Linux加载 hello world模块

一、、hello world模块

代码：

view sourceprint?

 

  #include     

  #include     

  MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");     

  static inthello_init(void)     

  {     

                printk(KERN_ALERT "Hello, Linux.I amcoming!\n");     

                return0;     

  }     

  static voidhello_exit(void)     

  {     

                printk(KERN_ALERT "Goodbye, Linux. I will backlater.\n");     

  }     

  module_init(hello_init);     

  module_exit (hello_exit);

 

 

说明：

#include
#include

init.h包含初始化和清除函数。module.h包含有可装载模块需要的大量符号和函数的定义。

尽管不是严格要求，但模块应该指定代码所使用的许可证。内核能够识别的许可证有：“GPL”、“GPL v2”、“GPL andadditional rights"、“Dual BSD/GPL"、“GPLMPL/GPL”、“Proprietary”。在我们的模块里我们用“Dual BSD/GPL”

MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");           // MODULE_LICENSE是一个宏，用来告诉内核模块采用许可证类型。

模块定义了两个函数：static int hello_init(void)  staticvoid hello_exit(void)。模块被装载时调用hello_init,模块被移除时调用hello_exit。

这里用到了一个内核函数：prinfk。内核运行时不信赖于C库，内核模块只能调用内核导出的函数。

 

 

二、编译和装载

编译模块

makefile代码：

view sourceprint?

 

    ifneq($(KERNELRELEASE),)     

                obj-m :=helloworld.o     

    else   

          KERNELDIR ?=/lib/modules/$(shell uname-r)/build     

          PWD := $(shellpwd)     

    default:     

                  $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD)modules     

    endif     

    .PHONY:clean     

    clean:     
                -rm *.mod.c *.o *.order *.symvers *.ko

 

说明：

不同于一般的应用程序，我们编译模块的时候都用make来管理我们的编译过程。这个简单的makefile在我们执行make的时候都做了些什么呢？

当我们在模块源代码目录下执行make的时候，它读取当前目录下的makefile，执行else后面的语句，因为这个makefile里没有定义KERNELRELEASE这个变量。展开后是：make-C /lib/modules/2.6.32.12-115.fc12.i686/buildM=/home/birdb/LDD3/misc-modules/hellomodules，紧接着执行展开后的表达式。－C改变路径到内核源代码，找到内核顶层Makefile,M变量就是模块源代码目录，主要是为了让内核顶层的Makefile包含模块源代码目录下的makefile，包含以后获取obj-m:=hello.o因为内核顶层Makefile定义了KERNELRELEASE。书上说模块源代码目录下的makefile被读取两次，第一次就是执行make的时候，第二次是被包含进内核顶层Makefile的时候。

makefile也可以简单地写成这样：

view sourceprint?

1	obj-m:=hello.o

 

但是不能再简单地执行：make，而应该写成：make -C 内核源代码目录 M＝`pwd` modules

在我的系统上运行的结果是：

view sourceprint?

1	1. [birdb@wishmiss hello]$make

2	2. make -C /lib/modules/2.6.32.12-115.fc12.i686/buildM=/home/birdb/LDD3/misc-modules/hellomodules

3	3. make[1]: Entering directory`/usr/src/kernels/2.6.32.12-115.fc12.i686'

4	4.   CC[M] /home/birdb/LDD3/misc-modules/hello/helloworld.o

5	5.   Building modules,stage 2.

6	6.   MODPOST 1modules

7	7.  CC     /home/birdb/LDD3/misc-modules/hello/helloworld.mod.o

8	8.   LD[M] /home/birdb/LDD3/misc-modules/hello/helloworld.ko

9	9. make[1]: Leaving directory`/usr/src/kernels/2.6.32.12-115.fc12.i686'

 

编译成功，接下来就是加载模块。

加载和卸载模块

内核模块加载、卸载的命令分别是：insmod rmmod。加载还可以用modprobe，不过我不会用，也没研究。两个命令都需要用root执行。

执行效果：

view sourceprint?

