- 宇树G1嵌入式软件架构及技术实现
爱吃青菜的大力水手
架构fpga开发机器人算法
Opensourcedatacollection:https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperateOpensourcelearningalgorithms:https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobotOpensourcedatasetsandmodels:https://hugging
- 从入门到跑路(六)k8s配置ingress-nginx
m0_74825678
面试学习路线阿里巴巴kubernetesnginx容器
Ingress-NGINX是一个基于NGINX的KubernetesIngress控制器,旨在将外部HTTP和HTTPS流量路由到Kubernetes集群中的服务。它是Kubernetes官方推荐的Ingress控制器之一,并且广泛应用于各种生产环境中。Ingress-NGINX介绍主要作用在Kubernetes集群中,Ingress-NGINX的作用是作为IngressController来处理
- mac+CLion+redis6.2本地源码调试
王冬的csdn
redisredis
1.下载安装CLion下载地址:https://www.jetbrains.com.cn/clion/download/other.html安装过程自行百度2.下载redis源码gitclonehttp://github.com/redis/redis.git3.添加CMakeLists.txt文件1、\redis-6.2\cmake_minimum_required(VERSION3.0FATA
- 离线安装nginx
知道的越多越难受
nginx运维
文件在资源里1,解压nginx,放在home里如果有网,可以直接下载依赖yuminstallopenssl-devel2,进入解压后的nginx文件夹里执行:iii自定义文件名称,吧zlib和pcre解压到该文件夹下pcre下载地址:https://www.pcre.org/zlib下载地址:./configure--with-zlib=/usr/local/iii/zlib-1.3.1--wit
- 趣学 Node.js:Node.js 是个啥?
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课程推荐2025年前后端实战项目node.jsjavascript前端
趣学Node.js-死月-掘金小册带你重新体悟Node.js之美。「趣学Node.js」由死月撰写,2109人购买https://s.juejin.cn/ds/SVKWR9J/在这里,我们先装作对Node.js不了解,从头来过吧。你有没有假装不了解Node.js我不知道,但我就当作你不了解了。本节会跟大家详细剖析一下Node.js到底是个什么东西。在它官网上是这么讲的:Node.js®isanop
- 基于医疗知识图谱的问答系统 基于知识图谱的多轮问答 附完整代码数据详细教程
计算机毕设论文
深度学习-自然语言处理nlp医疗知识知识图谱Neo4j多轮问答
这个项目已实现的功能:1.闲聊类的单论对话2.基于知识图谱的多轮问答数据链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1oPr1m8aaIeoMu53OIEULPg提取码:fh39一、项目来源由于之前用Rasa构建过对话系统,因此一直想脱离Rasa这个开源框架,从底层开始构建一个可以实现相似功能的对话系统,毕竟框架用的再溜,都不如自己做一遍。恰巧在Rasa群里看到了前辈分享的一个项目
- 每周论文精读05-A2J:AnchortoJointRegressionNetwork for 3D ArticulatedPoseEstimation from a SingleDepthImage
Jason_____Wang
精读笔记python计算机视觉卷积手势识别深度学习
https://download.csdn.net/download/Jason_____Wang/16502249论文精读——A2J:Anchor-to-JointRegressionNetworkfor3DArticulatedPoseEstimationfromaSingleDepthImage标题比较长,已经打不完了。。所以题目格式有些变形,望谅解。上周尝试做了一下代码复现的方向,因为生活
- 记录一个后台框架stylefeng——guns/roses
程序员琛琛
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优秀的框架stylefeng——guns/roseshttps://github.com/stylefeng/Guns
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程序员琛琛
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QRCode二维码相关资料链接:https://pan.baidu.com/s/1GBphCLeiz4u4cv-668d-FA提取码:gcep
- Vue + Spring Boot 项目实战项目简介
程序员琛琛
spring系列java面试javavue
参考https://learner.blog.csdn.net/article/details/88925013githubhttps://github.com/Antabot/White-Jotter
- Linux安装nginx并配置systemctl命令
伊莲已存在
服务器nginxlnmpnginxlinux
