STM32学习笔记：通用定时器基本设定

STM32 包含11个定时器，其中TIM2~TIM5为通用定时器。

通用定时器挂载在低速外设总线APB1上，其时钟来源于输入为APB1的一个倍频器，只要APB1的时钟分频数不为1，TIMx的时钟频率就会为APB1时钟频率的2倍，即72MHz 。

配置通用定时器需要4步（以配置TIM2为例）：

（1）配置系统时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);倍

开启TIM2与GPIOA的时钟，其中TIM2挂载在APB1上，GPIOA挂载在APB2上；

（2）配置NVIC

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置NVIC中断分组2，2位抢占优先级，2为子优先级 							
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_UP_IRQn;//设置中断为TIM2上升中断	
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//子优先级3	
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);		

（3）配置GPIO

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//PA0,PA1,PA2,PA3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//设置为端口复用模式		    
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

（4）配置TIMER

TIM_DeInit(TIM2);	
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;           
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;	           
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;	
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;  
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
  
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);			 
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); 

1.利用TIM_DeInit将TIMER设置为缺省值；

2.TIM_Period设置自动装入的值，累计（TIM_Period+1）个时钟脉冲后产生更新或中断；

3.TIM_Prescaler设置预分频系数，定时器的时钟频率=72Mhz/(TIM_Prescaler+1)；

定时器频率=((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )

       例：如果想要设置定时器频率为1秒，可以设置

TIM_Prescaler=35999,TIM_Period=1999 //2Khz的频率，计数到2000

或

TIM_Prescaler=7199,TIM_Period=9999 //10KHz的频率，计数到10000

两种不同的参数设置都会使定时器的频率为1秒，但是在作为PWM输出时会有细度不同的问题，后者的细度更高些，作者更倾向于第二种配置。

4.TIM_ClockDivision设置时钟分割，可设置为TIM_CKD_DIV1，TIM_CKD_DIV2，TIM_CKD_DIV4，

当设置为TIM_CKD_DIV1时：
       TDTS = Tck_tim
当设置为TIM_CKD_DIV2时：
       TDTS = 2Tck_tim
当设置为TIM_CKD_DIV4时：
       TDTS = 4Tck_tim；

TIM_ClockDivision的作用就是在未分频之前根据要求建立新的分频器，确定定时器，确定一定的延时时间，在此时间内完成一定预期的功能，一般不太用，所以无论是定义上文中的哪个值对原本定时器的频率都毫无影响，不过并不是没有作用的，以后会有能用到的地方。

5.TIM_CounterMode设置计数模式，可以设置为向上计数、向下计数和中央对齐计数，其中比较常用的为向上计数模式TIM_CounterMode_Up和向下计数方式TIM_CounterMode_Down；

6.TIM_RepetitionCounter设置重复溢出次数，就是多少次溢出后会给你一次中断，一般设置为0，只有高级定时器才有用；

7.TIM_ARRPreloadConfig设置是否使用 预装载缓冲器；

8.TIM_Cmd来开启定时器TIM2；