiproc --qt-support=auto --client 127.0.0.1 --port 2984 --file F:/研究生/咖盟/AMP/prj/pythonserial/test1.py
pydev debugger: process 14416 is connecting

Connected to pydev debugger (build 183.4284.139)
connected
(4370, 4884, 5398, 5912, 6426, 6940, 7454, 7968, 8482, 8996)

Process finished with exit code -1

下次写个界面友好的QT吧，方便些

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