1、安装yumListitem安装流程不在赘述可以自行查看这里2、使用yum安装nginxyum-yinstallnginx3、安装完成后,yum安装会自动生成systemctl命令,执行如下systemctlstartnginxsystemctlstatusnginx![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/dbbaf9a3d2ea42b1b01b2a09
- 【Python实用技巧】爬取数据保存到Excel中
「已注销」
pythonpython爬虫开发语言
嗨嗨,大家好~今天来给你们分享一个小技巧如何用python爬取数据保存到Excel中话不多说,马上开始需要源码、教程,或者是自己有关python不懂的问题,都可以来这里哦https://jq.qq.com/?_wv=1027&k=s5bZE0K3这里还有学习资料与免费课程领取开发工具Python版本:3.6相关模块:importrequestsfromlxmlimportetreeimportti
- 19.4 集成Spring MVC-《SSM深入解析与项目实战》
谙忆
SSM项目实战
19.4集成SpringMVC-《SSM深入解析与项目实战》项目中所有的源码都可以在此链接的仓库中找到:https://github.com/chenhaoxiang/uifuture-ssm文章目录19.4集成SpringMVC27:Freemarker依赖application-mvc.xml文件web.xml文件内容web.xml做了什么index.ftl配置方法跳转页面19.4集成Spri
- WPS Excel 日期控件下载
曹筱习Dwayne
WPSExcel日期控件下载项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/8b1f0简介本仓库提供了一个用于WPS中Excel的日期控件资源文件下载。该日期控件可以帮助用户在WPSExcel中更方便地选择和输入日期,提高工作效率。资源文件描述文件名称:wps中excel日期控件下载文件类型:资源文件适用软件:WPSOffice功能描述:该资源文件包含了一
- shrio反序列化分析
红队蓝军
java开发语言安全
shiro550环境搭建https://codeload.github.com/apache/shiro/zip/shiro-root-1.2.4配置pom.xmljavax.servletjstlruntimejavax.servletservlet-apiprovidedorg.slf4jslf4j-log4j12runtimelog4jlog4jruntimenet.sourceforge.
- DPlayer + vue3 使用
是晓周哦
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帮助文档https://dplayer.diygod.dev/zh/guide.html#special-thanks安装pnpminstalldplayer--savepnpminstall@types/dplayer--save-dev使用方法import{ref,onMounted,onBeforeUnmount}from'vue';importDPlayerfrom'dplayer';im
- Springboot整合AWS s3 存储
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Java#AWSspringbootawsjava
依赖com.amazonawsaws-java-sdk-s31.11.543Awsyaml配置amazon:aws:access-key-id:AKIATaccess-key-secret:Tv7Cks3:default-bucket:region:endpoint:https://.com/Configimportcom.amazonaws.auth.AWSCredentials;importc
- 006-Docker 镜像加速
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在中国,由于网络限制,DockerHub的镜像拉取速度可能会非常慢。为了解决这个问题,可以通过配置Docker使用国内镜像加速器来提高镜像下载速度。1.使用国内镜像加速器以下是一些常用的Docker镜像加速器,你可以根据自己的需求选择使用:阿里云镜像加速器:https://.mirror.aliyuncs.com网易云镜像加速器:https://hub-mirror.c.163.comDaoClo
- AWS Service Catalog Terraform 参考架构常见问题解决方案
陆骊咪Durwin
AWSServiceCatalogTerraform参考架构常见问题解决方案aws-service-catalog-terraform-reference-architectureApplyTerraformconfigurationsusingCloudFormationthroughaproxylambda项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/aws-s
- Run-On-Arch GitHub Action:跨架构CI/CD的利器
怀创宪
Run-On-ArchGitHubAction:跨架构CI/CD的利器run-on-arch-actionAGithubActionthatexecutesjobs/commandsonnon-x86cpuarchitectures(ARMv6,ARMv7,aarch64,s390x,ppc64le,riscv64)viaQEMU项目地址:https://gitcode.com/gh_mirror
