由于两台物理机的容器网段不同，我们完全可以将两台物理机配置成为路由器，并按照容器的网段配置路由表。
在物理机A中，我们可以这样配置：要想访问网段172.17.9.0/24，下一跳是192.168.100.101，也即到物理机B上去。
这样在容器A中访问容器B，当包到达物理机A的时候，就能够匹配到这条路由规则，并将包发给下一跳的路由器，也即发给物理机B。在物理机B上也有路由规则，要访问172.17.9.0/24，从docker0的网卡进去即可。
当容器B返回结果的时候，在物理机B上，可以做类似的配置：要想访问网段172.17.8.0/24，下一跳是192.168.100.100，也即到物理机A上去。
Calico网络的大概思路，即不走Overlay网络，不引入另外的网络性能损耗，而是将转发全部用三层网络的路由转发来实现
如果全部走三层的路由规则，没必要每台机器都用一个docker0，从而浪费了一个IP地址，而是可以直接用路由转发到veth pair在物理机这一端的网卡。同样，在容器内，路由规则也可以这样设定：把容器外面的veth pair网卡算作默认网关，下一跳就是外面的物理机。
于是，整个拓扑结构就变成了这个图中的样子。
Calico网络的转发细节
容器A1的IP地址为172.17.8.2/32，不是/24，而是/32，将容器A1作为一个单点的局域网了, 容器A1里面的默认路由，Calico配置得比较有技巧
default via 169.254.1.1 dev eth0
169.254.1.1 dev eth0 scope link
这个IP地址169.254.1.1是默认的网关，但是整个拓扑图中没有一张网卡是这个地址。那如何到达这个地址呢？
当一台机器要访问网关的时候，首先会通过ARP获得网关的MAC地址，然后将目标MAC变为网关的MAC，而网关的IP地址不会在任何网络包头里面出现，也就是说，没有人在乎这个地址具体是什么，只要能找到对应的MAC，响应ARP就可以了
ARP本地有缓存，通过ip neigh命令可以查看。
169.254.1.1 dev eth0 lladdr ee:ee:ee:ee:ee:ee STALE
这个MAC地址是Calico硬塞进去的，但是没有关系，它能响应ARP，于是发出的包的目标MAC就是这个MAC地址。
在物理机A上查看所有网卡的MAC地址的时候，我们会发现veth1就是这个MAC地址。所以容器A1里发出的网络包，第一跳就是这个veth1这个网卡，也就到达了物理机A这个路由器。
在物理机A上有三条路由规则，分别是去两个本机的容器的路由，以及去172.17.9.0/24，下一跳为物理机B。
172.17.8.2 dev veth1 scope link
172.17.8.3 dev veth2 scope link
172.17.9.0/24 via 192.168.100.101 dev eth0 proto bird onlink
同理，物理机B上也有三条路由规则，分别是去两个本机的容器的路由，以及去172.17.8.0/24，下一跳为物理机A
172.17.9.2 dev veth1 scope link
172.17.9.3 dev veth2 scope link
172.17.8.0/24 via 192.168.100.100 dev eth0 proto bird onlink
简易架构图:
物理机化身为路由器，通过路由器上的路由规则，将包转发到目的地。在这个过程中，没有隧道封装解封装，仅仅是单纯的路由转发，性能会好很多。但是，这种模式也有很多问题。
路由配置组件Felix
如果只有两台机器，每台机器只有两个容器，而且保持不变。我手动配置一下，倒也没啥问题。但是如果容器不断地创建、删除，节点不断地加入、退出，情况就会变得非常复杂。
有三台物理机，两两之间都需要配置路由，每台物理机上对外的路由就有两条。如果有六台物理机，则每台物理机上对外的路由就有五条。新加入一个节点，需要通知每一台物理机添加一条路由。
这还是在物理机之间，一台物理机上，每创建一个容器，也需要多配置一条指向这个容器的路由。如此复杂，肯定不能手动配置，需要每台物理机上有一个agent，当创建和删除容器的时候，自动做这件事情。这个agent在Calico中称为Felix。
路由广播组件BGP Speaker
在Calico中，每个Node上运行一个软件BIRD，作为BGP的客户端，或者叫作BGP Speaker，将“如何到达我这个Node，访问我这个Node上的容器”的路由信息广播出去。所有Node上的BGPSpeaker 都互相建立连接，就形成了全互连的情况，这样每当路由有所变化的时候，所有节点就都能够收到了。
安全策略组件
Calico中还实现了灵活配置网络策略Network Policy，可以灵活配置两个容器通或者不通。
虚拟机中的安全组，是用iptables实现的。Calico中也是用iptables实现的。这个图里的内容是iptables在内核处理网络包的过程中可以嵌入的处理点。Calico也是在这些点上设置相应的规则。
当网络包进入物理机上的时候，进入PREOUTING规则，这里面有一个规则是cali-fip-dnat，这是实现浮动IP（Floating IP）的场景，主要将外网的IP地址dnat为容器内的IP地址。在虚拟机场景下，路由器的网络namespace里面有一个外网网卡上，也设置过这样一个DNAT规则。接下来可以根据路由判断，是到本地的，还是要转发出去的。
