Modbus协议———功能码及格式简述

目录

一：Modbus寄存器种类说明
二：Modbus功能码简述
三：Modbus寄存器PLC地址 和 寄存器协议地址简述
四：Modbus汇总

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正文

一：Modbus寄存器种类说明
1：线圈状态
输出端口，可设定端口的输出状态，也可以读取该位的输出状态；
2：离散输入状态
输入端口，通过外部设定改变输入状态，可读但不可写；
3：保持寄存器
控制器运行时被设定的某些参数，可读可写；
4：输入寄存器
控制器运行时从外部设备获得的某些参数，可读不可写；

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二：Modbus功能码简述
功能码可以分为位操作和字节操作，位操作的最小单位是Bit，字节操作的最小单位为2个字节(Byte).
1：位操作指令
读线圈状态01H、读离散输入状态02H、写单个线圈05H、写多个线圈0FH.
2：字节操作指令
读保存寄存器03H、读输入寄存器04H、写单个保存寄存器06H、写多个保存寄存器10H.

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三：Modbus寄存器PLC地址 和 寄存器协议地址简述
1：寄存器PLC地址
PLC地址是控制器中的地址，采用十进制数表示，共5位，第一位表示寄存器的类型，详见下表；
2：寄存器协议地址
由于功能码和PLC地址的前缀(5位数据的最高位)相对应，所以不区分前缀，用后边的四位数据表示，且需要转换成16进制；

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四：Modbus汇总