- i510300h和i78750h参数对比哪个好
妙龙
笔记本
i510300H是笔记本平台的标准电压处理器,为四核心八线程,主频2.5GHz,睿频4.5GHz,45WTDP,8M三级缓存,passmark跑分为9026分。我的笔记本就是活动时8折抢购的https://list.jd.com/list.html?i7-8750H的规格是6核心12线程,coffcelake架构,主频2.2GHz,单核最大睿频4.1GHz,六核最大睿频3.9GHz,L3缓存9MB
- 记录阿里云CDN配置
wjp@001
#服务器笔记阿里云云计算
网站接入CDN全流程,共4步!-阿里云开发者社区1、开通阿里云CDN服务2、添加加速域名3、验证域名归属权4、域名添加CDN生成的CNAME解析按照官网描述增加。细节点:1.域名和泛域名区别2.开启https,要用nginx的证书,和项目证书没关系3.回源host设置,地址重写4.国内用户用国内服务,只有国外用cdn,加速配置解析请求来源设置境外,ip解析启用
- Pinia入门
qincjun
前端学习指南pinia
一、铺垫pinia官网:https://pinia.vuejs.org/zh/getting-started.html以下的内容全部来自官网;只不过有时候访问官网上不去;只能自己扒下来;pinia的前端使用非常简单;只需要掌握几个步骤就可以二、套路1.用你喜欢的包管理器安装pinia:yarnaddpinia#或者使用npmnpminstallpinia2.创建一个pinia实例(根store)并
- nginx反向代理tomcat
yandong634
nginxtomcat运维
背景因客户需要对某个应用对外开放访问,需要有ssl安全协议,又考虑到后面可能还会有多个应用对外开放访问,因此决定用nginx来配置ssl证书,通过nginx来转发到后台应用。环境后台应用服务:tomcat7负载均衡服务:nginx1.26.3配置nginx.conf#HTTPSserverserver{#listen443ssl;listen8088ssl;http2on;#server_name
- idea 配置并运行python
鬼龙寺
intellij-ideapythonjavaide开发语言
我整理的一些关于【CI】的项目学习资料(附讲解~~)和大家一起分享、学习一下:https://d.51cto.com/xltfov使用IntelliJIDEA配置并运行Python项目在当今的编程世界中,选择合适的集成开发环境(IDE)对提高开发效率至关重要。IntelliJIDEA是一款强大的IDE,它不仅支持Java,还通过插件扩展支持Python等其他编程语言。本篇文章将指导读者如何在Int
- Tomcat安装与配置详解:从入门到精通
一休哥助手
javatomcatjava
一、Tomcat简介1.1什么是Tomcat?Tomcat是由Apache软件基金会开发和维护的一款轻量级Java应用服务器,能够运行JavaServlet和JSP应用程序。Tomcat作为JavaWeb服务器与传统的Web服务器(如ApacheHTTPServer)配合使用,以便提供动态的Web服务。1.2Tomcat的主要特性轻量级:Tomcat的体积较小,启动速度快,资源消耗低,非常适合开发
- 探索TypeScript设计模式:构建更健壮的软件基石
任蜜欣Honey
探索TypeScript设计模式:构建更健壮的软件基石TypeScript-Design-PatternsCoderepositoryforTypeScriptDesignPatterns,publishedbyPackt项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/typ/TypeScript-Design-Patterns在编程的世界里,设计模式是开发者们的指南灯,它
- 【从0带做】基于Springboot3+Vue3的高校食堂点餐系统
ADFVBM
面试学习路线阿里巴巴java
大家好,我是武哥,最近给大家手撸了一个基于SpringBoot3+Vue3的高校食堂点餐系统,可用于毕业设计、课程设计、练手学习,系统全部原创,如有遇到网上抄袭站长的,欢迎联系博主~详细介绍https://www.javaxm.cn/star/gxstdc.html项目在线体验地址体验地址:(请电脑端浏览器访问):http://43.142.9.148:81/用户账号:aaa密码:123456系统
- chattts本地化python部署及采坑记录(2024年亲测可用)
Catformon
python开发语言
ChatTTS是一个文本转语音的开源项目,短短2周左右的时间,在GitHub上已经斩获了24.4k的Star!官网:https://chattts.com/zh开源地址:https://github.com/2noise/ChatTTSChatTTS模型:https://huggingface.co/2Noise/ChatTTSChatTTS在线网页Demo:https://huggingface
- npm : 无法加载文件 npm.ps1
魔兽-SS
nodenpm前端node.js
npm:无法加载文件D:\ProgramFiles(x86)\nodejs\npm.ps1,因为在此系统上禁止运行脚本。有关详细信息,请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。所在位置行:1字符:1npmCategoryInfo:SecurityError:([],PSSecurityExc
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">