如果是本地的，走INPUT规则，里面有个规则是cali-wl-to-host，wl的意思是workload，也即容器，也即这是用来判断从容器发到物理机的网络包是否符合规则的。这里面内嵌一个规califrom-wl-dispatch，也是匹配从容器来的包。如果有两个容器，则会有两个容器网卡，这里面内嵌有详细的规则“cali-fw-cali网卡1”和“cali-fw-cali网卡2”，fw就是from workload，也就是匹配从容器1来的网络包和从容器2来的网络包。
如果是转发出去的，走FORWARD规则，里面有个规则cali-FORWARD。这里面分两种情况，一种是从容器里面发出来，转发到外面的；另一种是从外面发进来，转发到容器里面的。
第一种情况匹配的规则仍然是cali-from-wl-dispatch，也即from workload。第二种情况匹配的规则是cali-to-wl-dispatch，也即to workload。如果有两个容器，则会有两个容器网卡，在这里面内嵌有详细的规则“cali-tw-cali网卡1”和“cali-tw-cali网卡2”，tw就是to workload，也就是匹配发往容器1的网络包和发送到容器2的网络包。
接下来是匹配OUTPUT规则，里面有cali-OUTPUT。接下来是POSTROUTING规则，里面有一个规则是cali-fip-snat，也即发出去的时候，将容器网络IP转换为浮动IP地址。在虚拟机场景下，路由器的网络namespace里面有一个外网网卡上，也设置过这样一个SNAT规则。
Calico全景架构图:
全连接复杂性与规模问题
这里面还存在问题，就是BGP全连接的复杂性问题。
例子里只有六个节点，BGP的互连已经如此复杂，如果节点数据再多，这种全互连的模式肯定不行，到时候都成蜘蛛网了。于是多出了一个组件BGP Route Reflector，它也是用BIRD
实现的。有了它，BGP Speaker就不用全互连了，而是都直连它，它负责将全网的路由信息广播出去。
大规模部署架构图:
一个机架就像一个数据中心，可以把它设置为一个AS，而BGP Router Reflector有点儿像数据中心的边界路由器。在一个AS内部，也即服务器和BGP RouterReflector之间使用的是数据中心内部的路由协议iBGP，BGP Router Reflector之间使用的是数据中心之间的路由协议eBGP。
一个机架上有多台机器，每台机器上面启动多个容器，每台机器上都有可以到达这些容器的路由。每台机器上都启动一个BGP Speaker，然后将这些路由规则上报到这个Rack上接入交换机的BGP Route Reflector，将这些路由通过iBGP协议告知到接入交换机的三层路由功能。
在接入交换机之间也建立BGP连接，相互告知路由，因而一个Rack里面的路由可以告知另一个Rack。有多个核心或者汇聚交换机将接入交换机连接起来，如果核心和汇聚起二层互通的作用，则接入和接入之间之间交换路由即可。如果核心和汇聚交换机起三层路由的作用，则路由需要通过核心或者汇聚交换机进行告知。
跨网段访问问题
上面的Calico模式还有一个问题，就是跨网段问题，这里的跨网段是指物理机跨网段。
如物理机A要告诉物理机B，你要访问172.17.8.0/24，下一跳是我192.168.100.100；同理，物理机B要告诉物理机A，你要访问172.17.9.0/24，下一跳是我192.168.100.101。之所以能够这样，是因为物理机A和物理机B是同一个网段的，是连接在同一个交换机上的。那如果物理机A和物理机B不是在同一个网段呢？
简化架构:
物理机A的网段是192.168.100.100/24，物理机B的网段是192.168.200.101/24，这样两台机器就不能通过二层交换机连接起来了，需要在中间放一台路由器，做一次路由转发，才能跨网段访问。
本来物理机A要告诉物理机B，你要访问172.17.8.0/24，下一跳是我192.168.100.100的，但是中间多了一台路由器，下一跳不是我了，而是中间的这台路由器了，这台路由器的再下一跳，才是我。这样之前的逻辑就不成立了
物理机B上的容器要访问物理机A上的容器，第一跳就是物理机B，IP为192.168.200.101，第二跳是中间的物理路由器右面的网口，IP为192.168.200.1，第三跳才是物理机A，IP为192.168.100.100。
解决方式是在物理机A和物理机B之间打一个隧道，这个隧道有两个端点，在端点上进行封装，将容器的IP作为乘客协议放在隧道里面，而物理主机的IP放在外面作为承载协议。这样不管外层的IP通过传统的物理网络，走多少跳到达目标物理机，从隧道两端看起来，物理机A的下一跳就是物理机B，这样前面的逻辑才能成立
Calico的IPIP模式(解决物理机不在一个网段的问题)
使用了IPIP模式之后，在物理机A上，我们能看到这样的路由表：
172.17.8.2 dev veth1 scope link
172.17.8.3 dev veth2 scope link
172.17.9.0/24 via 192.168.200.101 dev tun0 proto bird onlink
这和原来模式的区别在于，下一跳不再是同一个网段的物理机B了，IP为192.168.200.101，并且不是从eth0跳，而是建立一个隧道的端点tun0，从这里才是下一跳。
如果我们在容器A1里面的172.17.8.2，去ping容器B1里面的172.17.9.2，首先会到物理机A。在物理机A上根据上面的规则，会转发给tun0，并在这里对包做封装：
- 层源IP为172.17.8.2；
- 内层目标IP为172.17.9.2；
- 外层源IP为192.168.100.100；
- 外层目标IP为192.168.200.101。
将这个包从eth0发出去，在物理网络上会使用外层的IP进行路由，最终到达物理机B。在物理机B上，tun0会解封装，将内层的源IP和目标IP拿出来，转发给相应的容器。