1	1. [birdb@wishmiss hello]$ sudo insmod helloworld.ko;sudormmod helloworld.ko

2	2. [birdb@wishmiss hello]$ dmesg |tail-2

3	3. Hello, Linux.I amcoming!

4	4. Goodbye, Linux. I will backlater.

5	5. [birdb@wishmiss hello]$

 

初始化和关闭、错误处理也比较重要，书本说得非常详细，请参考书本。

模块参数

测试程序：(加了moduleparam.h头文件)

view sourceprint?

01	# #include

02	# #include

03	# #include

04	# MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");

05	# static char *whom ="wishmiss";

06	# static int howmany =3;

07	# module_param(howmany, int,S_IRUGO);

08	# module_param(whom, charp,S_IRUGO);

09	# static inthello_init(void)

10

#{

11	#    int i;

12	#    for (i = 0; i < howmany;i++)

13	#        printk(KERN_ALERT "(%d) Hello, %s ！\n", i,whom);

14	#    return 0;

15

#}

16	# static voidhello_exit(void)

17

#{

18	#    printk(KERN_ALERT "Goodbye, Linux.I will back later ！%s",whom);

19

#}

20	#module_init(hello_init);

21	#module_exit(hello_exit);

编译，加载执行结果：

view sourceprint?

01	1. [birdb@wishmiss test]$make

02	2. make -C/lib/modules/2.6.32.12-115.fc12.i686/buildM=/home/birdb/LDD3/misc-modules/hello/testmodules

03	3. make[1]: Enteringdirectory`/usr/src/kernels/2.6.32.12-115.fc12.i686'

04	4.  CC [M] /home/birdb/LDD3/misc-modules/hello/test/test.o

05	5.  Building modules, stage2.

06	6.  MODPOST 1 modules

07	7.  CC     /home/birdb/LDD3/misc-modules/hello/test/test.mod.o

08	8.  LD [M] /home/birdb/LDD3/misc-modules/hello/test/test.ko

09	9. make[1]: Leavingdirectory`/usr/src/kernels/2.6.32.12-115.fc12.i686'

10	10. [birdb@wishmiss test]$ sudo insmodtest.ko

11	11. [birdb@wishmiss test]$ dmesg |tail-5

12	12. Hello, Linux.I amcoming!

13	13. Goodbye, Linux. I will backlater.

14	14. (0) Hello, wishmiss！

15	15. (1) Hello, wishmiss！

16	16. (2) Hello, wishmiss！

17	17. [birdb@wishmiss test]$ sudo rmmodtest.ko

18	18. [birdb@wishmiss test]$ dmesg |tail-5

19	19. Goodbye, Linux. I will backlater.

20	20. (0) Hello, wishmiss！

21	21. (1) Hello, wishmiss！

22	22. (2) Hello, wishmiss！

23	23. Goodbye, Linux.I will back later！wishmiss

24	24. [birdb@wishmiss test]

参数由加载的时候定义：

view sourceprint?

01	1. [birdb@wishmiss test]$ sudo insmod test.kowhom="xxx" howmany=2

02	2. [birdb@wishmiss test]$dmesg |tail -5

03	3. (0) Hello, xxx！

04	4. (1) Hello, xxx！

05	5. Goodbye, Linux.I willback later ！xxx

06	6. (0) Hello, xxx！

07	7. (1) Hello, xxx！

08	8. [birdb@wishmiss test]$sudo rmmodtest.ko

09	9. [birdb@wishmiss test]$dmesg |tail -5

10	10. (1) Hello, xxx！

11	11. Goodbye, Linux.I will back later！xxx

12	12. (0) Hello, xxx！

13	13. (1) Hello, xxx！

14	14. Goodbye, Linux.I will back later！xxx

15	15. [birdb@wishmiss test]$

 

具体的参数介绍请参考书本。

至此，第一个内核模块实验完成。